整理了10個(gè)極品智能車方案，玩玩智能車，順便提升下自己的技能吧。

1、極品智能飛車 wifi和Android控制小車（獲獎(jiǎng)作品原創(chuàng)）

本極品飛車采用意法半導(dǎo)體公司的STM32F401（STM 32F401數(shù)據(jù)手冊(cè)）芯片作為主控制芯片，分為PC客戶端和智能小車兩部分。通過WM3612—wifi模塊連接路由器組建局域網(wǎng)系統(tǒng)，PC客戶端通過無線獲取智能小車的當(dāng)前位置以及視野，根據(jù)這些信息同樣利用無線方式發(fā)出控制信息，遠(yuǎn)程操作小車；智能小車上的Android手機(jī)連接本局域網(wǎng)，使用攝像頭采集前方視頻信息，并發(fā)送到PC客戶端。智能小車根據(jù)PC客戶端發(fā)送的控制信息做出相應(yīng)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、左右轉(zhuǎn)彎、停止等動(dòng)作。

2、手勢(shì)遙控智能小車已問世，你的小車升級(jí)了嗎？

手勢(shì)遙控車原理圖分為小車驅(qū)動(dòng)電路和手勢(shì)控制電路。小車驅(qū)動(dòng)電路和手勢(shì)控制電路的藍(lán)牙母座連線有所不同，請(qǐng)注意區(qū)分。驅(qū)動(dòng)電路中SET腳和3V3腳是短接的，而手控部分無需短接。手勢(shì)遙控車應(yīng)用到ADI的傳感器模塊ADXL345，ADXL345是一款小而薄的低功耗3軸加速度計(jì)，分辨率高（13位），測(cè)量范圍達(dá)±16g。數(shù)字輸出數(shù)據(jù)為16位二進(jìn)制補(bǔ)碼格式，可通過SPI（3線或4線）或I2C數(shù)字接口訪問。

3、語音遙控智能小車

（1）啟動(dòng)小車運(yùn)作命令“大白”（參考超能陸戰(zhàn)隊(duì)）。

（2）發(fā)出指令“前進(jìn)”，小車會(huì)向前行走，LED處于跑馬燈狀態(tài)，遇到障礙物會(huì)自動(dòng)停車，此時(shí)“前進(jìn)”指令無效，且小車發(fā)出警告以及閃燈。

（3）發(fā)出指令“后退”，小車會(huì)向后行走，LED處于跑馬燈狀態(tài)，此時(shí)檢測(cè)障礙物無效。

（4）發(fā)出指令“左轉(zhuǎn)”，小車會(huì)向左移動(dòng)一段距離然后停止，LED燈一排處于閃燈狀態(tài)，此時(shí)遇障礙物會(huì)發(fā)出警告以及全部燈閃。

（5）發(fā)出指令“右轉(zhuǎn)”，小車會(huì)向右移動(dòng)一段距離然后停止，LED燈另一排處于閃燈狀態(tài)，此時(shí)遇障礙物會(huì)發(fā)出警告以及全部燈閃。

4、STM8遙控小車/WIFI智能小車手機(jī)APP控制

這是一款基于stm8s103f3p6控制器制作的利用手機(jī)app連接小車wifi熱點(diǎn)，app控制小車前進(jìn)后退，左轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)功能的diy產(chǎn)品，資料包含本diy設(shè)計(jì)所有制作資料，包含源代碼電路圖等；不失為diy愛好者學(xué)習(xí)stm8單片機(jī)應(yīng)用制作的好素材。

5、STM32單片機(jī)智能掃地智能車機(jī)器人鋰電池充電73-

本系統(tǒng)由STM32F103C8T6單片機(jī)核心板、2路紅外避障模塊、2路按鍵、風(fēng)扇驅(qū)動(dòng)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、升壓模塊、鋰電池充電模塊及電池盒供電組成。

1、按下啟動(dòng)按鍵后，小車啟動(dòng)，同時(shí)，風(fēng)扇轉(zhuǎn)動(dòng)吸塵；按下停止按鍵后，小車停止轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)，風(fēng)扇停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

2、小車在運(yùn)行過程中，左側(cè)的紅外避障傳感器模塊檢測(cè)到有障礙物，則右拐；右側(cè)的紅外避障傳感器模塊檢測(cè)到有障礙物，則左拐；如果任何一邊的紅外避障傳感器模塊檢測(cè)到障礙物超過一定時(shí)間（小車可能走不動(dòng)了），則小車后退然后旋轉(zhuǎn)調(diào)頭。

責(zé)任編輯：xj

原文標(biāo)題：10個(gè)極品智能車方案合輯，夏日避暑進(jìn)階兩不誤

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