無(wú)論寫(xiě)什么嵌入式軟件，我們都應(yīng)該首先對(duì)硬件有所了解，這樣更有助于我們寫(xiě)出高效精簡(jiǎn)的程序代碼。本次活動(dòng)我們使用的硬件平臺(tái)是有悠龍公司提供的uTenux\AT91SAM3S4C開(kāi)發(fā)套件，在悠龍公司的主頁(yè)可以找到該開(kāi)發(fā)板的電路圖以及對(duì)應(yīng)的說(shuō)明文檔。

打開(kāi)電路圖，第一頁(yè)是對(duì)uTenux\AT91SAM3S4C開(kāi)發(fā)板的整體結(jié)構(gòu)介紹。該開(kāi)發(fā)板是以ATMEIL公司的Cotex M3處理器 ASM3S（100腳）為核心控制器的。在控制器周?chē)B接有相當(dāng)多的外設(shè)，足夠我們學(xué)習(xí)開(kāi)發(fā)，另外悠龍公司也提供了對(duì)應(yīng)的底層板級(jí)支持包，在編程控制方面，我們可以直接那來(lái)參考應(yīng)用。

UTenux\AT91SAM3S4C開(kāi)發(fā)板板載的外設(shè)單元有AT91SAM3S4C的復(fù)位和調(diào)試接口單元、音頻信號(hào)接口單元、USB文件系統(tǒng)單元、RS232\RS485接口單元、AD采樣單元、電源管理單元、TFT-LCD顯示單元、SD卡數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元、NAND-Flash單元、Q-Touch接口單元、ZigBee接口單元。以上這些硬件資源都是比較常用的，足以讓我們學(xué)習(xí)利用了。

01、AT91SAM3S4C核心電路：

核心電路首先需要我們主要的是這部分的供電問(wèn)題，具體如下圖所示，當(dāng)你看到這部分電路的時(shí)候也許會(huì)感到懷疑，對(duì)于一般的處理器直接共3.3V的電源就可以了這里為什么會(huì)有一個(gè)VDDOUT呢？他是何處神圣呢？

請(qǐng)您不要奇怪，等你看了AT91SAM3S4C的數(shù)據(jù)手冊(cè)電源部分的時(shí)候你就懂了，AT91SAM3S4C內(nèi)部自帶了電源調(diào)節(jié)模塊，其結(jié)果如下圖所示。所以您如有疑問(wèn)，請(qǐng)?jiān)敿?xì)閱讀數(shù)據(jù)手冊(cè)。

除了電源，我們還需要注意的就是我們?yōu)锳T91SAM3S4C提供的外部晶體是12MHz的，另外還有用于RTC的32.768kHz的晶體。其他的就是內(nèi)部ADC的模擬輸入，2.5V\3.3V可已通過(guò)跳線選擇，其他的引腳外擴(kuò)就不在詳細(xì)講訴了，等用到時(shí)再細(xì)看。

02、復(fù)位調(diào)試接口

復(fù)位電路采用簡(jiǎn)單的按鍵將復(fù)位引腳拉低即可，而調(diào)試接口采用的是標(biāo)準(zhǔn)的JTAG接口，所以也沒(méi)有什么特別之處，故而這一小節(jié)略過(guò)。

03、音頻接口單元

上圖是uTenux\AT91SAM3S4C開(kāi)發(fā)板的音頻放大處理電路，用于可以通過(guò)跳線帽調(diào)節(jié)放大增益，具體電路參考其數(shù)據(jù)手冊(cè)即可。

04、USB文件系統(tǒng)

因?yàn)锳T91SAM3S4C內(nèi)部由USB-OTG接口功能，所以外部只需將對(duì)應(yīng)腳引出，參考數(shù)據(jù)手冊(cè)即可。

05、 RS232\RS485接口

接下來(lái)的幾部分電路我就不做詳細(xì)的講解了。RS232\RS485接口還有CAN總線接口都是用于工業(yè)控制的，而對(duì)于我們的學(xué)習(xí)，我們接觸最多的還是RS232，所以我們要多加注意，至于電路細(xì)節(jié)看芯片手冊(cè)即可。

06、 AD接口

這部分電路就是一個(gè)電位器分壓，共處理器內(nèi)部的ADC采集。不多言了。

07、 電源管理單元

任何一個(gè)系統(tǒng)，穩(wěn)定的電源是系統(tǒng)穩(wěn)定工作的保障。在uTenux\AT91SAM3S4C開(kāi)發(fā)板上，設(shè)計(jì)者將模擬部分的電源和數(shù)字部分的電源分離開(kāi)供電，保證了系統(tǒng)更好的穩(wěn)定性，這一點(diǎn)值得我們學(xué)習(xí)。

08、 TFT-LCD單元

TFT-LCD液晶模塊是我們的GUI，我們要注意其于用戶的友好性。設(shè)計(jì)者對(duì)這一點(diǎn)的考慮很不錯(cuò)。該液晶配有背光調(diào)節(jié)電路，觸摸控制電路，具體電路原理可參考數(shù)據(jù)手冊(cè)。

09、 TF卡單元

TF卡單元是后期數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和文件系統(tǒng)建立的核心，其電路就不多言了。

10、 Nand Flash

NandFlash電路直接參考數(shù)據(jù)手冊(cè)吧。

11、 Q-Touch單元

之前我用STM32做過(guò)類(lèi)似觸摸板，用了兩種方法，分別是用STM32內(nèi)部定時(shí)器觸發(fā)檢測(cè)和用TS04電容檢測(cè)芯片。其中應(yīng)用TS04芯片相對(duì)容易，而且性能穩(wěn)定。至于uTenux\AT91SAM3S4C上面的Q-Touch，我還是不甚了解，不過(guò)看了Atmel在這方面的設(shè)計(jì)，還是很不錯(cuò)的，值得學(xué)習(xí)。

12、 ZigBee單元

這一部分只留了ZigBee的接口，不多言了。

以上便是對(duì)硬件電路部分的講訴，有些不清楚的地方還需學(xué)習(xí)分析。