概觀

ProConOS是一款高性能PLC運行時間引擎，專為基于嵌入式和PC的控制應用而設(shè)計。ProConOS已經(jīng)在驅(qū)動系統(tǒng)，RTU，機器人控制器和PLC上安裝了超過25萬臺（是的，甚至有幾家PLC制造商使用ProConOS作為他們的控制引擎?。┠敲矗瑸槭裁慈虻目刂破髦圃焐潭家蕾囉赑roConOS？性能無與倫比，易于集成和可靠性。

搶先式多任務架構(gòu)可提高您的靈活性

ProConOS最多支持16個獨立，循環(huán)或事件觸發(fā)的優(yōu)先任務任務。每個任務具有不同的優(yōu)先級，并以不同的間隔時間或掃描速率運行多個IEC程序或功能塊。這聽起來很多（而且是?。?，ProConOS經(jīng)過現(xiàn)場驗證的優(yōu)先級劃分方案可確保任務始終運行，直至完成或被更高優(yōu)先級的任務中斷。優(yōu)先級劃分使您可以靈活地將關(guān)鍵控制邏輯放在以非常高的速率（每毫秒）執(zhí)行的任務中，而不太關(guān)鍵的功能則以完全不同的間隔時間和較低的優(yōu)先級執(zhí)行。而不是像大多數(shù)PLC那樣采用從上到下掃描的單一程序，其中觸點用于啟用/禁用程序的不同部分，

確定性操作保證 -降至1毫秒

KW Software知道您需要確保您的任務在您計劃時運行 - 每次計劃運行。這就是為什么ProConOS與流行的實時，多任務操作系統(tǒng)（RTOS）（如VxWorks，QNX，OS 9等）協(xié)同工作以確保性能下降到1毫秒的原因。對于Windows NT和DOS等流行的非實時操作系統(tǒng)，KW軟件已經(jīng)編寫了實時擴展來提供確定性的性能。

KUKA.PLC ProConOS是一個運行時間系統(tǒng)，工藝程序包 KUKA.PLC Multiprog使用該系統(tǒng)執(zhí)行機器人控制系統(tǒng)上的 虛擬PLC 應用程序。它擁有標準化句法和語義。ProConOS可通過初始化文件配置并且可靈活地根據(jù)機器人控制系統(tǒng)的要求進行調(diào)整。

KR C4現(xiàn)在使用3大系統(tǒng)：

1.Windows操作系統(tǒng).

2.實時操作系統(tǒng)VxWorks.

3.運行時間系統(tǒng)ProConOS.