誰(shuí)能率先越過(guò)黎明前夜？

1.一線入局的2020 每年9月在上海舉辦的中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)，可以說(shuō)是觀察工業(yè)和先進(jìn)制造領(lǐng)域的“晴雨表”。這個(gè)創(chuàng)辦于1999年的展會(huì)，隨著近五年工業(yè)升級(jí)、智能制造成為趨勢(shì)而變得炙手可熱。 不過(guò)今年情況有些特殊：受疫情影響，不少海外企業(yè)無(wú)法參展，展會(huì)規(guī)模也有所縮小。參展的工業(yè)柔性物流服務(wù)商斯坦德機(jī)器人的CEO王永錕已做好了展臺(tái)會(huì)相對(duì)冷清的準(zhǔn)備，但現(xiàn)場(chǎng)的盛況卻出乎王永錕的預(yù)料，前來(lái)咨詢的客戶非常多，熱度不減反增。 機(jī)器人智能化公司梅卡曼德創(chuàng)始人兼CEO邵天蘭也有相同的感受，他們?yōu)楣げ?huì)準(zhǔn)備了5000份公司產(chǎn)品宣傳冊(cè)，結(jié)果第一天就“見底”，被拿走了4500多份。

這些從業(yè)者的感受不是個(gè)例。實(shí)際上，今年工博會(huì)的展覽總面積從去年的28萬(wàn)平方米縮減到了24.5萬(wàn)平方米，參展企業(yè)也相應(yīng)從2610家減少到了2238家，分別下降12.5%和14.2%。但即使如此，今年工博會(huì)到場(chǎng)專業(yè)觀眾總數(shù)依然達(dá)到了19萬(wàn)人次，比去年還增加了4.3%。 這直接反映出行業(yè)水溫的變化：機(jī)器人，這個(gè)在過(guò)去的主流一線基金投資中并不處于核心位置的硬科技細(xì)分賽道，在2020年得到了遠(yuǎn)多于以往的關(guān)注。 其實(shí)僅從交易數(shù)量看，已披露的機(jī)器人項(xiàng)目融資事件并未上升，反而有回落趨勢(shì)。 據(jù)「甲子光年」統(tǒng)計(jì)，今年1~10月，一級(jí)市場(chǎng)已披露的機(jī)器人相關(guān)項(xiàng)目融資事件數(shù)已超過(guò)115次，2019年全年該領(lǐng)域交易數(shù)量是210次，而2018年全年為284次［1］。 但橫向?qū)Ρ?，包含大量機(jī)器人項(xiàng)目的生產(chǎn)制造、先進(jìn)制造領(lǐng)域的投資金額在各細(xì)分賽道里依然排在前列，生產(chǎn)制造的總?cè)谫Y金額甚至高于近年一級(jí)市場(chǎng)的主流領(lǐng)域企業(yè)服務(wù)。

實(shí)際上，在2015~2016年，自動(dòng)化領(lǐng)域曾興起一波熱潮，并在2017年達(dá)到頂峰。 當(dāng)時(shí)的主要投資邏輯是“國(guó)產(chǎn)替代”：這既包括對(duì)機(jī)械臂形態(tài)的傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人，如六軸機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人的替代——一系列相關(guān)機(jī)器人本體公司，如李群自動(dòng)化、橙子自動(dòng)化、埃夫特、哈工大機(jī)器人等均在2015~2017年之間獲得投資；國(guó)產(chǎn)替代也包括對(duì)全球范圍內(nèi)的新方案——倉(cāng)儲(chǔ)物流領(lǐng)域的Kiva方案的模仿，如極智嘉、快倉(cāng)、水巖科技等都是在 2015年前后成立，在2015～2017年完成A輪融資。 而今年的機(jī)器人熱潮回暖，則有兩個(gè)明顯的新特征。 一是一線美元基金和大型科技巨頭CVC活躍入場(chǎng)，且投資標(biāo)的重合，資源向頭部集中：

2020年1-11月機(jī)器人領(lǐng)域過(guò)億人民幣融資項(xiàng)目 比如，高瓴在今年成立的VC高瓴創(chuàng)投，已在機(jī)器人領(lǐng)域投資了清潔機(jī)器人云鯨智能、智能機(jī)器人公司思靈機(jī)器人以及可穿戴機(jī)器人研發(fā)商Yrobot。 其中，云鯨智能、思靈機(jī)器人的同輪次融資中，也有紅杉的身影，且紅杉和高瓴都已分別加注思靈3次和4次；此外，紅杉還投資了梅卡曼德、倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人公司Syrius炬星和送餐機(jī)器人公司普渡科技，紅杉中國(guó)種子基金投資了四足機(jī)器人公司宇樹科技。 而云鯨也分別在今年4月和6月獲得了源碼資本的兩輪投資。今年7月，源碼又與光速聯(lián)合領(lǐng)投了斯坦德的B輪融資。

