微型超聲波電機(jī)并不是什么新鮮的技術(shù)，它已經(jīng)有了三十多年的歷史。超聲電機(jī)的本質(zhì)是利用壓電效應(yīng)，通過電機(jī)部件的超聲波振動(dòng)，將電能轉(zhuǎn)化為動(dòng)能的電動(dòng)馬達(dá)，和傳統(tǒng)電磁電機(jī)有著驅(qū)動(dòng)原理上本質(zhì)的不同。

超聲波電機(jī)研究均是設(shè)計(jì)以不同的方式獲得屈曲彈性波的橢圓運(yùn)動(dòng)，應(yīng)用超聲波電機(jī)的屈曲彈性波可分兩類：

1.駐波型超聲波電機(jī)，此種型式的超聲波電機(jī)其轉(zhuǎn)子被振動(dòng)子的末端所驅(qū)動(dòng)。

2.行進(jìn)波型超音波馬達(dá)，此種型式的超聲波電機(jī)其轉(zhuǎn)子是由一沿著特定方向傳遞前進(jìn)的行進(jìn)波所驅(qū)動(dòng)。雖然駐波型式的超聲波電機(jī)具有較高的機(jī)電轉(zhuǎn)換效率，然而由于行進(jìn)波型式之超聲波電機(jī)，可以瞬間改變方向，且體積、重量等在設(shè)計(jì)上較具彈性，故在一般應(yīng)用上以行進(jìn)波型超聲波電機(jī)為主。

機(jī)器人手指一直以來都是國(guó)際公認(rèn)的高難度科技項(xiàng)目，隨著科技水平的不斷進(jìn)步和新興的交叉學(xué)科不斷涌現(xiàn)，傳統(tǒng)的電磁電機(jī)機(jī)器人手指由于靈活性差、感知能力低下、力的控制精度不高等，已無法滿足應(yīng)用的迫切需要。

超聲電機(jī)作為核心驅(qū)動(dòng)部件作為機(jī)器人手指關(guān)節(jié)部件，可以做到靜音、高精度、體積小、堵轉(zhuǎn)不燒機(jī)、斷電自鎖等功能。微型超聲電機(jī)作為核心驅(qū)動(dòng)部件作為機(jī)器人手指，可使得機(jī)器人手指外觀及性能更趨于完美。

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