（電子發(fā)燒友網(wǎng)綜合報道）今年，資本市場再度升溫，掀起新一輪上市熱潮。多家機器人企業(yè)紛紛尋求IPO上市，其中港股市場已成為眾多企業(yè)的首選。據(jù)香港聯(lián)交所數(shù)據(jù)，已有超過10家機器人及相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)披露招股書，包括樂動機器人、臥安機器人等。其中樂動機器人于6月向港交所遞交招股書，它是一家機器人傳感器供應商。


2029年市場規(guī)模破700億，樂動機器人深度布局視覺感知技術(shù)

在視覺感知領(lǐng)域，樂動機器人的技術(shù)優(yōu)勢包括其行業(yè)首創(chuàng)的機器人激光雷達、點激光技術(shù)移動解決方案以及領(lǐng)先的AI空間感知算法。通過自主研發(fā)與應用實踐，樂動機器人利用建圖定位、智能識別及機器人通用研發(fā)平臺AutoPack等核心技術(shù)。

例如樂動機器人將深度學習技術(shù)引入VSLAM系統(tǒng)。在雙目仿生傳感器中，樂動機器人采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進行深度重建，重建完整性可達98%。相比傳統(tǒng)雙目傳感器，過曝及逆光環(huán)境下重建失敗率降低了80%，弱紋理場景下的精度提升了50%。

2020年，全球智能機器人市場規(guī)模為1583億元，到2024年增長至3690億元，出貨量超過2700萬臺。預計2029年突破人民幣1.0萬億元，復合年增長率預計為22.2%。其中，家用服務(wù)機器人是應用最廣泛的品類。2024年，全球家用服務(wù)機器人出貨量超過2600萬臺，掃地機器人、智能割草機器人及除雪機器人等產(chǎn)品類別持續(xù)增長。

智能機器人技術(shù)突破源于軟硬件協(xié)同創(chuàng)新。硬件層面，激光雷達等核心感知組件實現(xiàn)高分辨率環(huán)境感知，運動控制精度與穩(wěn)定性通過系統(tǒng)協(xié)同優(yōu)化顯著提升，奠定復雜環(huán)境作業(yè)基礎(chǔ)；軟件層面，智能計算技術(shù)持續(xù)演進，強化動態(tài)非結(jié)構(gòu)化場景適應能力。此外，AIoT及大模型的發(fā)展也加速了智能機器人進化。

在硬件方面，視覺感知是智能機器人感知技術(shù)的核心。灼識咨詢的數(shù)據(jù)顯示，2024年全球智能機器人視覺感知技術(shù)市場規(guī)模為285億元，預計將持續(xù)增長至2029年的702億元，成為整個感知市場的主要增長動力。




一年賣出695萬臺傳感器，割草機器人首年大賣1萬臺

在技術(shù)迭代和市場驅(qū)動的雙重因素下，樂動機器人快速成長，其主營業(yè)務(wù)包括視覺感知產(chǎn)品（傳感器、算法模組）和割草機器人兩大類。其中，傳感器產(chǎn)品包括直接飛行時間（DTOF）激光雷達、三角測量激光雷達、固態(tài)線性激光雷達以及四目矩陣傳感器模組。

2024年，公司智能機器人視覺感知解決方案的銷售收入達到4.44億元，全球市場占有率達到1.6%。搭載公司視覺感知技術(shù)的智能機器人數(shù)量超過600萬臺，成為全球最大的以視覺感知技術(shù)為核心的智能機器人公司。

全球智能機器人視覺感知解決方案市場份額（圖源：樂動機器人）

隨著產(chǎn)品銷量的增長，樂動機器人的營收也高速增長，報告期內(nèi)的營收分別為2.34億元、2.77億元、4.67億元，年復合增長率約為41.4%。這主要是因為視覺感知產(chǎn)品以及智能割草機器人銷量的增長。

招股書披露，2022年至2024年，樂動機器人來自視覺感知產(chǎn)品的收入占據(jù)了年營收的絕大部分，分別為2.29億元、2.74億元、4.39億元，復合年增長率為38.6%。收入占比分別為97.8%、99.1%、94.0%。視覺感知產(chǎn)品的銷量由2022年的211萬臺至2024年的796萬臺，增長超三倍。其中2024年傳感器銷量為695萬臺。特別需要指出的是，其DTOF雷達出貨量達72萬臺，成為全球第一。




2023年底，公司智能割草機器人開始小規(guī)模試產(chǎn)并首次上市。2024年，公司正式啟動智能割草機器人的量產(chǎn)。就在2024年，樂動旗下品牌ANTHBOT眾籌發(fā)布了采用RTK+視覺方案的智能割草機器人，眾籌產(chǎn)品價格為599美金。在正式交付后，相關(guān)收入由2023年的6.3萬元增長至2024年的23.3百萬元。

智能割草機器人已成為公司第二增長曲線。招股書提到，2024年，公司第一代智能割草機器人銷量突破10,000臺，預計第二代割草機器人在2025年年初開始量產(chǎn)。截至2025年5月23日，樂動機器人的割草機器人銷量超過1.5萬臺。

樂動機器人各業(yè)務(wù)銷量明細（圖源：樂動機器人）

盡管營收快速增長，但樂動機器人尚未實現(xiàn)盈利。報告期內(nèi)，公司凈虧損分別為人民幣73.1百萬元、68.5百萬元及56.5百萬元，分別占當年收入的31.3%、24.8%及12.1%。

對于持續(xù)虧損，樂動機器人表示主要由于公司處于業(yè)務(wù)上升階段，專注于產(chǎn)品創(chuàng)新、技術(shù)進步、擴大量產(chǎn)規(guī)模以及新產(chǎn)品的市場推廣。在研發(fā)投入方面，報告期內(nèi)公司的研發(fā)費用分別為0.97億元、0.96億元及0.95億元，分別同期營收的41.4%、34.7%、20.3%。

面向未來的發(fā)展，樂動機器人提出了以下發(fā)展戰(zhàn)略：一是加強視覺感知技術(shù)的研發(fā)能力，逐步實現(xiàn)人工智能的全面賦能；二是不斷迭代視覺感知產(chǎn)品矩陣和解決方案，持續(xù)探索垂直領(lǐng)域的整機機器人產(chǎn)品；三是深耕海外市場，擴大全球客戶群；四是持續(xù)優(yōu)化生產(chǎn)能力并擴大產(chǎn)能，以支持大規(guī)模出貨需求。

目前，樂動機器人已服務(wù)全球50多個國家和地區(qū)的終端用戶，并與全球300多家機器人相關(guān)企業(yè)建立了深入合作關(guān)系。