同時(shí)，源碼今年密集披露的機(jī)器人賽道布局還包括梅卡曼德、機(jī)器人手眼協(xié)調(diào)技術(shù)公司星猿哲（XYZ Robotics，下稱XYZ）、箱式倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人公司海柔創(chuàng)新、配送機(jī)器人公司擎朗科技、娛樂(lè)教育機(jī)器人公司可以科技。 一個(gè)小細(xì)節(jié)是，今年10月舉辦的紅杉CEO峰會(huì)上，一共組織了兩場(chǎng)行業(yè)論壇，一場(chǎng)的主題是火出圈的“半導(dǎo)體”，另一場(chǎng)就是機(jī)器人。 另一新特征是“尋找增量”的邏輯已強(qiáng)于“國(guó)產(chǎn)替代”，這個(gè)增量或者說(shuō)突變量，概括起來(lái)就是“機(jī)器人向更廣領(lǐng)域的滲透”。

過(guò)去，機(jī)器人主要應(yīng)用在汽車制造業(yè)，而現(xiàn)在，機(jī)器人正從汽車制造走向其他制造領(lǐng)域，并開始在制造之外的物流領(lǐng)域——如倉(cāng)儲(chǔ)和末端配送，商業(yè)服務(wù)領(lǐng)域——如送餐、清掃、沖咖啡、備餐，家用領(lǐng)域——如掃地機(jī)器人等場(chǎng)景多點(diǎn)開花。 落到具體的產(chǎn)品和公司類型上，兩類企業(yè)正在獲得更多關(guān)注： 一是有移動(dòng)能力的機(jī)器人——移動(dòng)技術(shù)有一定通用性，在制造、物流、商用、家用領(lǐng)域都有使用；這些場(chǎng)景目前是分散的，誕生了AMR、無(wú)人叉車、AGV、無(wú)人物流小車、掃地機(jī)器人等多種品類，但未來(lái)有可能合縱連橫，具有想象空間。 二是有新技術(shù)加持的、致力于機(jī)器人智能化的公司，他們使用AI、視覺、力控等技術(shù)，從多角度給機(jī)器人加buff——眼睛、靈巧手、觸覺和大腦等等，試圖創(chuàng)造更聰明、靈活、能適應(yīng)多種新任務(wù)的機(jī)器人。

在這兩類企業(yè)中都有布局的源碼資本創(chuàng)始合伙人曹毅告訴「甲子光年」：機(jī)器人在各行業(yè)替代人是確定性的事情，且這個(gè)過(guò)程會(huì)加速。一方面是供給的成本和品質(zhì)會(huì)隨著規(guī)模增加日新月異，另一方面是需求側(cè)對(duì)具備低成本、穩(wěn)定性、規(guī)?；?、準(zhǔn)確度等特質(zhì)的勞動(dòng)力的渴望與日俱增。在這個(gè)大前提下，在幾十萬(wàn)、幾百萬(wàn)用量級(jí)的品類中，商業(yè)屬性好、創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)強(qiáng)的公司價(jià)值會(huì)是巨大的。當(dāng)然這個(gè)過(guò)程不會(huì)很快，需要有耐心，需要體力腦力心力都極優(yōu)秀的創(chuàng)業(yè)者。 不過(guò)，對(duì)于這些傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人之上的創(chuàng)新嘗試和資本對(duì)其的熱捧，市場(chǎng)上也不乏質(zhì)疑聲音。 一位長(zhǎng)期投資工業(yè)領(lǐng)域的投資人告訴「甲子光年」，他并不看好新的資本力量大舉進(jìn)入工業(yè)機(jī)器人這個(gè)“慢節(jié)奏”的領(lǐng)域。

這位投資人認(rèn)為，工業(yè)領(lǐng)域“用錢砸不出來(lái)”，荒謬的估值會(huì)導(dǎo)致一些“網(wǎng)紅公司拿到的錢比公司營(yíng)收都高十倍以上”，如果此類公司利用資金在行業(yè)中大肆擴(kuò)張，四處挖角，會(huì)對(duì)行業(yè)造成傷害。 共識(shí)未形成之處，往往也正是投資機(jī)會(huì)的所在。 對(duì)在觀望和已出手的投資人來(lái)說(shuō)，對(duì)從業(yè)者來(lái)說(shuō)，他們都在不斷迭代以下問(wèn)題的答案： 以智能或移動(dòng)技術(shù)為特點(diǎn)的新一代機(jī)器人是否正經(jīng)歷虛火，抑或是行業(yè)拐點(diǎn)已至？機(jī)器人要從汽車制造走向更多千變?nèi)f化的場(chǎng)景，挑戰(zhàn)又在哪里？

