9月14日，2017年李彥宏將百度無人駕駛車開上北京五環(huán)，并收到罰單。

現(xiàn)在，百度無人駕駛出租車Apollo Robotaxi真的在北京開站營業(yè)了。

9月10日，北京正式開放自動(dòng)駕駛出租車服務(wù)，身在北京的朋友都可以通過“百度地圖”或“ Apollo Go 官網(wǎng)”進(jìn)行預(yù)約體驗(yàn)。北京此次開放的自動(dòng)駕駛載人測(cè)試區(qū)域總長(zhǎng)度約700公里，覆蓋亦莊、海淀、順義，生活圈和商業(yè)圈等近百個(gè)站點(diǎn)。

百度在北京的自動(dòng)駕駛試驗(yàn)路段投放40臺(tái)基于紅旗 E-HS3 打造的E·界自動(dòng)駕駛出租車，具備 L4 級(jí)別的自動(dòng)駕駛能力。

早在北京之前，百度已在湖南長(zhǎng)沙、河北滄州兩個(gè)城市開放了無人駕駛出租車服務(wù)，在長(zhǎng)沙和滄州，市民從百度地圖上就可以直接打到Apollo Robotaxi。而在北京正式開放的意義無疑更具階段性。

自動(dòng)駕駛離我們的生活越來越近了。

事實(shí)上，除了百度，滴滴、文遠(yuǎn)知行等均開啟了自動(dòng)駕駛行車服務(wù)。

今年6月27日起，乘客在上海可以免費(fèi)預(yù)約并體驗(yàn)滴滴推出的自動(dòng)駕駛行車服務(wù)，審核通過后，便可以在嘉定區(qū)的測(cè)試道路上使用自動(dòng)駕駛網(wǎng)約車。

同樣是6月，高德與自動(dòng)駕駛企業(yè)文遠(yuǎn)知行達(dá)成合作，廣州市民可通過文遠(yuǎn)知行APP與高德打車兩種方式體驗(yàn)自動(dòng)駕駛出租車運(yùn)營服務(wù)。

而相比較載人的測(cè)試服務(wù)，無人駕駛在貨運(yùn)領(lǐng)域已有了廣泛應(yīng)用，走得更快更遠(yuǎn)。

比如，馭勢(shì)科技攜手上汽通用五菱在其寶駿基地部署運(yùn)營的廠區(qū)無人物流項(xiàng)目已經(jīng)開啟常態(tài)化運(yùn)營，運(yùn)輸線路涵蓋總裝物流、發(fā)動(dòng)機(jī)物流、沖壓物流、車身物流等場(chǎng)景。五菱河西基地馭勢(shì)科技無人駕駛物流線路在今年5月也已經(jīng)完成交付。

用無人集群建設(shè)“無人駕駛專用車道”也成為現(xiàn)實(shí)。此前據(jù)央視報(bào)道，在京雄高速公路（內(nèi)側(cè)兩條車道是無人駕駛的專用車道）上，部分路段首次采用無人駕駛施工機(jī)械集群進(jìn)行作業(yè)，由三臺(tái)攤鋪機(jī)、六臺(tái)壓路機(jī)組成的無人駕駛智能化裝備集群，完成了高速公路穩(wěn)定土的攤鋪及壓實(shí)。

一邊是自動(dòng)駕駛企業(yè)的積極行動(dòng)，另一邊，和自動(dòng)駕駛相關(guān)的政策法規(guī)也在不斷推進(jìn)。

今年2月24日，國家發(fā)改委等11部門聯(lián)合印發(fā)了《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》，提出了2025年實(shí)現(xiàn)有條件智能駕駛汽車的規(guī)模化生產(chǎn)（L3級(jí)別）的愿景。車路協(xié)同方面，《戰(zhàn)略》提出到2025年，LTE-V2X無線通信網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)區(qū)域覆蓋，5G-V2X新一代車用無線通信網(wǎng)絡(luò)在部分城市、高速公路逐步開展應(yīng)用。

今年3月9日，工信部在官網(wǎng)公示《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》推薦性國家標(biāo)準(zhǔn)報(bào)批稿，擬定于2021年1月1日實(shí)施。該標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了汽車駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)的分級(jí)原則和技術(shù)要求，將汽車自動(dòng)駕駛分為六個(gè)等級(jí)，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展提供支撐。

就在百度無人駕駛出租車Apollo Robotaxi在北京開放的同時(shí)，據(jù)央視報(bào)道，北京市擬瞄準(zhǔn)L4級(jí)以上高級(jí)別自動(dòng)駕駛車輛規(guī)?；\(yùn)行，統(tǒng)籌“車、路、云、網(wǎng)、圖”等各類優(yōu)質(zhì)要素資源，規(guī)劃建設(shè)全球首個(gè)L4級(jí)自動(dòng)駕駛示范區(qū)。

