一、概述

主控板選用嵌入式ARM處理器，功能包括：跟隨功能（攝像頭或者無線跟隨或者藍牙等）、防碰撞、防跌落、GPS定位（可選，需要連接手機支持）、丟失報警、可語音交流（可選功能）、一鍵召回功能等

二、系統(tǒng)組成

主控板主要包括：嵌入式ARM處理器系統(tǒng)，無線跟隨系統(tǒng)，防碰撞系統(tǒng)，防跌落系統(tǒng)，語音播報系統(tǒng)，三色狀態(tài)指示系統(tǒng)，電機控制系統(tǒng)和遙控器組成。

框圖如下圖所示：

三、控制板功能列表

四、遙控器功能列表

l 跟隨功能

采用UWB無線定位原理，對標簽發(fā)出的信號測距和計算角度，并根據(jù)距離和角度進行相應的控制電機運動。

跟隨距離20米，定位角度120度，最近跟進距離20cm。

l 防碰撞

兩面防碰撞設計，測試距離0.3m-2m，距離可設置。

l 防跌落

兩面防跌落設計，測試距離10cm（可選擇不同參數(shù)），遇到深坑或者陂路自動停止。

l 運動控制

控制電機的運動：前進，后退，轉彎，停止等功能。

l 語音播報和聲控功能

語音播放：問候語，請讓開，謝謝等

聲控功能：聲控開機，關機，停止等

l 自檢和指示等功能

自檢功能

指示工作狀態(tài)，電池狀態(tài)等