一、行李箱智能跟隨系統(tǒng)原理

行李箱智能跟隨系統(tǒng)內(nèi)置特殊定制的跟隨芯片，采用UWB軍用無線電定位技術(shù)，通過特殊定制的遙控器，不僅能夠直接控制旅行箱/行李箱/載貨車/購物車/嬰兒車等設(shè)備的自動(dòng)跟隨，超過3m距離范圍將啟動(dòng)丟失報(bào)警功能。可定制GPS定位，跟隨角度精度最高可達(dá)5°，跟隨距離精確最高可達(dá)10cm。將應(yīng)用于軍工領(lǐng)域的黑科技移植到可量產(chǎn)的消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品上。

行李箱智能跟隨系統(tǒng)擁有重心自適應(yīng)控制系統(tǒng)，即使突然受到一定的外力沖擊，依舊能夠自動(dòng)保持平衡的行進(jìn)狀態(tài)。根據(jù)不同的場景需求，配置了電助力、斜坡助力/減速/駐剎等多種輔助行進(jìn)模式，優(yōu)化了在坡度路面狀況下的使用體驗(yàn)，最大爬坡角度可達(dá)30°，行進(jìn)過程中能輕松通過顛簸路面及減速帶，適應(yīng)航站樓等各種復(fù)雜的路面場景。

二、行李箱智能跟隨系統(tǒng)的組成部分

行李箱智能跟隨系統(tǒng)主要包括：跟隨主機(jī)（手環(huán)）、跟隨從機(jī)、整車控制器組成。框圖如下圖所示：

三、行李箱智能跟隨系統(tǒng)方案整車控制器功能列表

四、行李箱智能跟隨系統(tǒng)方案跟隨主機(jī)（手環(huán)）功能列表

五、行李箱智能跟隨系統(tǒng)方案功能描述

1、自動(dòng)跟隨功能

跟隨主機(jī)：放置在行李箱正前方。

跟隨從機(jī)（遙控器、手環(huán)）：主人拿在手中，放在包里面或者戴在手上等。

采用UWB軍用無線定位技術(shù)原理，對(duì)跟隨主機(jī)發(fā)出的信號(hào)測距和計(jì)算角度，并根據(jù)距離和角度進(jìn)行相應(yīng)的控制行李箱電機(jī)運(yùn)動(dòng)。

2、防碰撞功能

激光雷達(dá)傳感器，對(duì)前方左中右障礙物的距離進(jìn)行測量，并判斷障礙物的位置，做避讓或者停車動(dòng)作。

四面防碰撞設(shè)計(jì)，測試距離0.3m-2m，距離可設(shè)置。

3、防跌落功能

采用紅外防墜落原理，對(duì)底盤與地面的距離進(jìn)行測量，高于一定距離即刻剎車。

四面防跌落設(shè)計(jì)，測試距離10cm（可選擇不同參數(shù)），遇到深坑或者陂路自動(dòng)停止。

4、運(yùn)動(dòng)控制功能

遙控器/手環(huán)放在主人身上，基站放在行李箱正前方，行李箱跟到遙控器/手環(huán)前進(jìn)，左轉(zhuǎn)，右轉(zhuǎn)，剎車等。

行李箱跟隨流暢，無明顯停頓感，跟隨距離保持在一定的距離，不會(huì)出現(xiàn)跟丟或者距離過遠(yuǎn)（比如超出3米）。

控制電機(jī)的運(yùn)動(dòng)：前進(jìn)，后退，轉(zhuǎn)彎，停止等功能。

5、語音播報(bào)和聲控功能

語音播放：問候語，請(qǐng)讓開，謝謝等。

聲控功能：聲控開機(jī)，關(guān)機(jī)，停止等。

6、自檢和指示等功能

自檢功能。

指示工作狀態(tài)，電池狀態(tài)等。