2.搶項(xiàng)目的背后是搶人

其實(shí)拉長(zhǎng)維度看，答案很明確：長(zhǎng)期趨勢(shì)一定利好機(jī)器人發(fā)展。 搶項(xiàng)目的背后，實(shí)際是在搶人。搶的是“打工人”——中國(guó)人口的老齡化和勞動(dòng)力成本升高，是機(jī)器人發(fā)展的長(zhǎng)期支撐。 今年的新變化，一是這種“長(zhǎng)期遠(yuǎn)景”漸進(jìn)發(fā)展，正越來(lái)越逼近當(dāng)下： 比如2019年春節(jié)后，就出現(xiàn)了“制衣廠月薪過(guò)萬(wàn)招工”的微博熱搜，在廣州海珠區(qū)中越南新街一代的“招工走廊”上，不少工廠老板排500米長(zhǎng)隊(duì)，給出超500元的日薪，應(yīng)聘者卻依然寥寥。 工廠的返費(fèi)——即給工作滿一定天數(shù)的工人支付的額外獎(jiǎng)金——也在逐年遞增。 今年，富士康鄭州廠區(qū)的返費(fèi)金額從7月底的5500元一路上升到8000元，更是在十一過(guò)后飆升到10000元，要在職時(shí)間超過(guò)90天且出勤滿55天，便可多到手1萬(wàn)元獎(jiǎng)金。 從細(xì)分行業(yè)來(lái)看，鋼鐵、建筑、紡織成為用工荒的重災(zāi)區(qū)。 Wind數(shù)據(jù)顯示，2018年11月制造業(yè)（規(guī)模以上企業(yè)）從業(yè)人數(shù)7103.6萬(wàn)人，同比下降11％，尤其是鋼鐵、建材、紡織等行業(yè)的就業(yè)人員出現(xiàn)17％以上的大幅縮減。

中國(guó)農(nóng)民工的平均年齡已持續(xù)走高至40.8歲，50歲以上農(nóng)民工占比已從2015年的17.9%，增至2019年的24.6%；與之相對(duì)的是，30歲以下農(nóng)民工占比從2015年的32.9%下降到2019年的25.1%。［2］

而這些生產(chǎn)領(lǐng)域的勞動(dòng)密集環(huán)節(jié)，比如富士康等電子代工廠的裝配環(huán)節(jié)，紡織業(yè)的縫紉環(huán)節(jié)等正是傳統(tǒng)機(jī)器人并不擅長(zhǎng)的場(chǎng)景，這就有了創(chuàng)新的機(jī)會(huì)。 一方面，行業(yè)頭部客戶率先布局自動(dòng)化：郭臺(tái)銘在2012年就曾宣布，富士康要打造“百萬(wàn)機(jī)器人”；碧桂園創(chuàng)始人楊國(guó)強(qiáng)2018年時(shí)更是宣稱，要5年內(nèi)在機(jī)器人領(lǐng)域投資800億，即使被質(zhì)疑“非常不靠譜”，也想試試看機(jī)器人能不能“搬磚”。 另一方面，新公司、新方案也在涌現(xiàn)，如用協(xié)作機(jī)器人解決裝備問(wèn)題，如協(xié)作機(jī)器人廠商艾利特，或者結(jié)合視覺、力控等能力開辟新場(chǎng)景、新工作站。（「甲子光年」在此前報(bào)道《一家工業(yè)機(jī)器人公司的中國(guó)式突圍》中，就介紹過(guò)在縫紉、道具等新領(lǐng)域探索的珞石機(jī)器人）。 而年初爆發(fā)的疫情，更是給行業(yè)帶來(lái)了“突變”因子。

眾多機(jī)器人的客戶方在疫情中經(jīng)歷了一次“未來(lái)壓測(cè)”，提前感受到了烈度更高的用工荒——完全無(wú)人可用，無(wú)法生產(chǎn)、作業(yè)。“無(wú)人工廠”已不僅僅是技術(shù)升級(jí)或噱頭，而成為企業(yè)的真實(shí)需求。 在物流、商業(yè)與公共服務(wù)領(lǐng)域，疫情也凸顯了機(jī)器人的作用——成列的機(jī)器人出現(xiàn)在醫(yī)院、學(xué)校和商業(yè)建筑中，進(jìn)行消毒和物資運(yùn)送，擎朗科技的機(jī)器人在疫情期間就承擔(dān)了不少消毒任務(wù)。 XYZ COO邢梁立博告訴「甲子光年」，此前客戶購(gòu)買機(jī)器人設(shè)備的決策，主要基于人員替代成本的計(jì)算，而疫情讓大家意識(shí)到了自動(dòng)化在應(yīng)對(duì)突發(fā)狀況時(shí)的價(jià)值。 以他們接觸的某電商客戶為例，其華中倉(cāng)庫(kù)設(shè)在武漢，疫情期間三個(gè)月沒(méi)有發(fā)出一件商品，“如果這個(gè)倉(cāng)庫(kù)此前已完成了50%甚至80%的自動(dòng)化，那么疫情期間可能也不會(huì)癱瘓?！毙狭毫⒉┍硎?。 這些柔性制造、物流以及商業(yè)場(chǎng)景的需求，對(duì)于移動(dòng)機(jī)器人與智能機(jī)器人是直接的利好。

