2019年底，一場以智能傳感器為主題的高科技論壇——“智能傳感器及無人系統(tǒng)應(yīng)用論壇”在北京理工大學(xué)舉行。

系統(tǒng)路況環(huán)境識別

該論壇區(qū)別于傳統(tǒng)的汽車行業(yè)論壇，是較為少見的將學(xué)、產(chǎn)、研與實際應(yīng)用融為一體的專業(yè)論壇，聚焦無人系統(tǒng)、平臺的實際應(yīng)用和商品化，與會的高校和研究機(jī)構(gòu)均為國內(nèi)相關(guān)領(lǐng)域翹楚。其中，由理工雷科智途總經(jīng)理陳雪梅博士所發(fā)表的《基于駕駛認(rèn)知解析的加速虛擬仿真環(huán)境構(gòu)建及在ADAS產(chǎn)品開發(fā)中的應(yīng)用》的相關(guān)內(nèi)容，引起了業(yè)界強(qiáng)烈地關(guān)注和熱烈地討論。

加速虛擬仿真環(huán)境構(gòu)建，是通過對無窮的行駛環(huán)境進(jìn)行有限的映射，基于駕駛場景數(shù)據(jù)庫提取典型的測試場景，對自動駕駛汽車進(jìn)行仿真測試。具有高效的測試效率，測試重復(fù)性強(qiáng)、測試安全可靠、成本低，還可以進(jìn)行自動測試和加速測試，為國內(nèi)外相關(guān)企業(yè)在ADAS產(chǎn)品開發(fā)中提供靈活、便捷、穩(wěn)定的解決方案。

理工雷科智途總經(jīng)理陳雪梅發(fā)表講話

ADAS（Advanced Driving Assistant System，高級駕駛輔助系統(tǒng)）是利用安裝于車上的各式各樣的雷達(dá)、攝像頭等傳感器，在第一時間收集車內(nèi)外的環(huán)境數(shù)據(jù)，進(jìn)行靜、動態(tài)物體的辨識、偵測與追蹤等技術(shù)上的處理，并結(jié)合導(dǎo)航儀地圖數(shù)據(jù)，進(jìn)行系統(tǒng)的運(yùn)算與分析，做出行為決策，從而能夠讓駕駛者在最快的時間察覺可能發(fā)生的危險，以引起注意和提高安全性的主動安全技術(shù)，也是實現(xiàn)自動駕駛汽車的前提。但是，自動駕駛車輛行駛環(huán)境具有高度的不確定性、不可重復(fù)性、不可預(yù)測性和不可窮盡等的特征，可能遇到的一些場景包括：危險駕駛、極限駕駛工況、特殊的駕駛場景、密集的車輛、混雜的交通、復(fù)的地形和道路結(jié)構(gòu)等，而這些情況在道路或者場地測試中很難遇到，要想通過場地或者道路測試的方法來對自動駕駛汽車的安全性和可靠性進(jìn)行個完備的驗證，必須得找新的測試評價方法。

虛擬環(huán)境構(gòu)建

同時，理工雷科智途也是國內(nèi)領(lǐng)先的致力于ADAS和智能駕駛技術(shù)研發(fā)和推廣的高科技企業(yè)，其系列產(chǎn)品是由感知、決策、執(zhí)行三部分組成，基于智能云控制器，結(jié)合毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、前置攝像頭、側(cè)向攝像頭、智能剎車機(jī)器人、通信定位終端等部件，通過不同部件間的協(xié)同合作可實現(xiàn)自動緊急制動系統(tǒng)（AEBS）、前方預(yù)警系統(tǒng)（FCW）、側(cè)方盲區(qū)檢測系統(tǒng)（BSD）、疲勞駕駛預(yù)警系統(tǒng)（DMS）及倒車防撞制動系統(tǒng)（RAEBS）、后方碰撞預(yù)警系統(tǒng)（RCW）等功能，根據(jù)不同行業(yè)可以提供個性化定制的解決方案。

雷科智途的主要業(yè)務(wù)是為商用車提供ADAS系統(tǒng)及交通安全大數(shù)據(jù)服務(wù)（智能網(wǎng)聯(lián)數(shù)據(jù)云控平臺）等，其中商用車緊急制動系統(tǒng)（AEBS）目前已通過《營運(yùn)車輛自動緊急制動系統(tǒng)性能要求和測試規(guī)程》JT/T1242-2019及《商用車后裝AEBS自動緊急剎車系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范》T/CSIA001-2019的檢測。另外，智能網(wǎng)聯(lián)數(shù)據(jù)云控平臺是基于云計算的智能車輛管理系統(tǒng)，能實時、準(zhǔn)確、高效的收集車輛信息，涉及安全時刻的雷達(dá)場景、視頻圖像、高精度車輛位置信息、車輛和司機(jī)行為等數(shù)據(jù)的挖掘，特點是以信息的收集、處理、發(fā)布、交換、分析以及利用為主，為政府交通主管部門保險物流企業(yè)與公司提供多樣性的服務(wù)。

理工雷科智途ADAS系統(tǒng)亮相展會

目前，歐美日等發(fā)達(dá)國家有8%的新車均已配備ADAS功能，并且很早就將ADAS主動安全系統(tǒng)納入了汽車交通法規(guī)，而中國市場ADAS在新車滲透率仍處于較低水平，僅為2%左右。不過，在我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車快速發(fā)展的推動下，國內(nèi)ADAS市場有望在未來三年內(nèi)實現(xiàn)快速增長。 據(jù)預(yù)測，2020年中國ADAS市場規(guī)模將達(dá)到963億元，平均年復(fù)合增長率達(dá)到52%，遠(yuǎn)超國際市場增速。中國高速增長的汽車保有量和銷售量，以及較低的ADAS滲透水平，為ADAS提供了廣闊的藍(lán)海市場。

雷科智途ADAS系統(tǒng)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于國內(nèi)商用車后裝市場，并與出行服務(wù)公司深度合作，提供基于智能控制器的安全智能出行的完整解決方案，實現(xiàn)車內(nèi)外視頻感知、駕駛員行為監(jiān)測、司乘安全保障，適用于各類網(wǎng)約車及車輛安全出行應(yīng)用服務(wù)平臺。雷科智途憑借自主研發(fā)的ADAS系統(tǒng)系列產(chǎn)品和大數(shù)據(jù)服務(wù)平臺，已逐漸成為國內(nèi)智能駕駛解決方案的領(lǐng)航者。