2020年10月國(guó)務(wù)院辦公廳印發(fā)《新能源汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2021－2035年）》，明確提出推動(dòng)北斗等衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)在高精度定位領(lǐng)域應(yīng)用?！兑?guī)劃》在實(shí)施智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)創(chuàng)新工程內(nèi)容中提到，要突破高精度地圖與定位等核心技術(shù)和產(chǎn)品。

2020年10月底舉行的“新四跨”活動(dòng)首次引入“高精度地圖/定位”，結(jié)合國(guó)產(chǎn)密碼算法，車端與路側(cè)廣播位置相關(guān)信息采用先偏轉(zhuǎn)后加密的形式，探索C-V2X所面臨的地圖和定位法規(guī)問(wèn)題的技術(shù)解決方案，為以后單車智能、車路協(xié)同的發(fā)展做準(zhǔn)備，也將對(duì)高精度地圖/定位的需求提升到標(biāo)準(zhǔn)的層面。

由此可見(jiàn)，高精定位技術(shù)在車載領(lǐng)域的重要性日漸突出，高精定位企業(yè)也迎來(lái)良好的發(fā)展機(jī)遇。

成立于2013年的高精定位產(chǎn)品供應(yīng)商湖南北云科技有限公司在高精定位領(lǐng)域深耕多年，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)定位芯片、定位定向板卡以及組合導(dǎo)航板卡的自研，截止目前已經(jīng)為10萬(wàn)輛汽車裝上了北斗高精度定位設(shè)備。北云科技聚焦高精度應(yīng)用，主要發(fā)力車載市場(chǎng)。

搶占“智能駕考”市場(chǎng)

北云科技高精度定位產(chǎn)品已經(jīng)在“智能駕考”領(lǐng)域廣泛應(yīng)用，主要通過(guò)應(yīng)用北斗高精度定位替代傳統(tǒng)駕考考場(chǎng)中使用的光學(xué)傳感器，來(lái)幫助考場(chǎng)優(yōu)化駕照考試的自動(dòng)化評(píng)判（車輛是否壓線、是否停在指定位置等考試項(xiàng)目），同時(shí)解決傳統(tǒng)方式中投入成本高、運(yùn)行維護(hù)費(fèi)用高、受環(huán)境影響大、精度低的缺點(diǎn)。

從2013年開(kāi)始，國(guó)家相繼出臺(tái)政策推動(dòng)北斗高精度定位技術(shù)在駕考領(lǐng)域落地應(yīng)用，而北云科技是國(guó)內(nèi)最早一批進(jìn)入智能駕考領(lǐng)域的衛(wèi)星導(dǎo)航公司，針對(duì)智能駕考的應(yīng)用需求，研發(fā)了相應(yīng)的北斗高精度板卡、高精度接收機(jī)等產(chǎn)品，并在2018年與駕考龍頭多倫科技達(dá)成合作，坐穩(wěn)駕考駕培領(lǐng)域市場(chǎng)份額第一的位置。

多倫科技經(jīng)過(guò)對(duì)比測(cè)試發(fā)現(xiàn)北云科技的高精度定位性能在某些方面還優(yōu)于美國(guó)進(jìn)口的產(chǎn)品，與此同時(shí)板卡的價(jià)格僅是國(guó)外產(chǎn)品的三分之一，并且本地化技術(shù)支持做的也比海外公司更好。由此，多倫科技已100%采用北云科技的國(guó)產(chǎn)板卡。

目前，北云科技的高精度定位板卡已經(jīng)應(yīng)用并穩(wěn)定運(yùn)行在在全國(guó)數(shù)萬(wàn)輛駕考車上，每年為數(shù)百萬(wàn)駕考考生提供厘米級(jí)的高精度定位服務(wù)。

2020年5月，山東省交通運(yùn)輸廳與山東省公安廳聯(lián)合下發(fā)了《關(guān)于推進(jìn)駕駛培訓(xùn)監(jiān)管服務(wù)平臺(tái)與考試系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)對(duì)接工作的通知》，鼓勵(lì)駕校創(chuàng)新教學(xué)模式，推廣應(yīng)用“機(jī)器人教練”開(kāi)展基礎(chǔ)和場(chǎng)地駕駛智能化教學(xué)。意味著高精度定位有機(jī)會(huì)融入到駕校的教學(xué)場(chǎng)景中，這將為北云科技在駕考領(lǐng)域帶來(lái)更大的市場(chǎng)空間。

假如將駕?，F(xiàn)有的普通教練車都升級(jí)成駕培機(jī)器人教練車，就有可能完全替代人工教練實(shí)現(xiàn)對(duì)駕校學(xué)員的科目培訓(xùn)訓(xùn)練。而按照1位教練搭配5臺(tái)駕培機(jī)器人來(lái)計(jì)算，每年至少可以幫駕校節(jié)省80%的人工成本。與此同時(shí)，具備主動(dòng)安全防護(hù)系統(tǒng)的駕培機(jī)器人，也能夠極大提升學(xué)員練車過(guò)程中的安全保障，使整個(gè)駕培行業(yè)迎來(lái)了駕培機(jī)器人輔助學(xué)車的新時(shí)代。

北云科技在“智能駕考”領(lǐng)域已經(jīng)處于領(lǐng)先地位，接下來(lái)將重點(diǎn)開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛汽車市場(chǎng)。