3.為什么是現(xiàn)在？

不過(guò)前途是光明的，道路是曲折的。從投資和布局的角度，還沒(méi)有形成共識(shí)的一點(diǎn)則是：為什么現(xiàn)在？部分頭部美元基金的活躍入局，為什么是在今年？ 出手的人，自有其邏輯。 一種觀點(diǎn)認(rèn)為，變量來(lái)自供給與需求的雙向磨合導(dǎo)致的行業(yè)拐點(diǎn)：PMF（Product Market Fit，即產(chǎn)品和市場(chǎng)需求的契合點(diǎn)）顯現(xiàn)。 用真金白銀投出贊成票的機(jī)構(gòu)有今年在機(jī)器人領(lǐng)域頻繁出手的源碼。 從披露的節(jié)奏來(lái)看，3月到11月的9個(gè)月里，源碼在機(jī)器人領(lǐng)域有8起投資事件，其中對(duì)云鯨這個(gè)項(xiàng)目連續(xù)投了兩輪，幾乎每個(gè)月都有新項(xiàng)目披露，集中在移動(dòng)機(jī)器人以及機(jī)器人視覺項(xiàng)目。 這其實(shí)與源碼和許多此前布局領(lǐng)域相似的美元基金以往對(duì)互聯(lián)網(wǎng)的投資一脈相承：他們看到，“互聯(lián)網(wǎng)+”對(duì)傳統(tǒng)行業(yè)的改造已逐漸從消費(fèi)互聯(lián)網(wǎng)延伸到了產(chǎn)業(yè)互聯(lián)網(wǎng)和工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)，而機(jī)器人則是“工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的最后一公里”。

投資了斯坦德、梅卡曼德和可以科技的源碼資本董事總經(jīng)理張星辰告訴「甲子光年」，今年他們投的很多項(xiàng)目從2016年~2017年就開始接觸，之所以現(xiàn)在“開花結(jié)果”，是因?yàn)樵?~3年的跟蹤觀察中，這些產(chǎn)品的實(shí)際落地能力逐漸被驗(yàn)證，源碼資本智能制造小組通過(guò)調(diào)查和研究發(fā)現(xiàn)，行業(yè)頭部公司已到起量增長(zhǎng)的前夕，機(jī)器人行業(yè)開始出現(xiàn)規(guī)模化落地的苗頭： 3C制造、電商、紡織等大客戶的機(jī)器人復(fù)購(gòu)上升，采購(gòu)量從三五臺(tái)變成了一二十臺(tái)；物流領(lǐng)域，海柔創(chuàng)新在3PL、電商、鞋服、醫(yī)藥、零售、制造業(yè)等領(lǐng)域的大客戶在部署其庫(kù)寶產(chǎn)品時(shí)，普遍從一個(gè)倉(cāng)增加到兩三個(gè)倉(cāng)；商用服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域，2019年至今，擎朗已陸續(xù)拿下了海底撈、外婆家、廣州酒家等連鎖餐飲標(biāo)桿客戶，客戶總計(jì)數(shù)量已經(jīng)達(dá)到1000多家。 而在取得這個(gè)客戶數(shù)的突破之前，實(shí)際上，擎朗機(jī)器人首次進(jìn)入實(shí)際商用場(chǎng)景不過(guò)是3年半以前，規(guī)?；卣箍蛻魟t起于2018年。對(duì)這家已經(jīng)成立10年，被創(chuàng)始人李通戲稱為“行業(yè)活化石”的機(jī)器人公司來(lái)說(shuō)，他們?cè)诮鼉赡瓴饺肓嗣黠@的發(fā)展加速期。 根據(jù)“前瞻研究院”的《2020年中國(guó)人工智能物流行業(yè)市場(chǎng)現(xiàn)狀及發(fā)展前景報(bào)告》，最近五年來(lái)，物流機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模的年均增長(zhǎng)率超20%。據(jù)《2019年深圳機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展白皮書》披露的數(shù)據(jù)，2019年，深圳市物流機(jī)器人行業(yè)銷售收入增長(zhǎng)了70.50%，商用服務(wù)、醫(yī)療等品類的機(jī)器人銷量也有顯著增加。

