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英創(chuàng)工控主板都給用戶提供了豐富的GPIO資源，在ESMARC系列的板卡上配置了32位GPIO，GPIO(General-purpose input/output)即通用輸入輸出，在實際使用中有多種用途，而作為外部中斷輸入便是較常用的功能，通過對外部輸入中斷的響應(yīng)，可以滿足多種應(yīng)用需求，脈沖計數(shù)就是一種典型的應(yīng)用。英創(chuàng)主板已經(jīng)給用戶提供了兩路中斷功能，是采用異步IO的方式，電平上升沿觸發(fā)中斷，通過信號量SIGIO通知應(yīng)用程序，關(guān)于詳細的資料可以參考網(wǎng)站：《ESM335x外部中斷輸入應(yīng)用》。

為了讓用戶能夠使用到更多外部輸入中斷，英創(chuàng)公司進一步在驅(qū)動中增加了相應(yīng)的功能和接口，利用IO多路復(fù)用的技術(shù)讓所有GPIO都能夠作為外部中斷輸入，通過程序設(shè)置使能，一旦管腳電平發(fā)生變化，內(nèi)核就會通知應(yīng)用程序，這時使用select或者poll函數(shù)就可以接收到內(nèi)核發(fā)出的消息。通過這種方式，用戶可以將主板的32位GPIO全部作為外部中斷輸入，而原來提供的采用異步IO方式的兩路中斷我們原則上就不再做更新和維護，建議客戶使用我們最新提供的方法。下面就以兩路GPIO的脈沖計數(shù)功能為例，介紹如何通過select或者poll函數(shù)實現(xiàn)外部中斷響應(yīng)。

首先要啟用中斷輸入功能，這一步需要調(diào)用英創(chuàng)公司提供的設(shè)置GPIO為輸入狀態(tài)的API函數(shù)來實現(xiàn)。也就是在程序中調(diào)用一次函數(shù)，設(shè)置GPIO為輸入狀態(tài)，就能把對應(yīng)的GPIO管腳設(shè)置為外部中斷輸入功能，如設(shè)置GPIO0和GPIO23為中斷輸入，代碼如下：

int GPIO_OutDisable(fd, GPIO0 | GPIO23)

當(dāng)設(shè)置完成后，GPIO作為輸入狀態(tài)，同時會監(jiān)測外部輸入電平變化，并通過內(nèi)核驅(qū)動通知應(yīng)用層。應(yīng)用程序使用select或者poll函數(shù)來監(jiān)聽GPIO的句柄的讀事件就能夠獲取到通知，用戶可以通過多線程的方式來實現(xiàn)，通過select函數(shù)實現(xiàn)代碼如下：

while( 1 )
{
//設(shè)置讀事件
FD_ZERO(&fdRead);
FD_SET(fd,&fdRead);
//設(shè)置超時時間
aTime.tv_sec= 0;
aTime.tv_usec= 20000;
ret =select(fd+1,&fdRead,NULL,NULL,&aTime);
if(ret < 0 )
{
printf("error!\n");
break;
}
if(ret > 0)
{
//判斷是否讀事件
if(FD_ISSET(fd,&fdRead))
{
dwPinState = GPIO0 | GPIO23;
rc = GPIO_PinState(fds.fd, &dwPinState);
if(rc< 0)
{
printf("GPIO_PinState::failed %d\n", rc);
returnrc;
}
//根據(jù)上升沿對脈沖計數(shù)
if(dwPinState& GPIO0)
pulse1_num++;
if(dwPinState& GPIO23)
pulse2_num++;
//計數(shù)到500就退出
if(pulse1_num == 500 && pulse2_num == 500)
{
printf("the pules number is 500\n");
break;
}
}
}
}
close(fd);
return 0;

使用poll函數(shù)也是類似的，同樣的需要先使能GPIO的外部中斷輸入功能，即調(diào)用一次設(shè)置GPIO為輸入狀態(tài)的函數(shù)，然后使用poll函數(shù)來監(jiān)聽GPIO的句柄的讀事件就能夠獲取到通知，具體代碼如下：

while(1)
{
structpollfdfds;
int timeout;
//設(shè)置監(jiān)聽句柄
fds.fd = fd;
//設(shè)置讀事件
fds.events = POLLIN;
//設(shè)置超時時間
timeout = 20000;
ret = poll(&fds, 1, timeout);
if (ret < 0 )
{
printf("error!\n");
break;
}
if (ret > 0)
{
//判斷是否讀事件
if (fds.revents == POLLIN)
{
dwPinState = GPIO0 | GPIO23;
rc = GPIO_PinState(fds.fd, &dwPinState);
if(rc< 0)
{
printf("GPIO_PinState::failed %d\n", rc);
returnrc;
}
//根據(jù)上升沿對脈沖計數(shù)
if(dwPinState& GPIO0)
pulse1_num++;
if(dwPinState& GPIO23)
pulse2_num++;
//計數(shù)到500就退出
if(pulse1_num == 500 && pulse2_num == 500)
{
printf("the pules number is 500\n");
break;
}
}
}
}
close(fd);
return 0;

當(dāng)輸入電平發(fā)生變化，select和poll函數(shù)偵測到讀事件，就可以進行相應(yīng)的操作，示例代碼通過判斷上升沿來計數(shù)脈沖數(shù)，經(jīng)過測試，上述代碼能對兩路2KHz的脈沖實現(xiàn)可靠計數(shù)。用戶還可以根據(jù)實際的應(yīng)用需求，把上述代碼修改為支持多路脈沖計數(shù)功能。

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