中國(guó)汽車(chē)界與媒體界廣泛關(guān)注的年度盛事，由深圳市汽車(chē)電子行業(yè)協(xié)會(huì)主辦的汽車(chē)電子產(chǎn)業(yè)的“奧斯卡”獎(jiǎng) —2019年度汽車(chē)電子科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)?lì)C獎(jiǎng)典禮于2020年9月12日下午在”2020中國(guó)（深圳）國(guó)際汽車(chē)電子產(chǎn)業(yè)年會(huì)”現(xiàn)場(chǎng)隆重揭曉。

“中國(guó)汽車(chē)電子科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)”由深圳市汽車(chē)電子行業(yè)協(xié)會(huì)設(shè)立，是面向全國(guó)范圍內(nèi)汽車(chē)電子領(lǐng)域的科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)。該獎(jiǎng)對(duì)我國(guó)汽車(chē)電子領(lǐng)域科技成果的認(rèn)定和市場(chǎng)推廣、成果孵化、激勵(lì)廣大科技人員的科技創(chuàng)新積極性，對(duì)接產(chǎn)業(yè)資本、宣傳企業(yè)技術(shù)實(shí)力起到了很好的作用。獎(jiǎng)項(xiàng)評(píng)審工作由深圳市汽車(chē)電子產(chǎn)業(yè)專(zhuān)家委員會(huì)獨(dú)立承擔(dān)，獎(jiǎng)勵(lì)在汽車(chē)電子領(lǐng)域的科學(xué)研究、技術(shù)創(chuàng)新、科技成果推廣應(yīng)用、高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)化以及重大工程建設(shè)等方面作出突出貢獻(xiàn)的單位、個(gè)人及優(yōu)秀的單個(gè)產(chǎn)品。汽車(chē)電子科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)由企業(yè)自行申報(bào)，專(zhuān)家或行業(yè)媒體推薦，秘書(shū)處統(tǒng)籌資料收集篩選，由汽車(chē)電子產(chǎn)業(yè)專(zhuān)家委員會(huì)參照產(chǎn)品、企業(yè)、人物的創(chuàng)新性、創(chuàng)新類(lèi)型、技術(shù)先進(jìn)性，科技成果、知識(shí)產(chǎn)權(quán)、曾獲科技獎(jiǎng)勵(lì)情況、企業(yè)技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)等多方面綜合考慮評(píng)審。本屆汽車(chē)電子科學(xué)技獎(jiǎng)從2019年9月到2020年2月6日，歷經(jīng)五個(gè)多月的征集，全程不收取任何企業(yè)的任何費(fèi)用。項(xiàng)目征集完成之后，又歷經(jīng)三個(gè)多月的評(píng)審，參評(píng)企業(yè)來(lái)自21個(gè)城市，有199家企業(yè)的支持和參與，共有281個(gè)項(xiàng)目參加評(píng)選，最終由獨(dú)立專(zhuān)家評(píng)審團(tuán)的20多位專(zhuān)家，恪守公平、公正、公開(kāi)、回避的原則，經(jīng)過(guò)三輪評(píng)審得出最終的評(píng)選結(jié)果。

深圳安智杰科技有限公司作為優(yōu)秀企業(yè)應(yīng)邀參會(huì)，并憑借“自動(dòng)駕駛安全系統(tǒng)”榮獲2019年度汽車(chē)電子科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)優(yōu)秀創(chuàng)新產(chǎn)品獎(jiǎng)。

自動(dòng)駕駛安全系統(tǒng)含汽車(chē)并線(xiàn)輔助系統(tǒng)及前向防碰撞預(yù)警系及圖像識(shí)別融合等多個(gè)安全系統(tǒng)

汽車(chē)并線(xiàn)輔助系統(tǒng)涵蓋多項(xiàng)監(jiān)測(cè)預(yù)警功能，是自動(dòng)駕駛安全系統(tǒng)產(chǎn)品；其主要分別為快速靠近預(yù)警、盲點(diǎn)探測(cè)、開(kāi)門(mén)預(yù)警及并線(xiàn)輔助四大功能全天候工作。