PMF到來(lái)，規(guī)?；诩吹?a target="_blank">信號(hào)還表現(xiàn)在客單價(jià)上： 極智嘉創(chuàng)始人兼CEO鄭勇告訴「甲子光年」，2018年時(shí)，極智嘉單個(gè)項(xiàng)目最大金額在2000萬(wàn)左右，2019年多個(gè)項(xiàng)目已達(dá)到5000萬(wàn)的規(guī)模，而2020年一些海外項(xiàng)目規(guī)?？梢赃^(guò)億，可以看到全球市場(chǎng)對(duì)機(jī)器人自動(dòng)化的接受度都在提高。 海柔創(chuàng)新也在今年獲得了京東、阿里、優(yōu)衣庫(kù)、聯(lián)想、國(guó)家電網(wǎng)等大客戶的訂單，CEO陳宇奇預(yù)計(jì)，今年的業(yè)績(jī)是去年的10~12倍。 感覺節(jié)奏點(diǎn)到了的源碼、紅杉等機(jī)構(gòu)開始加速覆蓋賽道，張星辰告訴「甲子光年」，源碼內(nèi)部專門成立智能制造小組，到2020年年中，他們已幾乎看遍了中國(guó)所有的機(jī)器人公司，并出手眾多公司，前后包括梅卡曼德、XYZ、斯坦德、海柔創(chuàng)新、擎朗科技、可以科技等等，這也能印證投資人對(duì)市場(chǎng)水溫的感受。 這背后，其實(shí)是供給能力逐漸積累的結(jié)果。 在需求長(zhǎng)期有支撐的情況下，供給側(cè)的變量無(wú)非兩點(diǎn)：一是性能達(dá)標(biāo)，二是價(jià)格便宜。前者關(guān)乎技術(shù)成熟度：是否能在客戶的真實(shí)場(chǎng)景中實(shí)際可用；后者關(guān)乎供應(yīng)鏈成熟度：是否能以客戶可接受的價(jià)格交付產(chǎn)品和服務(wù)。 在技術(shù)成熟度上，目前工業(yè)和商用機(jī)器人主要涉及的技術(shù)棧，如導(dǎo)航技術(shù)（磁導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、SLAM激光導(dǎo)航和視覺導(dǎo)航等）、3D視覺、力控技術(shù)等都已積累多時(shí)。

斯坦德機(jī)器人CEO王永錕告訴「甲子光年」，2017年時(shí)，成立一年左右的斯坦德就已研發(fā)出了使用SLAM技術(shù)的、能自主導(dǎo)航的AMR原型機(jī)，雖然當(dāng)時(shí)的產(chǎn)品并不完全成熟，但也獲得了華為、中興、富士康和歌爾聲學(xué)等種子客戶的測(cè)試機(jī)會(huì)，因?yàn)樗麄冎辽僮龀隽艘粋€(gè)“看起來(lái)可用”的東西。 而這些從學(xué)校實(shí)驗(yàn)室走出來(lái)的年輕人之所以能在1年多的時(shí)間內(nèi)就研發(fā)出產(chǎn)品，得益于此前學(xué)界和行業(yè)的整體發(fā)展：2012年之后，SLAM導(dǎo)航的機(jī)器人就能在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境工作，2016 年，Google 又進(jìn)一步開源了可統(tǒng)一處理2D與3D SLAM激光雷達(dá)的SLAM程序Cartographer，研發(fā)工具也更加成熟。 2012年，深度學(xué)習(xí)的突破又進(jìn)一步為機(jī)器人領(lǐng)域帶來(lái)了AI熱潮，讓機(jī)器人有了了眼睛、觸覺和大腦，開始有希望完成以往的“不可能任務(wù)”，包括在比較復(fù)雜的條件下抓取無(wú)序放置的物品，識(shí)別沙發(fā)、桌子等物品，處理復(fù)雜的裝配任務(wù)和柔軟物體等。

前人技術(shù)的積累，帶來(lái)了當(dāng)下的機(jī)器人創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)中非常值得關(guān)注的一個(gè)新現(xiàn)象：100人乃至以下的小規(guī)模團(tuán)隊(duì)，也可以完成復(fù)雜產(chǎn)品的開發(fā)。這是使新玩家能進(jìn)入以往歷史悠久的工業(yè)巨頭勢(shì)力范圍的重要原因。

全球范圍內(nèi)，成立于2011年的日本最大的機(jī)器人智能化公司Mujin，在2014年獲得600萬(wàn)美金的B輪融資時(shí)，團(tuán)隊(duì)規(guī)模剛過(guò)100人； 創(chuàng)立倉(cāng)儲(chǔ)物流“貨架到人”方案的Kiva Systems，在2012年被亞馬遜斥資7.75億美元收購(gòu)時(shí)，團(tuán)隊(duì)規(guī)模不過(guò)240多人，但2011年的年收入已達(dá)1億美元； 印度倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人公司GreyOrange，在2015年拿到B輪融資時(shí)團(tuán)隊(duì)總共也不到300人，但彼時(shí)其在印度倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人市場(chǎng)的份額已達(dá)到92%；

除以上代表外，2013年以來(lái)，市場(chǎng)上涌現(xiàn)的機(jī)器人新公司還包括軟性抓取機(jī)械臂公司Soft Robotics（2013）、倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人Locus Robotics（2014）、倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人Fetch Robotics（2014）、移動(dòng)協(xié)作機(jī)器人Exotec（2015）、老年伴侶機(jī)器人研發(fā)公司Intuition Robotics（2015）、Covariant（2019）等。 這種百舸爭(zhēng)流的現(xiàn)象在過(guò)去相對(duì)“沉悶”的工業(yè)領(lǐng)域很難想象——?dú)W日的重工集團(tuán)、工業(yè)機(jī)器人的四大家族等多是近百年的“老古董”；而商用服務(wù)機(jī)器人則直接開辟出了一個(gè)增量市場(chǎng)，攪動(dòng)著餐飲服務(wù)員、“咖啡師”、外賣員等人類工種。 技術(shù)成熟的同時(shí)，移動(dòng)機(jī)器人、智能機(jī)器人的供應(yīng)鏈和上下游生態(tài)也在加速成熟，這是PMF到來(lái)的另一個(gè)推力。 上游供應(yīng)鏈方面，減速器、導(dǎo)航傳感器等核心零部件的國(guó)產(chǎn)化能力都在提升。