布局車載高精定位新藍(lán)海

車載高精度定位目前處于發(fā)展初期，政策支持力度大，發(fā)展前景較好?；诖?，北云科技制定了“All in Car”的發(fā)展戰(zhàn)略，更加側(cè)重車載高精度領(lǐng)域，尋求差異化競(jìng)爭(zhēng)，形成自己獨(dú)特的技術(shù)特色和競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。

不同的場(chǎng)景對(duì)于高精度定位的需求也存在著很大差異。比如，測(cè)量測(cè)繪對(duì)靜態(tài)定位的精度和可靠性要求比較高，而車載高精度則對(duì)動(dòng)態(tài)抗遮擋和抗干擾能力的要求更加嚴(yán)苛。像在智能駕考的應(yīng)用場(chǎng)景中，一個(gè)短暫的定位錯(cuò)誤就會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)誤判，進(jìn)而直接影響考試結(jié)果，因此高精度定位設(shè)備的穩(wěn)定性要達(dá)到相當(dāng)高的水平，目前目前駕考系統(tǒng)普遍要求的是不超過(guò)千分之三的誤判率。

為了能夠適應(yīng)城市環(huán)境下的車載高精度應(yīng)用需求，北云科技持續(xù)不斷的在提升抗遮擋能力和抗干擾能力上下功夫，新推出的高精度定位組合板卡，將GNSS和慣導(dǎo)系統(tǒng)進(jìn)行深度耦合，優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)，在信號(hào)失鎖后仍然維持亞米級(jí)，甚至厘米級(jí)的精度，從而實(shí)現(xiàn)高精度、高可靠的定位。

A1高精度組合導(dǎo)航板卡采用的是北云自主研發(fā)的Alita芯片、GNSS射頻芯片和ADI提供的板載戰(zhàn)術(shù)級(jí)慣性導(dǎo)航IMU。從芯片層實(shí)現(xiàn)深耦合組合導(dǎo)航，進(jìn)一步提升了組合導(dǎo)航的定位精度和穩(wěn)定性。據(jù)了解，目前大部分組合導(dǎo)航產(chǎn)品都是在高精度板卡外部完成組合導(dǎo)航算法。因此，北云科技在高精度定位芯片中直接實(shí)現(xiàn)深耦合組合導(dǎo)航算法，具備較大的技術(shù)和成本優(yōu)勢(shì)。

北云科技在實(shí)際測(cè)試發(fā)現(xiàn)，采用同等價(jià)位的IMU（慣性單元）器件時(shí)，使用深耦合算法的產(chǎn)品相比使用松耦合算法的產(chǎn)品，在惡劣環(huán)境下（如高架橋、城市峽谷等環(huán)境）的性能表現(xiàn)要好6倍以上。此外，采用深耦合算法時(shí)，即使用更加便宜的器件也能實(shí)現(xiàn)高等級(jí)的高精度組合導(dǎo)航定位效果。

北云科技憑借長(zhǎng)期在駕考高精度定位領(lǐng)域的經(jīng)驗(yàn)積累以及大規(guī)模車載高精度應(yīng)用的打磨與驗(yàn)證，已經(jīng)在車載高精度領(lǐng)域站穩(wěn)腳跟。

聚焦自動(dòng)駕駛

北云科技在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域布局多年，除了之前提到的智能駕考與駕培機(jī)器人，北云科技的高精度產(chǎn)品已經(jīng)應(yīng)用在了包括眾包地圖采集車、機(jī)器人、無(wú)人掃地車、無(wú)人礦卡、無(wú)人重卡、自動(dòng)駕駛汽車等各類需要車載高精度的場(chǎng)景中。并且與希迪智駕、深蘭科技和速度中國(guó)等都進(jìn)行了相關(guān)的項(xiàng)目合作，也適配了百度的Apollo和華為的MDC自動(dòng)駕駛平臺(tái)。 北云科技從“智能駕考”的應(yīng)用中訓(xùn)練感知、決策等技術(shù)，為自動(dòng)駕駛做準(zhǔn)備。據(jù)悉，最早在2021年一季度，北云科技將會(huì)推出面向自動(dòng)駕駛高精度定位的多源融合高精度定位芯片。這顆全新SoC芯片除了集成度更高、功耗更低、具備IMU慣導(dǎo)融合算法以外，還會(huì)增加視覺(jué)里程計(jì)（VO-Visual Odometry）多源融合算法，通過(guò)可見(jiàn)光攝像頭計(jì)算車輛姿態(tài)變化，進(jìn)而提供更精準(zhǔn)、穩(wěn)定、可靠的高精度定位。

對(duì)于現(xiàn)階段的ADAS技術(shù)來(lái)說(shuō)，高精度定位技術(shù)已經(jīng)十分重要，當(dāng)汽車發(fā)展到高級(jí)自動(dòng)駕駛或完全自動(dòng)駕駛時(shí)，高精定位技術(shù)的重要性將不言而喻。但自動(dòng)駕駛的發(fā)展是一個(gè)長(zhǎng)期過(guò)程，需要時(shí)間來(lái)沉淀出成果，北云科技將長(zhǎng)期深耕高精定位技術(shù)，按照最嚴(yán)苛的車規(guī)級(jí)體系去制定了整套的設(shè)計(jì)、研發(fā)和生產(chǎn)流程，并有望在2020年年底通過(guò)德國(guó)萊茵IATF16949認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)與ISO 26262國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的認(rèn)證。

原文標(biāo)題：累積數(shù)萬(wàn)駕考車定位感知決策經(jīng)驗(yàn)，北云科技切入自動(dòng)駕駛

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