第1步：開始操作。

這是您需要獲得的：

4-SPST 5VDC簧片繼電器（Radioshack型號：275-232目錄號：275-232）

1-SPDT 5VDC簧片繼電器（Radioshack型號：275-240目錄號：275-240）

1-9V電池夾包裝（Radioshack型號：270-324目錄號：270-324）

1-9V電池

1-撥動開關(guān)或滑動開關(guān)（SPST）

1-7805穩(wěn)壓器（Radioshack型號：7805目錄編號：276-1770）

1-PC板（Radioshack型號：276-150目錄編號：276-150）

1-可逆直流電動機

（您可以在損壞的Walkman或Discman內(nèi)找到可逆直流電動機。在紐約市，您可以在Argo Electronics-Canal Street 393號獲得一輛馬達和/或損壞的Walkman）

步驟2：關(guān)于H橋的真相。

H橋是一系列四個可控開關(guān)，其中有兩組兩個開關(guān)。

一組開關(guān)在閉合時允許電流以一種方式流動。另一組開關(guān)允許電流沿相反方向流動。

H橋的另一個重要特征是它通?？梢允褂幂^小的電壓（例如，來自微控制器的5VDC）來控制較大的電壓。 （用于為電動機供電的12VDC）。這兩個分開的電壓源保持彼此隔離。

H橋可以用4個繼電器或4個晶體管制成。

最好的H橋類型由晶體管制成，因為它們可以輕松地用于控制電動機的速度（通過使用較小的電壓來調(diào)制較大的電動機電壓）。用繼電器制成的H橋（就像我們制造的H橋）不能輕易地用來改變電動機的速度（除非，當(dāng)然，電動機電壓是由能夠調(diào)節(jié)的電源提供的……即H -橋本身無法調(diào)節(jié)電源來降低電動機的速度，必須降低功率以降低電動機的速度，然后再通過H橋）。

步驟3：工作原理。

我們正在制作的H橋使用繼電器。

這對您來說意味著電動機將在一個方向上盡可能快地旋轉(zhuǎn)，然后在反轉(zhuǎn)時在另一個方向上盡可能快地旋轉(zhuǎn)。唯一會減慢電動機旋轉(zhuǎn)速度的事情是，如果您有一個控制器可以調(diào)制9VDC電源信號，然后它進入H橋。

當(dāng)線圈在“繼電器1”和“繼電器4”上時將其拉高（電流流過它們），然后電動機將向前旋轉(zhuǎn)（請參見“圖1”）。

當(dāng)“繼電器2”和“繼電器3”上的線圈被拉高（電流流過）時，電動機將向后旋轉(zhuǎn)（請參見“圖2”）。

將“繼電器1”和“繼電器2”上的線圈拉高（電流流過它們）時，電動機將停止旋轉(zhuǎn)（請參見“圖3”）。

當(dāng)“繼電器3”和“繼電器4”上的線圈被拉高（電流流過它們）時，電動機將停止旋轉(zhuǎn)（請參見“圖4”）。

********警告***********

您要避免：

將“繼電器1”和“繼電器3”拉高。這是短路，因為沒有負載可通過。壞事會發(fā)生！ （請參閱“圖像5”）

“繼電器2”和“繼電器4”被拉高。這是短路，因為沒有負載可通過。壞事會發(fā)生！ （請想象“圖像6”）

一次將兩個以上的繼電器拉高。會發(fā)生壞事。

步驟4：關(guān)于我們的電路。

我們的電路包括一個由4個組成的H橋SPST繼電器（單刀單擲）和1個附加的SPDT（單刀雙擲）繼電器將用于在2組2個繼電器之間切換。

好的。。..這就是它的工作原理。..

來自電池的電源將流向7805穩(wěn)壓器，在此將其轉(zhuǎn)換為5V。電池的電源也將流向電動機的“繼電器1”和“繼電器2”（但我們超越了自己）。

5V電源都流向SPDT繼電器的線圈并且也通過SPDT中繼。因此，當(dāng)開關(guān)閉合時，5V流經(jīng)SPDT繼電器的線圈，而5V也經(jīng)過SPDT繼電器路由至“繼電器1”和“繼電器4”的線圈，迫使它們閉合。這樣可使9V以使電動機可以沿順時針方向旋轉(zhuǎn)的方式流過“繼電器1”和“繼電器4”。

換句話說，當(dāng)我們關(guān)閉連接到SPDT繼電器上線圈的開關(guān)時，我們將觸發(fā)H橋以允許電動機順時針旋轉(zhuǎn)。

因此，如果我們希望電動機逆轉(zhuǎn)-順時針旋轉(zhuǎn)時，我們要做的就是向相反方向輕按開關(guān)。這將改變電流通過SPDT繼電器的路徑，并依次關(guān)閉“繼電器2”和“繼電器3”（并擴展為打開“繼電器1”和“繼電器4”）。