如在AGV等移動(dòng)機(jī)器人和機(jī)械臂中都會(huì)使用的減速器產(chǎn)品上，中國(guó)的秦川發(fā)展、上海機(jī)電、南通鎮(zhèn)康等的RV減速器已實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)；國(guó)內(nèi)第一大諧波減速器廠商綠的諧波則剛剛在今年8月登陸科創(chuàng)板，其精密諧波減速器已開始批量供貨全球第一大的協(xié)作機(jī)器人公司Universal Robots等國(guó)際廠商。 而在當(dāng)前的前沿趨勢(shì)——去掉減速器的直驅(qū)方案上，中國(guó)公司也已有嘗試，如今年奇績(jī)創(chuàng)壇路演項(xiàng)目中出現(xiàn)的本末科技。 慣性導(dǎo)航類傳感器目前雖仍被國(guó)外品牌主導(dǎo)，但也有美新半導(dǎo)體等中國(guó)公司入局。 中高端AMR使用的激光導(dǎo)航傳感器更是出現(xiàn)了一批中國(guó)創(chuàng)業(yè)公司，如禾賽科技、速騰聚創(chuàng)、北醒光子、鐳神智能、北科天繪等，同時(shí)華為、大疆等大型科技公司也加入了戰(zhàn)局。

下游生態(tài)方面，本土集成商的發(fā)展也正在倒逼整個(gè)行業(yè)成熟，2019年底，國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成企業(yè)超3100家，而2014年底這一數(shù)字還未超過(guò)500。

紅杉資本中國(guó)基金合伙人富欣告訴「甲子光年」，中國(guó)市場(chǎng)的優(yōu)勢(shì)是擁有場(chǎng)景和規(guī)模，也因此，前幾年機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈中最賺錢的其實(shí)是直接服務(wù)于客戶的、項(xiàng)目制的集成公司。據(jù)國(guó)金證券2019年發(fā)布的研報(bào)，工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成市場(chǎng)平均毛利率為30~40%左右，高于本體環(huán)節(jié)的10~20% 而集成商的發(fā)展，也側(cè)面促進(jìn)整個(gè)中國(guó)工業(yè)自動(dòng)化、智能化的服務(wù)水平提升。比如，很多產(chǎn)品相對(duì)標(biāo)準(zhǔn)化的機(jī)器人視覺公司就可以找現(xiàn)成靠譜的集成商合作，完成“最后一公里”的交付，這為上游核心組件公司的發(fā)展創(chuàng)造了土壤，為機(jī)器人在傳統(tǒng)汽車制造場(chǎng)景之外拓展更多用武之地打下了基礎(chǔ)。 上下游環(huán)境變成熟的直接結(jié)果之一是機(jī)器人產(chǎn)品、服務(wù)的價(jià)格正在下降。 某些品類的價(jià)格降幅驚人：如在倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化領(lǐng)域，一家Kiva機(jī)器人的上游供應(yīng)商就告訴「甲子光年」，類Kiva“貨架到人”方案中單臺(tái)AGV的行業(yè)售價(jià)，現(xiàn)在已從2012年的約25萬(wàn)元降到了約5萬(wàn)元。 極智嘉鄭勇認(rèn)為，價(jià)格降低是行業(yè)的正?，F(xiàn)象，降價(jià)的直接原因是，整個(gè)Kiva品類的規(guī)模大大增加，上游從小批量生產(chǎn)走向大批量生產(chǎn)，因而單機(jī)成本降低，這又會(huì)進(jìn)一步推動(dòng)Kiva的普及。至少在倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人這個(gè)細(xì)分領(lǐng)域里，已經(jīng)出現(xiàn)了供需相輔相成向前發(fā)展的正循環(huán)。

