資本的作用下，移動機器人行業(yè)在技術上和市場上都仿佛裝上了加速器，新玩家、新產品、新技術不斷涌現(xiàn)。

移動機器人在行業(yè)風口中

目前，汽車行業(yè)、3C行業(yè)、煙草行業(yè)、物流行業(yè)是AGV移動機器人應用最為廣泛的幾個領域。

AGV的出現(xiàn)，大大減輕了人工勞動強度，降低了高昂的人力成本，使物流行業(yè)變得更加智能化、自動化。

據(jù)市場調研公司Reportlinker報道，預計在2017-2021年，中國移動機器人和AGV的銷量將以年均43%的速度增長，2021年將達到61000臺。

根據(jù)前瞻產業(yè)研究院報告，近年來我國自動化物流裝備市場規(guī)?？焖僭鲩L，預計2022年將突破2600億元的市場規(guī)模。

此外，由于自動化的需求，傳統(tǒng)叉車的巨大保有量會逐漸更新?lián)Q代成AGV，以及更多行業(yè)陸續(xù)采用AGV代替人工作業(yè)。

缺少核心技術所面臨的弊端

在移動機器人銷量快速增長的背后，由于移動機器人的核心零部件還主要依賴于國外品牌，導致國內機器人本體制造商與集成商所能分到的利益十分有限。

在幾百家AGV企業(yè)中，真正擁有核心競爭力和穩(wěn)定產品的企業(yè)占據(jù)還不到10%，于是就造成了諸多發(fā)展中的弊端：

①技術研發(fā)水平處在中等水平階段。像生產AGV的主要3大核心零部件“驅動、系統(tǒng)、導引”主要還是依賴國外的產品;

③同質化現(xiàn)象嚴重，專利嚴謹性不足。有些好的產品一經(jīng)推出，其他廠家修修改改就成了自己的所屬產品，產品專利保護嚴謹性不夠;

④缺乏行業(yè)的統(tǒng)一監(jiān)管標準。國產AGV尚屬于較為細分的領域，相關的行業(yè)標準和產品標準非常匱乏，產品質量參差不齊，市場應用也因為難以實現(xiàn)標準統(tǒng)一而出現(xiàn)價格混戰(zhàn)的現(xiàn)象;

⑤市場魚龍混雜。一些本身不是做AGV設備的小企業(yè)，看到利好后，也紛紛轉戰(zhàn)AGV市場分一杯羹，產品質量不達標、價格低，導致行業(yè)形成惡性競爭。

國內必須掌握AGV核心控制技術

從系統(tǒng)構成來看，AGV主要包括基礎硬件和控制系統(tǒng)兩大部分。例如，基礎硬件包括車體、驅動器、傳感器等;核心控制器主要由總控系統(tǒng)、導航系統(tǒng)、車輛集群協(xié)同調度控制技術等組成。

從需求增長、進口替代、性價比等多個維度對國產零部件產生了巨大的期待和市場機會，但要想實現(xiàn)真正的國產化，并不容易，尤其是在機器人的導航模塊方面，外資企業(yè)幾乎壟斷著主導市場。

雖然目前我國AGV機器人步入高速發(fā)展時期，但核心控制系統(tǒng)這部分仍主要由國外品牌，如AGV自動化套件全球頂級供應商科爾摩根NDC所占據(jù)。

仙知機器人：全方位的適配及標準化能力

仙知已經(jīng)將國內外主流的激光雷達、驅動器品牌進行了適配。并且只需要在軟件中進行勾選即可直接使用，甚至可以支持在一臺機器人上同時搭載不同品牌的激光雷達和驅動器，實現(xiàn)積木化、可視化的搭建。

基于仙知SRC的移動機器人，其生產及應用時間，往往只需要數(shù)天時間，而在半個月左右即可達到專業(yè)應用水平。

仙知機器人SRC-2000（S）系列核心控制器除了提供地圖構建、定位模塊、導航模塊、API接口等基本功能外，還提供非常豐富的高級功能，只需要獲取相應軟件授權即可實現(xiàn)各種高功能的動態(tài)選配。

科聰智能：提供整體導航解決方案

作為專業(yè)的移動機器人整體導航解決方案提供商，浙江科聰智能目前已為業(yè)內各大主機廠、整機廠商及系統(tǒng)集成商的AGV、無人叉車和移動機器人等產品提供了自主導航軟硬件核心零部件。

科聰智能自主導航控制系統(tǒng)，以MRC5000系列控制器為核心，配合MRC二次開發(fā)平臺，以圖形化方式快速開發(fā)出符合客戶需求的各類移動機器人。