相比較國外更側(cè)重單車智能，國內(nèi)自動(dòng)駕駛企業(yè)普遍更注重車路協(xié)同的雙軌發(fā)展。

國內(nèi)自動(dòng)駕駛業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為，去年正式啟動(dòng)的5G的商用落地，將利好無人駕駛，同時(shí)，國內(nèi)“新基建”的提出給無人駕駛車路協(xié)同又注入一劑強(qiáng)心劑。隨著 5G、車路協(xié)同的技術(shù)發(fā)展和應(yīng)用推廣，為無人駕駛增加更多感知信號(hào)的冗余，進(jìn)一步提升了安全性。

在今年的兩會(huì)期間，李彥宏就明確表示，智能交通基礎(chǔ)設(shè)施是重要的融合基礎(chǔ)設(shè)施，具體表現(xiàn)為車路智行，包含了車輛、道路和運(yùn)輸智能化。對(duì)于交通路網(wǎng)車路協(xié)同智能化改造，應(yīng)開展基于車路協(xié)同的智能交通基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)試點(diǎn)示范。

那么Robotaxi離商用還遠(yuǎn)嗎？

5G加持、新基建帶來車路協(xié)同建設(shè)加速、自動(dòng)駕駛測(cè)試?yán)锍滩粩嘌由?，一切都讓無人駕駛開啟加速跑。

事實(shí)上，目前無人駕駛車的載人駕駛都需要有安全員的保駕護(hù)航。無論是百度的Apollo Robotaxi，還是文遠(yuǎn)知行的自動(dòng)駕駛出租車，都是如此。

載人無人駕駛先要解決的是何時(shí)能邁步到真“無人”？

文遠(yuǎn)知行創(chuàng)始人兼CEO韓旭在Future of Mobility最新一期節(jié)目中就表示，大眾對(duì)于無人駕駛的看法會(huì)受到很多因素的影響，涉及到非常復(fù)雜的社會(huì)心理學(xué)問題，一個(gè)事故的發(fā)生就可能顛覆整個(gè)社會(huì)的觀點(diǎn)。推進(jìn)無人駕駛落地的過程，首先需要從基礎(chǔ)科學(xué)和工程的角度去證明其安全性，接下來是逐步開放給更多人來嘗試。一開始可能人們會(huì)擔(dān)心，但在安全地嘗試了很多次之后，人們就會(huì)覺得這是很正常的事情，不再害怕和緊張了。

現(xiàn)在各家運(yùn)營的Robotaxi業(yè)務(wù)，就是一種安全嘗試。

就在昨天，百度曝光了一張狗坐在“駕駛員”位置的“真無人駕駛”車視頻，來迎接即將召開的2020百度世界大會(huì)。也許，真無人駕駛很快會(huì)在測(cè)試道路中開放。

邁入真無人駕駛，需要解決的是安全問題和人們對(duì)新生事物的恐懼感。而要商用落地，還要考慮到成本和經(jīng)濟(jì)性。

馭勢(shì)科技創(chuàng)始人吳甘沙就公開表示，無人駕駛解決了億萬人的問題，是個(gè)萬億級(jí)的產(chǎn)業(yè)。就無人駕駛而言，如何達(dá)到一個(gè)“全天候、全場(chǎng)景”使用的狀態(tài)？未來10年無人駕駛還需要解決很多問題，包括“算法、算力和數(shù)據(jù)力”等等。但是核心要做到兩點(diǎn)：一是做最解決痛點(diǎn)的無人駕駛，二是做最融入實(shí)體經(jīng)濟(jì)的無人駕駛。他列舉了馭勢(shì)科技停車場(chǎng)無人駕駛代客泊車、一鍵召回系統(tǒng)。這樣一套系統(tǒng)不需要依賴激光雷達(dá)，可以做到幾千塊錢交付給客戶。

以無人駕駛的5G應(yīng)用為例，韓旭就認(rèn)為，5G的使用是一個(gè)經(jīng)濟(jì)問題，需要在建設(shè)5G的高額成本和5G帶來的效益之間尋找到一個(gè)平衡，得找到性價(jià)比最高的實(shí)現(xiàn)方案。

不過韓旭對(duì)于無人駕駛車的成本和價(jià)格持非常樂觀的態(tài)度。

“2017年，一個(gè)64線激光雷達(dá)的價(jià)格大概是75萬元，到了2018年，價(jià)格跌到了25到30萬之間。每年硬件的價(jià)格都在大幅下降。另一方面，人力成本在不斷上升”，在韓旭看來，機(jī)器成本的下降和人力成本的上漲形成了無人駕駛不斷上升的利潤空間，可以預(yù)見一個(gè)非常有吸引力的商業(yè)模型。

盡管沒有人能確切回答/知道無人駕駛出租車正式商用的時(shí)間。

但是，正如韓旭在節(jié)目中所說：如果你的一生中有那么一次機(jī)會(huì)可以定義未來，你難道不會(huì)竭盡所能，用盡全力去實(shí)現(xiàn)它嗎？
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