4.風(fēng)景這邊獨(dú)好

在技術(shù)演進(jìn)的全球紅利和供應(yīng)鏈逐漸成熟的產(chǎn)業(yè)規(guī)律之外，中國(guó)的機(jī)器人公司還有一些特殊機(jī)會(huì)。 一是政策利好疊加全球最大、場(chǎng)景最豐富的制造業(yè)市場(chǎng)，為起步于中國(guó)的機(jī)器人初創(chuàng)公司或跨界新玩家提供了很好的“新手村”。 源碼資本合伙人吳健認(rèn)為，中國(guó)的機(jī)器人領(lǐng)域正享有天時(shí)地利人和的機(jī)會(huì)。 “天時(shí)”，即國(guó)家的支持與政策紅利。國(guó)際環(huán)境的不確定性和外部施壓短期看會(huì)帶來(lái)一定抑制，但某種程度上也是發(fā)展刺激。 “地利”，中國(guó)是全球制造業(yè)的最大中心，規(guī)模大，且有豐富的生產(chǎn)、制造和消費(fèi)場(chǎng)景。這是自動(dòng)化的土壤，也是機(jī)器人公司的機(jī)會(huì)——在一個(gè)規(guī)模巨大的地方驗(yàn)證技術(shù)、標(biāo)準(zhǔn)化下來(lái)，就有機(jī)會(huì)推廣到全世界。 投資了斯坦德的光速中國(guó)助理合伙人朱嘉告訴「甲子光年」，中國(guó)3C等行業(yè)中的新興生產(chǎn)工藝和產(chǎn)品的出現(xiàn)，會(huì)帶動(dòng)上下游零部件、組裝等整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展，從而出現(xiàn)很多新興工廠，而這些工廠也會(huì)有更多的物流自動(dòng)化需求。 二是人才優(yōu)勢(shì)。 這首先表現(xiàn)在信息科技、信息工程相關(guān)人才的總數(shù)上：根據(jù)工信部公布的數(shù)據(jù)，2019年，中國(guó)軟件和信息技術(shù)服務(wù)業(yè)從業(yè)人數(shù)達(dá)到673萬(wàn)人，同比增長(zhǎng)4.7%。中國(guó)工程院院士倪光南在今年世界智能大會(huì)上表示，中國(guó)的研發(fā)經(jīng)費(fèi)投入和專利數(shù)居世界第二，工程師隊(duì)伍將繼續(xù)增長(zhǎng)，“工程師紅利”將接替“人口紅利”。 另一個(gè)容易被忽視、但也非常重要的點(diǎn)是則人才結(jié)構(gòu)的優(yōu)勢(shì)。

一方面，過(guò)去十幾年中，中國(guó)經(jīng)歷了PC互聯(lián)網(wǎng)、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)、智能硬件、AI、自動(dòng)駕駛等你方唱罷我登場(chǎng)的創(chuàng)業(yè)創(chuàng)新浪潮，涉及互聯(lián)網(wǎng)、軟件、硬件領(lǐng)域，這為對(duì)軟硬綜合技術(shù)有需求的機(jī)器人行業(yè)沉淀了一批“高端人才”。如源碼資本合伙人吳健就提到，如果將自動(dòng)駕駛面對(duì)的開放道路和載人場(chǎng)景稍微縮小一些，放至工廠或者倉(cāng)庫(kù)等相對(duì)封閉的空間及無(wú)人場(chǎng)景中，就能直接實(shí)現(xiàn)“降維打擊”。 另一方面，中國(guó)在過(guò)去三十多年中一路成為全球制造業(yè)中心，在采買國(guó)外先進(jìn)設(shè)備和系統(tǒng)的同時(shí)，也沉淀了一批部署、實(shí)施的現(xiàn)場(chǎng)工程人員，這是為落地保駕護(hù)航的中堅(jiān)力量。 而反觀老牌工業(yè)巨頭較多的歐、日、美，則各有短板： 總體來(lái)說(shuō)，歐洲和日本雖然在先進(jìn)制造上有長(zhǎng)板，有高工人才的積累，但由于在互聯(lián)網(wǎng)和人工智能的發(fā)展上不及中美，欠缺軟件人才；軟件較為領(lǐng)先的美國(guó)則面臨制造業(yè)空心化、高級(jí)藍(lán)領(lǐng)群體衰退和硬件工程師缺口等問(wèn)題。

最后，已運(yùn)行一年多的科創(chuàng)板，則為機(jī)器人行業(yè)帶來(lái)了資本面利好。 截止目前，科創(chuàng)板已發(fā)行企業(yè)已有201家，其中工業(yè)機(jī)器人及其相關(guān)企業(yè)有9家，包括涉及自動(dòng)化系統(tǒng)集成的瀚川智能、博眾精工、天準(zhǔn)科技等，以及涉及工業(yè)機(jī)器人邊緣計(jì)算的映翰通、物聯(lián)網(wǎng)芯片集成企業(yè)樂(lè)鑫科技、生產(chǎn)醫(yī)療機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)安翰科技、智能交通和服務(wù)類機(jī)器人九號(hào)智能，消費(fèi)機(jī)器人領(lǐng)域也有掃地機(jī)器人公司石頭科技，目前市值已超過(guò)500億元人民幣。 可以說(shuō)，機(jī)器人、智能制造是科創(chuàng)板的重點(diǎn)支持方向。 多重利好因素的疊加，讓“深口袋”的一線美元基金和CVC開始紛紛進(jìn)入或加持機(jī)器人或者說(shuō)廣義的自動(dòng)化、先進(jìn)制造領(lǐng)域，他們想瞄的，是下一個(gè)百億、千億級(jí)的大機(jī)會(huì)。

