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如何使用 ARMv8-R 架構(gòu)驅(qū)動(dòng)

454398 ? 來(lái)源: ARM ? 作者: ARM ? 2021-06-20 17:50 ? 次閱讀
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ARM 處理器越來(lái)越多地用于汽車應(yīng)用,例如車載信息娛樂(lè)系統(tǒng) (IVI)、高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng) (ADAS)、動(dòng)力總成、底盤(pán)和車身控制。此外,車對(duì)車和車對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施(V2V、V2I)通信的新興機(jī)會(huì)進(jìn)一步擴(kuò)展了未來(lái)車輛中計(jì)算系統(tǒng)的范圍和復(fù)雜性。

這些發(fā)展正在推動(dòng)下一代汽車電子產(chǎn)品的發(fā)展,每年都會(huì)更多地使用 ARM 處理器。本文討論了其中一些應(yīng)用背后的技術(shù),并描述了 ARM 處理器在汽車電子和相關(guān)高速公路基礎(chǔ)設(shè)施應(yīng)用中的使用位置和方式。然后,本文介紹了用于實(shí)時(shí)控制和安全系統(tǒng)的 ARM 處理器架構(gòu)的演變,使設(shè)計(jì)人員能夠管理日益復(fù)雜的汽車硬件和軟件,包括那些與功能安全相關(guān)的系統(tǒng)。未來(lái)采用這種新架構(gòu)的基于 ARM 的產(chǎn)品還將提供增強(qiáng)的實(shí)時(shí)性能,并有助于通過(guò)增加代碼重用和可移植性來(lái)提高軟件質(zhì)量和可靠性。

汽車電子的進(jìn)步 電子
對(duì)現(xiàn)代汽車變得非常重要,它們支持的功能現(xiàn)在是客戶購(gòu)買決策的關(guān)鍵因素。事實(shí)上,如果沒(méi)有現(xiàn)代電子設(shè)備的幫助,大部分有關(guān)車輛排放和安全的立法都無(wú)法以任何實(shí)際方式實(shí)施。然而,電子產(chǎn)品也成為車輛成本和開(kāi)發(fā)時(shí)間的重要因素。

現(xiàn)代汽車中的大多數(shù)電子功能可分為以下幾類:

車載信息娛樂(lè)系統(tǒng):汽車收音機(jī)、媒體播放器、免提電話(藍(lán)牙)、衛(wèi)星導(dǎo)航和通用用戶界面。通常包含大型顯示器、用戶界面和可能的語(yǔ)音激活。這種面向用戶的電子系統(tǒng)通常是現(xiàn)代客戶的關(guān)鍵區(qū)別

儀表盤(pán):傳統(tǒng)的、強(qiáng)制性的車速表和里程表現(xiàn)在幾乎總是通過(guò)電子設(shè)備、轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器、燃料和溫度計(jì)以及其他驅(qū)動(dòng)程序接口來(lái)促進(jìn)。儀表板本身通常是一個(gè)模擬傳統(tǒng)機(jī)械儀表的全電子顯示系統(tǒng),我們期望整個(gè)儀表板最終成為一個(gè)單一的顯示面

動(dòng)力系統(tǒng):在任何現(xiàn)代車輛的引擎蓋下,發(fā)動(dòng)機(jī)和變速箱都有一個(gè)電子控制單元 (ECU),它利用溫度、壓力、旋轉(zhuǎn)和其他傳感器根據(jù)駕駛員的需求來(lái)控制燃油噴射和點(diǎn)火正時(shí),從而實(shí)現(xiàn)最高效的運(yùn)行使用燃料的同時(shí)最大限度地減少排放。在新興的電動(dòng)汽車或混合動(dòng)力系統(tǒng)中,將有用于電動(dòng)機(jī)控制和電池管理的下一代 ECU

底盤(pán):幾乎所有現(xiàn)代車輛都包含實(shí)時(shí)機(jī)電控制和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),以實(shí)現(xiàn)更安全的制動(dòng)和電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向。結(jié)合牽引力控制,這些提供了車輛穩(wěn)定性和現(xiàn)行法規(guī),要求所有現(xiàn)代汽車都必須具備此類功能

車身電子設(shè)備:這描述了車輛周圍的許多電子系統(tǒng),通常提供舒適性和便利性,包括電機(jī)控制系統(tǒng)。車窗升降器、可調(diào)節(jié)后視鏡、可調(diào)節(jié)座椅、加熱器和空調(diào)都屬于這一類。此外,車輛照明系統(tǒng)將被視為車身電子設(shè)備的一部分

駕駛輔助:這一類別最近才出現(xiàn),它描述了一系列駕駛輔助,如倒車攝像頭、停車傳感器、巡航控制等。然而,下一個(gè)類別的進(jìn)展仍在繼續(xù)

高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng):ADAS 正迅速成為汽車電子領(lǐng)域的下一個(gè)重大創(chuàng)新。通常使用攝像機(jī)或雷達(dá)系統(tǒng),電子設(shè)備處理圖像以便為駕駛員提供額外信息,并且在某些情況下,自動(dòng)控制車輛動(dòng)力系統(tǒng)或底盤(pán)。這些系統(tǒng)需要大量的計(jì)算能力,其中包括車道偏離警告、盲點(diǎn)檢測(cè)、停車輔助、動(dòng)態(tài)巡航控制和預(yù)碰撞制動(dòng)。

在現(xiàn)代車輛中,所有這些系統(tǒng)都使用專為汽車設(shè)計(jì)的專用且強(qiáng)大的通信網(wǎng)絡(luò)互連,例如 CAN(車域網(wǎng)絡(luò))、LIN、FlexRay 或 TTP(時(shí)間觸發(fā)協(xié)議)。這些公交車為行業(yè)節(jié)省了數(shù)百萬(wàn)美元,并為現(xiàn)代車輛的質(zhì)量和可靠性做出了巨大貢獻(xiàn),因?yàn)樗鼈內(nèi)〈藬?shù)公里的電線束。

編輯:hfy

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