步驟1：準(zhǔn)備東西

我們需要做的是：

電氣模塊

Grove Joint

Grove-Joint v2.0與Seeeduino Lotus有很多相似之處。這是一個(gè)微型ATMEGA328單片機(jī)開(kāi)發(fā)板。它使用Atmel ATMEGA328P-MU和CH340。 ATMEGA328P-MU是一款高性能，低功耗的AVR 8位微控制器。 CH340是一種USB總線轉(zhuǎn)換器芯片，可以實(shí)現(xiàn)USB到串行接口。 Grove-Joint v2.0具有兩個(gè)Grove接口，包括I2C端口和兩個(gè)數(shù)字I/O。它還支持電池供電。您可以使用它來(lái)做一些簡(jiǎn)單的應(yīng)用程序。

WS2812B LED

WS2812是一種智能控制LED光源，其控制電路和RGB芯片集成在5050個(gè)組件的封裝中。它包括智能數(shù)字端口數(shù)據(jù)鎖存器和信號(hào)重塑放大驅(qū)動(dòng)電路。還包括一個(gè)精密內(nèi)部振蕩器和一個(gè)12V電壓可編程恒流控制部分，可有效確保像素點(diǎn)的光色高度一致。

Grove-I2C微型電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

Grove – Mini I2C電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器是具有I2C接口的超小型電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器，它包括兩個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器芯片-DRV8830，可幫助您在小板上同時(shí)控制兩個(gè)直流電動(dòng)機(jī)或步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的繞組。 p》

Grove-聲音傳感器

聲音傳感器模塊是一個(gè)簡(jiǎn)單的麥克風(fēng)?；?a href="http://www.socialnewsupdate.com/tags/功率放大器/" target="_blank">功率放大器LM386和駐極體麥克風(fēng)，它可用于檢測(cè)環(huán)境的聲音強(qiáng)度。輸出值可以通過(guò)電位計(jì)進(jìn)行調(diào)整。

其他

鉸鏈x 6

擰

AB膠

釣魚(yú)線

丙烯酸和激光切割機(jī)

3mm木板3mm Lucency丙烯酸對(duì)于激光切割機(jī)，您可以在Hacker Space中輕松找到一個(gè)，如果附近沒(méi)有黑客空間，您可以嘗試Seeed的Laser Cutting Service供應(yīng)。

步驟2：切木板和壓克力

首先全部下載2D文件以切割木板和丙烯酸。您將獲得很多部分，可以參考該圖像。

然后，我們轉(zhuǎn)到下一步進(jìn)行安裝。

第3步：制作一個(gè)大金字塔

獲取四個(gè)大三角形板以制作一個(gè)大金字塔金字塔。

這里需要一些金屬鉸鏈和螺釘。

要使金字塔看起來(lái)更漂亮，您還可以在上面打印一些東西。

步驟4：安裝小金字塔

完成金字塔之后?，F(xiàn)在是時(shí)候讓它的孩子變得更小的金字塔了。

在固定小金字塔之前，您需要在小金字塔中放置3個(gè)WS2812B LED。

進(jìn)行一些焊接，將它們連接在一起。最后，有一條Grove電纜連接到LED的Din，并通過(guò)該孔。

步驟5：制作底座

我們需要做一個(gè)放置金字塔的底座。

在底座內(nèi)部，有一些電氣模塊，例如以及齒輪馬達(dá)。

有些AB膠或3M膠將對(duì)您有所幫助。

步驟6：電子模塊的安裝

連接如下：

聯(lián)合A0》 Grove-聲音傳感器

聯(lián)合I2C端口》 Grove-微型I2C電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器

聯(lián)合D3》 WS2812 LED

步驟7 ：軟件工作

下載附帶的代碼。

在這里，我想您以前使用過(guò)Arduino。

只需選擇正確的板卡- Arduino Pro/Mini（3.3V，8M）Atmega 328 ，以及正確的端口號(hào)。

單擊Upload（Ctrl + U），然后代碼準(zhǔn)備就緒，您將發(fā)現(xiàn)led亮了。

步驟8：最終部分

某些步驟不是很詳細(xì)，對(duì)此我感到非常抱歉。

但是，如果您最終自己制造了一個(gè)，則需要注意一些事情：

電機(jī)很重要，減速比應(yīng)該》 50

大約需要10秒鐘才能初始化，在那段時(shí)間不要發(fā)出聲音。