第5步：開始焊接！

焊接將4個SPST繼電器盡可能靠近PCB放置在一起（請參見下圖）。

如果您不知道如何焊接，請學(xué)習(xí)如何在Noah的幫助下進行焊接。

下一步，焊接SPDT繼電器（箱形的東西）盡可能靠近SPST繼電器（請參見副圖）。

最后，在電路板最左側(cè)或右側(cè)的寄存器中，焊接7805 5V穩(wěn)壓器（請參閱輔助圖像）。

您現(xiàn)在應(yīng)該將所有主要組件連接到板上（請參閱主圖像）。

第6步：焊接一些導(dǎo)線。

您現(xiàn)在想要將導(dǎo)線連接到您的組件，以便它們實際上可以連接在一起并可以執(zhí)行操作。

首先，將黑色導(dǎo)線焊接到每個SPST繼電器的線圈的一側(cè)。在PCB上選擇一個至少有8個空插槽且它們未與任何組件連接的點，然后將所有4條導(dǎo)線焊接到板的底面。

步驟7：焊接更多導(dǎo)線。

然后您需要將兩根線分別連接SPDT繼電器上輸出引腳的位置。考慮這兩條線中的每條線屬于同一組線。將一組電線連接到兩個最近的繼電器的線圈上。將另一組電線連接到兩個最遠的繼電器的線圈上（為清楚起見，請參見圖像注釋）。

步驟8：焊接更多導(dǎo)線。

將第一個繼電器的中間引腳連接到穩(wěn)壓器上的9V輸入。將第二個繼電器的中間引腳接地（所有黑色導(dǎo)線連接在一起的地方）。將第三個繼電器的中間引腳連接到穩(wěn)壓器的9V輸入上。將第四個繼電器的中間引腳接地（所有黑色導(dǎo)線連接在一起的地方）。

為清楚起見，請參見下面的圖像。

步驟9：誰會有這么多導(dǎo)線？

將其中一根導(dǎo)線的另一端連接到SPDT繼電器的輸入引腳上。將另一根導(dǎo)線連接到SPDT繼電器上的線圈。

然后是開關(guān)的問題。開關(guān)上的一根線連接到SPDT繼電器上的線圈，而開關(guān)上的另一根線接地。

現(xiàn)在也將是在接地點和電壓調(diào)節(jié)器的中間引腳之間連接黑線的好時機。

步驟10：將插頭插入性感的野獸！

您將希望能夠打開H橋，對嗎？而且，無論您認為自己有多性感，打開電源的唯一方法就是用電。

因此，將9V插頭的紅色導(dǎo)線連接到穩(wěn)壓器的9V輸入上。然后將黑色導(dǎo)線連接到板上的所有其他接地導(dǎo)線。

步驟11：幾根導(dǎo)線。

將5英寸的電線連接到當(dāng)前未連接電線的SPST中繼管側(cè)面的引腳上。

如果在該管一側(cè)的中間引腳上有一條+ 9V的紅色電線當(dāng)前有電線的那一面，然后在當(dāng)前要連接的電線的那一側(cè)也接一條紅色的電線。如果在所有電線的那一側(cè)有一條黑電線，那么在這邊再接一條黑色的電線。

第12步：清理。

切掉板子下面的所有多余電線。

步驟13：測試。..測試。.. 1 。.. 2 。.. 3 。..

現(xiàn)在是時候看看它是否起作用了。

想到最接近電路板一側(cè)的紅色和黑色導(dǎo)線為一組。將較遠的紅色和黑色電線視為另一組。在下圖中，我將每組的兩條線絞在一起。

當(dāng)SPDT繼電器觸發(fā)H橋時，在任何給定時間，一組或另一組都會有電源流過。

因此，如果我們要在每組LED上串聯(lián)一個串聯(lián)有220歐姆電阻的LED，則當(dāng)我們插入電池并輕按開關(guān)時，一個LED會亮，另一個LED會亮（請參見下圖） ）。

故障排除

如果您的H橋不能以這種方式工作，請確保：

1。您正在使用正確的“組”電線

2。您所有的電線都正確布線（請參見下圖）

3。您已進行所有適當(dāng)?shù)暮附舆B接，并且沒有缺少任何電線

4。您沒有交叉的導(dǎo)線（如果這樣做，穩(wěn)壓器很可能會變得非常熱。通常，您還應(yīng)該能夠看到交叉的地方。..）5。繼電器可以正常工作（可以通過將線圈的正極直接橋接到5V電源進行檢查。這樣做時，您會聽到一點咔嗒聲）

6。電池還沒耗盡（快速觸摸LED指示燈，看它是否點亮）

7。您的LED指示燈沒有熄滅（請嘗試其他LED指示燈）

8。您的LED不會向后移動并防止電流流過（嘗試將其轉(zhuǎn)過來）。

9。電子之神不會生你的氣。

步驟14：連接電動機。

這是個棘手的問題。

由于我們希望電流流過電動機，所以電動機都向前和向后，所以我們要以正確的極性將一組電線連接到電動機，而將另一組電線連接到電動機換句話說，一組中的黑色與另一組中的紅色配對，然后連接到電動機上的紅色導(dǎo)線。一組中的紅色與另一組中的黑色配對，并連接到電動機上的黑線。

或者只是想看看發(fā)生了什么，只需仔細查看圖片即可。

第15步：改進Artbot。

除了將其用于大量實際應(yīng)用之外，您現(xiàn)在還可以使用H橋讓花哨的表情繪圖機器人在兩個方向上移動。

責(zé)任編輯：wv