5.“別太樂(lè)觀”

不過(guò)，市場(chǎng)上也不乏觀望與質(zhì)疑。 被光速和源碼聯(lián)合領(lǐng)投的斯坦德，今年的融資其實(shí)頗多坎坷。他們?cè)?019年11月啟動(dòng)融資，1月份已敲定幾個(gè)TS，簽SPA時(shí)間則放在了春節(jié)后。誰(shuí)料疫情來(lái)勢(shì)洶洶，先前敲定的領(lǐng)投機(jī)構(gòu)重新調(diào)整了預(yù)期，決定觀望一段時(shí)間。這帶來(lái)了連鎖反應(yīng)，其他確定的機(jī)構(gòu)也紛紛不跟了。焦灼持續(xù)到4月，斯坦德才重新啟動(dòng)融資。 這也體現(xiàn)了當(dāng)前資本市場(chǎng)對(duì)機(jī)器人賽道的整體看法：看好與反對(duì)不一，遠(yuǎn)未形成共識(shí)。 縱觀這幾年硬科技戰(zhàn)場(chǎng)中的幾次投資熱潮——從AR、VR，到AI，再到自動(dòng)駕駛——從被投企業(yè)的實(shí)際發(fā)展來(lái)看，似乎并未能復(fù)刻上一個(gè)“移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)”狂歡期的加速度。 機(jī)器人會(huì)不會(huì)重蹈覆轍？ 已有投資人非常犀利地指出，現(xiàn)在機(jī)器人領(lǐng)域不乏一些to VC的公司，他們攪亂了行業(yè)心態(tài)。 北極光創(chuàng)投合伙人黃河告訴「甲子光年」，他不看好部分新銳機(jī)器人創(chuàng)企。

他認(rèn)為，資本的大舉進(jìn)入并不利于行業(yè)良性發(fā)展。 在黃河看來(lái)，這一行業(yè)里很多干實(shí)事的公司不知道資本的訴求，也不懂如何與資本交流，而to VC的公司卻更容易拿到錢，這會(huì)導(dǎo)致資本在行業(yè)內(nèi)嚴(yán)重錯(cuò)配，劣幣驅(qū)逐良幣——to VC的公司用燒錢的方式吸引人才，說(shuō)服客戶，消滅競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手，破壞了原本工業(yè)行業(yè)自有的發(fā)展邏輯。 “你講視覺、力控也好，整個(gè)AI也好，就只看一個(gè)，哪個(gè)公司收入能到一個(gè)億，才是可以看的公司?！秉S河對(duì)「甲子光年」說(shuō)。 而一名頭部CVC的投資人同樣表示，他看好整個(gè)自動(dòng)化賽道，但當(dāng)前比較熱門的領(lǐng)域都是“媒體炒出來(lái)的熱度”，距離落地還比較遠(yuǎn)。 爭(zhēng)議的背景是無(wú)法忽視的事實(shí)：機(jī)器人創(chuàng)新、創(chuàng)業(yè)，沒(méi)那么容易。 一是前面提到的行業(yè)的推力之一——供應(yīng)鏈的成熟，其實(shí)也是雙刃劍。供應(yīng)鏈發(fā)展到一定階段，很容易出現(xiàn)同質(zhì)化的價(jià)格戰(zhàn)，在機(jī)器人的部分細(xì)分領(lǐng)域，已有苗頭。

如前文提及的倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)領(lǐng)域，有知情人士透露，類Kiva方案機(jī)器人在價(jià)格下降的同時(shí)利潤(rùn)也大幅下跌，在2012～2020年8年間毛利從80%左右下降到據(jù)說(shuō)是“幾乎不賺錢”。 價(jià)格戰(zhàn)對(duì)小公司尤其有影響。 仍以工業(yè)、物流領(lǐng)域的移動(dòng)機(jī)器人為例，除極智嘉、快倉(cāng)、海柔創(chuàng)新等創(chuàng)業(yè)公司，?？低?/u>、新松等老牌企業(yè)也在該領(lǐng)域布局，?？低曇惨言诠I(yè)物流領(lǐng)域進(jìn)行布局。 斯坦德王永錕告訴「甲子光年」，目前在行業(yè)內(nèi)面臨的“價(jià)格戰(zhàn)”壓力主要來(lái)自于?？禉C(jī)器人，但由于?？禉C(jī)器人的主要精力還在電商倉(cāng)儲(chǔ)二維碼導(dǎo)航領(lǐng)域，在激光導(dǎo)航領(lǐng)域投入的資源并不多，當(dāng)前競(jìng)爭(zhēng)沒(méi)有那么激烈。但長(zhǎng)期來(lái)看，創(chuàng)業(yè)公司也必須要做好準(zhǔn)備。工業(yè)市場(chǎng)足夠大和細(xì)分，創(chuàng)業(yè)公司需要保持技術(shù)的領(lǐng)先、為客戶提供差異化的產(chǎn)品和服務(wù)。