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一文了解攝像頭、雷達、激光雷達及V2X的作用以及局限性

電子設(shè)計 ? 來源:電子設(shè)計 ? 作者:電子設(shè)計 ? 2020-12-25 12:27 ? 次閱讀
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據(jù)外媒報道,目前,全球車企和諸多初創(chuàng)公司利用各類技術(shù)提升車輛的“視覺”能力及對駕駛環(huán)境的應(yīng)對。然而,各類技術(shù)也存在諸多限制及可靠性要求,如下:

攝像頭:攝像頭采用光波來探查環(huán)境,務(wù)必獲得先進機器學(xué)習(xí)的支持,實現(xiàn)圖像識別。攝像頭在識別圖形方面的效率最高,但其探查精度及對環(huán)境的應(yīng)變能力會受到強光、暴雨、漆黑夜間的影響。

雷達:其技術(shù)與飛機用導(dǎo)航類似,該類系統(tǒng)利用電磁波(electromagnetic waves)提供最精準(zhǔn)的目標(biāo)物間距。車載雷達的數(shù)量越多,圖像的精度就越高,但這會提升其雷達相互干擾的幾率。不同的電磁波頻率可被用于研發(fā)不同的外部世界感知能力,提供遠距離視圖及近距離詳圖。

激光雷達:該類系統(tǒng)可利用脈沖激光及其反射來精準(zhǔn)地探查外部世界,其高精度近距離圖像效果最佳。該系統(tǒng)于攝像頭類似,環(huán)境對其性能的影響極大,特別是在不同光照條件下,需要進行響應(yīng)的校準(zhǔn)。

V2X:該技術(shù)涉及車間通信(V2V)、車輛對信號通信、車輛對云端通信、車輛對一切通信(V2X)。該類車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)可利用無線通信技術(shù),提升駕駛的安全性。憑借該類車載通信技術(shù),車輛可了解周邊車輛的駕駛動向,并進行高效地操作調(diào)節(jié),效率遠高于人類駕駛員的操控。當(dāng)視線外的交通流發(fā)生變化且其他傳感器無法探查該變化時,還能向駕駛員發(fā)送警示信息。但該類技術(shù)需要強大的交通基礎(chǔ)設(shè)施來支持,并確保車輛采用標(biāo)準(zhǔn)化的通信。此外,無線網(wǎng)絡(luò)連接需要達到嚴(yán)苛的要求,特別是在車輛時,務(wù)必要確保網(wǎng)絡(luò)連接的穩(wěn)定性。

為此,眾多車企還需要開展大量嚴(yán)苛的測試。該類傳感器及信號容易受到周邊信號的影響,容易引起混亂,暴雨或大學(xué)也會對其硬件設(shè)施造成影響。盡管存在上述挑戰(zhàn),但上述技術(shù)及設(shè)備務(wù)必要確保能提供精準(zhǔn)的、始終如一的探查結(jié)果,供人類駕駛員使用。這樣,該類自動駕駛技術(shù)才能獲得人們真正的信賴。

(作者:李文龍)

審核編輯 黃昊宇

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