前向防碰撞預(yù)警系及圖像識(shí)別融合（基于AI算法）統(tǒng)涵蓋多項(xiàng)監(jiān)測(cè)預(yù)警功能，是自動(dòng)駕駛安全系統(tǒng)產(chǎn)品；其主要分別為前向碰撞預(yù)警、AEB自動(dòng)緊急制動(dòng)、ACC自適應(yīng)巡航控制及LDW車(chē)道偏離告警

LKA 車(chē)道保持輔助等功能全天候工作。

一、項(xiàng)目與功能技術(shù)描述：

安智杰AI-driver自動(dòng)駕駛安全系統(tǒng)由安裝在車(chē)身的多個(gè)高清攝像頭和毫米波雷達(dá)傳感器、域控制器、車(chē)網(wǎng)聯(lián)交互盒、遠(yuǎn)端數(shù)據(jù)平臺(tái)四大部分組成。

攝像頭和雷達(dá)傳感器負(fù)責(zé)提供高精度的本車(chē)障礙物信息給域控制器；車(chē)聯(lián)網(wǎng)交互盒負(fù)責(zé)對(duì)車(chē)內(nèi)駕駛員身份識(shí)別及駕駛狀態(tài)監(jiān)控、駕駛者行駛大數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)與提示、自車(chē)當(dāng)前行駛狀態(tài)信息監(jiān)控及上傳、周邊近域內(nèi)行駛車(chē)輛狀態(tài)下載；域控制器負(fù)責(zé)綜合從傳感器端獲取的障礙物信息、車(chē)聯(lián)網(wǎng)交互盒端獲取的近域內(nèi)其他車(chē)輛信息、車(chē)身端獲取的本車(chē)行駛狀態(tài)信息，綜合判斷場(chǎng)景危險(xiǎn)度、進(jìn)行路徑規(guī)劃決策、最后對(duì)車(chē)身控制系統(tǒng)下達(dá)命令實(shí)現(xiàn)車(chē)輛自適應(yīng)控制；GPS、4G等輔助傳感器裝置負(fù)責(zé)車(chē)輛聯(lián)網(wǎng)支持。

車(chē)外場(chǎng)景功能及技術(shù)簡(jiǎn)述如下：

車(chē)輛在行駛過(guò)程中，前置攝像頭獲取前方路段的行人、車(chē)輛、限速標(biāo)志牌信息，毫米波雷達(dá)提供精準(zhǔn)的距離信息，環(huán)視攝像頭、側(cè)向和后向雷達(dá)提供車(chē)身及車(chē)尾路況信息；域控制器做出包括自適應(yīng)巡航（ACC），自動(dòng)變道（ALC）、車(chē)道保持（LKA）、碰撞預(yù)警提醒（FCW）、車(chē)道偏離預(yù)警（LDW），交通標(biāo)識(shí)識(shí)別（TSR）提醒，危險(xiǎn)緊急制動(dòng)（AEB），高速公路輔助（HWA），交通擁堵引導(dǎo)（TJP），并線(xiàn)輔助預(yù)警（LCA），盲區(qū)探測(cè)（BSD），行人檢測(cè)預(yù)警（PCW）等子功能。

車(chē)內(nèi)場(chǎng)景功能及技術(shù)描述如下：

1.駕駛員狀態(tài)監(jiān)控與提示（DMS）

安裝于車(chē)內(nèi)的攝像頭識(shí)別駕駛員身份、駕駛狀態(tài)；若有危險(xiǎn)駕駛行為，如：抽煙、注意力分散、接打電話(huà)等，通過(guò)語(yǔ)音提示駕駛員，解除自適應(yīng)巡航狀態(tài)，并上傳圖片至遠(yuǎn)端服務(wù)器，起到監(jiān)督駕駛的作用。

2.緊急事故上傳、報(bào)警

當(dāng)發(fā)生交通事故時(shí)，自動(dòng)將事故前后的信息（圖片、駕駛行為）發(fā)送至車(chē)輛保險(xiǎn)公司和交警。完成第一時(shí)間的取證及救援信息發(fā)送。駕駛員選定行駛路線(xiàn)后，實(shí)時(shí)交通變動(dòng)狀況將通過(guò)車(chē)網(wǎng)聯(lián)交互盒實(shí)時(shí)下載并通過(guò)語(yǔ)音報(bào)送給駕駛員。

