水城供電局首次應(yīng)用絕緣涂覆機器人對10千伏以雙線法都支線上進行架空裸導(dǎo)線絕緣涂覆，消除架空裸導(dǎo)線與樹木、房屋、跨越汽車修理廠的安全隱患，為裸導(dǎo)線披上“絕緣防護外衣”，提升配網(wǎng)供電可靠性，實現(xiàn)傳統(tǒng)作業(yè)的歷史性改變。

據(jù)了解，在水城供電局10千伏以雙線法都支線42號至43號桿之間裸導(dǎo)線之間，由于線路下方正是民業(yè)汽車修理廠的施工區(qū)，大型汽車在操作起斗時極有可能觸及上方的裸導(dǎo)線，存在安全隱患。為此，水城供電局決定采取科技手段，利用機器人帶電涂覆裸導(dǎo)線絕緣層的方法來消除該段線路的安全隱患。

水城供電局配電所、帶電作業(yè)班和廠家技術(shù)人員共同來到作業(yè)現(xiàn)場，由廠家技術(shù)人員對帶電涂覆機器人各部件進行組裝檢查調(diào)試，確認功能正常。

在帶電作業(yè)班工作負責(zé)人羅國鵬交待完工作任務(wù)及安全技術(shù)交底后，帶電作業(yè)人員首先對帶電作業(yè)所需的工器具進行逐一檢查和測試合格后，首次機器人帶電涂覆裸導(dǎo)線絕緣層的工作正式開始。

“我們這個絕緣涂覆機器人前后都有攝像頭能看到兩側(cè)的導(dǎo)線情況，機器人在涂覆過程中出現(xiàn)問題，操縱人員能立即發(fā)現(xiàn)問題并解決。接下來首先將高分子輕子絕緣材料裝進機器人的機器箱，在緊固機器箱門后，通過遙控將箱內(nèi)的空氣排除，再通過帶電作業(yè)車上的工作人員把機器人掛到電壓為10000伏的裸導(dǎo)線上，由地面廠家技術(shù)操作人員通過遠程操作機器人前進，先進行一次清掃，隨后返回進行絕緣化涂覆，整個涂覆作業(yè)僅需30分鐘左右便可使一段裸露的導(dǎo)線披上絕緣外套?！睆S家技術(shù)負責(zé)人楊興星一邊為機器人裝絕緣材料，一邊向現(xiàn)場所有工作人員介紹機器人的工作方法。

隨后在現(xiàn)場，重達15公斤的機器人在廠家技術(shù)工作人員的精心遠程操控下，攜帶涂料沿清潔后的導(dǎo)線勻速爬行，在架空裸導(dǎo)線表面覆蓋一層厚度均勻的灰黑色絕緣層，僅用2小時的時間，就完成了10千伏以雙線法都支線42號至43號桿之間裸導(dǎo)線絕緣涂覆工作。

“以往對線路進行絕緣改造，存在停電時間長、安全風(fēng)險大、改造成本高等問題，絕緣涂覆機器人在解決問題的同時，涂覆后的絕緣材料在性能等各方面也與絕緣導(dǎo)線無差別。絕緣涂覆機器人噴涂的高分子輕子絕緣材料涂覆一段70米長的導(dǎo)線半小時就可完成，40分鐘就可實現(xiàn)導(dǎo)線面干，24小時左右可完全凝固?！蓖扛补ぷ魍瓿珊?，廠家技術(shù)負責(zé)人楊興星再次補充說道。

該項科技技術(shù)的投入使用，能夠快速有效地解決導(dǎo)線因安全距離不足、絕緣破損造成的安全隱患，特別適用于老舊線路因為跨越房屋、樹木鄰近以及需要局部絕緣和改造的施工難度較大的線路，有效提升了架空線路絕緣改造作業(yè)效率，大幅度減少了導(dǎo)線更換時間，事半功倍。

“我們以前發(fā)現(xiàn)的安全隱患一直都在努力整改，但由于施工難度大等種種原因未能及時解決，通過今天第一次引入機器人帶電絕緣化涂覆后，不僅能夠從根本上快速消除安全隱患，而且還極大地改善和提高配網(wǎng)運行的安全性和可靠性?！彼枪╇娋峙潆姽芾硭嚅L沈德禹在工作完成后興奮地說道。

“之前我的汔車修理廠施工區(qū)就在線路下方，生意越做越旺，每天來修理的大型汽車都要在線路下方來往，說句實在話，我真的很擔(dān)心怕有一天會有大車師傅操作不當(dāng)起斗觸碰到上方的高壓線出事，今天你們供電部門引進這個高科技的玩藝兒真是太好了，只需用遙控指揮就能將裸露的導(dǎo)線加上絕緣層，能在這么短的時間內(nèi)就幫助我解決了安全隱患，真是太感謝你們了！”地處施工地段的民業(yè)汔車修理廠的老板蔣先榮在安全隱患得以解決后感激地說道。

據(jù)悉，這是貴州省內(nèi)首次開展機器人帶電噴涂裸導(dǎo)線絕緣層作業(yè)，后續(xù)水城供電局在轄區(qū)電網(wǎng)建設(shè)和配電線路裸導(dǎo)線絕緣化改造中，不斷提升智能化水平，與廠家進一步研究多種線路工況下的絕緣涂覆作業(yè)，大力提升機器人實用性，繼續(xù)開展機器人作業(yè)，以“能帶電不停電”為原則，提高架空線路絕緣改造作業(yè)效率，保障線路安全穩(wěn)定運行。
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