（文章來(lái)源：老白說(shuō)圖像）

隨著機(jī)器視覺(jué)技術(shù)進(jìn)入中國(guó)，在自動(dòng)化生產(chǎn)的大背景下，現(xiàn)在已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用。而工業(yè)相機(jī)作為機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)重要組成部分，首先需要確定的就是相機(jī)的類型。下面就帶大家了解一下常見(jiàn)工業(yè)相機(jī)的分類。

工業(yè)相機(jī)按輸出圖像信號(hào)格式劃分為模擬相機(jī)與數(shù)字相機(jī)。早期的工業(yè)相機(jī)多采用PAL/NTSC/CCIR/EIA-170等標(biāo)準(zhǔn)模擬輸出，也有采用非標(biāo)準(zhǔn)模擬輸出的產(chǎn)品，隨著GigE/IEEE1394/USB2.0/USB3.0/CameraLink/CameraLinkHS/CoaXPress等數(shù)字接口技術(shù)的發(fā)展和普及，越來(lái)越多的工業(yè)數(shù)字相機(jī)取代傳統(tǒng)的模擬相機(jī)出現(xiàn)在各種機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中。

數(shù)字相機(jī)的信號(hào)受噪聲干擾較少，因此數(shù)字相機(jī)的動(dòng)態(tài)范圍很高，圖像質(zhì)量更好；而模擬相機(jī)采集到的是模擬信號(hào)，要經(jīng)過(guò)數(shù)字采集卡轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，受噪聲影響較大，分辨率低，且?guī)室话愎潭?。相機(jī)按照輸出色彩來(lái)劃分，分為了黑白相機(jī)與彩色相機(jī)。黑白相機(jī)輸出的是沒(méi)有顏色信息的灰度信號(hào)值，而彩色相機(jī)又分為偽彩色相機(jī)與真彩色相機(jī)。

市面上的彩色相機(jī)基本都是偽彩色相機(jī)，里面只有一塊感光芯片，芯片上每個(gè)像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)R、G、B三種顏色中的一種，就是在相鄰的像元傳感器上覆蓋上三基色濾波器，這樣就使得入射光在進(jìn)行入到每個(gè)像素單元之前就進(jìn)行了色彩分離，所以每個(gè)像素單元只能記錄下一種顏色信息。

按照特定結(jié)構(gòu)像元感應(yīng)色彩的排列，利用一種叫做Bayer插值算法，就可解讀出單個(gè)像元所對(duì)應(yīng)的其他2個(gè)顏色信息，進(jìn)而得到全彩色像素信息，所以這樣的工業(yè)相機(jī)也被稱為Bayer格式彩色相機(jī)，我們可以發(fā)現(xiàn)，無(wú)論哪種排列，綠色所占的比例總是在1/2左右，這是因?yàn)槿搜蹖?duì)綠色更加敏感。

除了這種利用Bayer插值算法生成彩色圖像的偽彩色相機(jī)外，還有一種真彩色相機(jī)，這種相機(jī)會(huì)同時(shí)記錄下R、G、B這三種顏色信息，所以相機(jī)內(nèi)部有3塊感光芯片，通過(guò)分光棱鏡將入射光分為R、G、B三種顏色，分別照射到3塊感光芯片上。

真彩色相機(jī)獲取的圖像質(zhì)量好，沒(méi)有細(xì)節(jié)丟失，但這樣的相機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，需要配備專門(mén)的鏡頭，價(jià)格一般都很昂貴。按照相機(jī)傳感器的形狀排列，分為面陣相機(jī)與線陣相機(jī)。

面陣相機(jī)的像元是陣列排列，陣列中的每個(gè)感光單元對(duì)應(yīng)一個(gè)像素，被拍攝的目標(biāo)的一個(gè)面被成像，目標(biāo)與相機(jī)之間可以是靜止的，也可以是相對(duì)運(yùn)動(dòng)的。面陣相機(jī)可以在短時(shí)間內(nèi)曝光、一次性獲取完整的目標(biāo)圖像，具有測(cè)量圖像直觀的優(yōu)勢(shì)，常應(yīng)用于測(cè)量目標(biāo)物體的形狀、尺寸與溫度等信息。

線陣相機(jī)的感光單元排列是一維的，每次曝光僅是目標(biāo)上的一條線被成像，形成一行圖像，隨著目標(biāo)物體與相機(jī)之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，相機(jī)連續(xù)曝光，最后形成一幅二維圖像。線陣相機(jī)幅面寬，像元尺寸較靈活，行頻高，常應(yīng)用于一維動(dòng)態(tài)目標(biāo)的測(cè)量，如需要極大的視野或極高的精度或被測(cè)視野為細(xì)長(zhǎng)的帶狀，多用于滾筒上檢測(cè)的問(wèn)題。
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