MRC二次開發(fā)平臺核心是機器人設計軟件（xRobot Studio），是移動機器人整機功能開發(fā)和功能實現(xiàn)的專業(yè)設計軟件。

可以根據(jù)機器人不同的底盤結構，輪系的傳動方式和驅動方式，以圖形化方式簡單、快速地實現(xiàn)機器人運動控制算法自適應匹配。

而硬件方面， MRC5000系列控制器硬件包括功能強大且性能可靠的部件，可用于工業(yè)領域。所有部件都可以用于惡劣環(huán)境，能夠承受日常操作過程中的振動、灰塵、潮濕以及溫度變化。極高的工業(yè)環(huán)境適應性，系統(tǒng)連續(xù)10年無故障運行。

科鈦機器人：擁有全系列導航技術及符合導航技術

智能倉儲物流機器人公司科鈦機器人基于自主知識產權全系列導航技術及復合導航技術，實現(xiàn)了對AGV核心控制技術的掌握。

首先，在導航定位上，其核心控制器支持復合式導航模式，能夠實現(xiàn)激光、二維碼（視覺）、磁條（軌道）導航、色帶導航等方案無縫切換。

根據(jù)生產形企業(yè)環(huán)境的復雜性和作業(yè)模式的不同，例如涉及到跨車間、樓層的物料運輸，沒有一種導航方式占絕對優(yōu)勢，此時，復合式導航能夠解決企業(yè)內部復雜的實際需求。

蘇州坤厚：基于定位導航模塊打造智能物流系統(tǒng)

坤厚自動化成立于2015年7月，是一家以機器人定位導航和群控技術為核心的專業(yè)研發(fā)工業(yè)領域移動機器人定位導航模塊和智能物流系統(tǒng)的技術型企業(yè)。

目前坤厚自動化已經(jīng)向市場推出了KH-Navikit定位導航模塊、調度系統(tǒng)、無人搬運車、無人托盤堆垛車、AGV運載小車等多種軟硬件產品，其中KH-Navikit定位導航模塊為坤厚自動化自主研發(fā)的產品。

該模塊結合了并行計算技術和無軌、無反導航理論的高性能、低功耗機器人控制器，應用國際前沿雷達技術，計算效能相比于國內同類型產品有顯著提高。

微秒控制：國內首創(chuàng)移動機器人驅控器

微秒控制基于自有的驅動一體化核心技術，突破技術難關，創(chuàng)造性地研發(fā)出“麒麟”系列移動機器人驅動器，對標國際頂尖產品，填補國內市場的空白。

作為國內首創(chuàng)的移動機器人驅控器，“麒麟”具有體積最小——長寬高尺寸為45mm*40mm*18．4mm、重量僅為60克左右、功率密度國內最高——最大可驅動3000W電機的特點，功能強大，性能不遜色于任何國外產品，成本上有較大優(yōu)勢。

“麒麟”系列低壓直流伺服驅動器，采用驅控一體化設計理念，將運動控制和高功率密度的驅動器融合在一個很小的體積中，方便服務各種移動設備適用于物流系統(tǒng)、醫(yī)療設備、軍工領域無人機、機器人系統(tǒng)等應用領域，應用前景廣泛。

其智能靈活的編程調式軟件，為用戶提供高功率密度、高可靠性的專業(yè)運動控制伺服解決方案。

迦智科技：SLAM地圖構建和定位導航模塊

迦智科技作為移動機器人行業(yè)的前沿企業(yè)之一，在產品端做了全線布局，包括EMMA全系工業(yè)級搬運移動機器人、智能無人叉車、多機器人調度管理系統(tǒng)到自主定位導航模塊等在內，均采用了具有自主知識產權的SLAM地圖構建和定位導航核心算法，能夠基于周邊環(huán)境的自然特征建圖和導航。

結尾：移動機器人未來技術的發(fā)展趨勢

①從依賴于固定標記物的傳統(tǒng)導航方式向無標記物的“自然導航”方式過渡，相關的導航技術會越來越成熟，產品更加工具化，更為智能，更加便于部署及維護。

②移動機器人將具有自動感知和決策能力，多機器人系統(tǒng)將實現(xiàn)自主規(guī)劃并與人和諧互動，實現(xiàn)高效的智能群控。

③隨著自動駕駛及AI技術的成熟，移動機器人技術將從中獲益，應用場景從傳統(tǒng)的戶內應用擴展到大批量的戶外應用。

責任編輯：gt