3.駕駛數(shù)據(jù)分析

每一次的車(chē)輛駕駛行為將與駕駛員綁定，如：違章?tīng)顩r、百公里耗油量、平均車(chē)速、駕駛反應(yīng)時(shí)間等，這些數(shù)據(jù)將上傳至遠(yuǎn)端數(shù)據(jù)平臺(tái)，平臺(tái)將按照駕駛習(xí)慣，在車(chē)輛行駛前對(duì)駕駛員進(jìn)行安全駕駛提示。

二、先進(jìn)性與差異性

本系統(tǒng)通過(guò)毫米波雷達(dá)和攝像頭傳感器感知，實(shí)現(xiàn)全天候、高精準(zhǔn)度的障礙物信息采集。毫米波雷達(dá)不受天氣、路況影響，攝像頭采集包括尺寸、外形、目標(biāo)分類(lèi)、環(huán)境描述等豐富的細(xì)節(jié)信息，為高速和低速兩種狀況下的駕駛決策提供可靠數(shù)據(jù)保障。

本系統(tǒng)具備完備的車(chē)聯(lián)網(wǎng)功能，能保存并上傳本車(chē)狀態(tài)信息、下載近域其他車(chē)輛行駛狀況信息、下載路況信息，為車(chē)輛路徑規(guī)劃、高精度地圖繪制提供有力保障。

三、經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益

大幅降低交通事故數(shù)量，自動(dòng)駕駛安全系統(tǒng)設(shè)計(jì)最基本的要求是安全，提高生產(chǎn)力，解放勞動(dòng)力。

大幅降低交通擁堵，據(jù)KPMG報(bào)告顯示，無(wú)人駕駛汽車(chē)可幫助高速公路容納汽車(chē)能力提高5倍。

移動(dòng)能力大幅改善，無(wú)人駕駛汽車(chē)不僅可增強(qiáng)老年人的移動(dòng)能力，也能幫助殘疾人、無(wú)駕照人士以及沒(méi)有汽車(chē)的人旅行。

多場(chǎng)景下的自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)，為駕駛員安全行駛提供支持，為長(zhǎng)距離長(zhǎng)時(shí)間的駕駛行為提供容錯(cuò)空間，極適用與長(zhǎng)途客車(chē)、貨車(chē)駕駛場(chǎng)景。

知識(shí)產(chǎn)權(quán)：

1、專(zhuān)利：一種印制電路板微帶天線(xiàn)結(jié)構(gòu)、一種提高雷達(dá)系統(tǒng)收發(fā)信號(hào)隔離度的收發(fā)共用型天線(xiàn)結(jié)構(gòu)應(yīng)用于車(chē)載雷達(dá)的收發(fā)復(fù)用天線(xiàn)結(jié)構(gòu)、一種提高車(chē)載雷達(dá)測(cè)量角度無(wú)模糊范圍的天線(xiàn)結(jié)構(gòu)、應(yīng)用于車(chē)載雷達(dá)的收發(fā)復(fù)用天線(xiàn)結(jié)構(gòu)及其實(shí)現(xiàn)方法

2、軟著：汽車(chē)?yán)走_(dá)防撞GDI模塊系統(tǒng)、汽車(chē)防撞雷達(dá)系統(tǒng)DSP NET共享信息交互系統(tǒng)、汽車(chē)防撞雷達(dá)系統(tǒng)升級(jí)定制化系統(tǒng)、汽車(chē)防撞雷達(dá)系統(tǒng)場(chǎng)景分析模塊定制化系統(tǒng)、汽車(chē)防撞雷達(dá)系統(tǒng)MCU CAN共享信息交互系統(tǒng)、汽車(chē)防撞雷達(dá)ECU車(chē)身信息監(jiān)控系統(tǒng)、汽車(chē)防撞雷達(dá)部件功能自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)、汽車(chē)防撞雷達(dá)數(shù)據(jù)鏈傳輸系統(tǒng)、汽車(chē)防撞雷達(dá)相位自動(dòng)補(bǔ)償系統(tǒng)、汽車(chē)防撞雷達(dá)整機(jī)功能自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)。

責(zé)任編輯：xj

原文標(biāo)題：安智杰：“自動(dòng)駕駛安全系統(tǒng)”獲2019年度汽車(chē)電子科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)優(yōu)秀創(chuàng)新產(chǎn)品獎(jiǎng)

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