步驟1：具有Arduino核心的板

在這里，我列出了有關多樣性的列表。 。但是，我們將使用STM32L432KC和STM32L476RG。

STM32F0

Nucleo F030R8

Nucleo F091RC

32F0308DISCOVERY

STM32F1

BluePill F103C8（基本支持，無USB）

MapleMini F103CB（基本支持，無USB）

Nucleo F103RB

STM32VLDISCOVERY

STM32F2

Nucleo F207ZG

STM32F3

Nucleo F302R8

Nucleo F303K8

Nucleo F303RE

STM32F4

Nucleo F401RE

Nucleo F411RE

Nucleo F429ZI

Nucleo F446RE

STM32F407G-DISC1

STM32F7

》

STM32F746G-DISCOVERY

STM32L0

Nucleo L031K6

Nucleo L053R8

B-L072Z-LRWAN1

STM32L1

Nucleo L152RE

》

STM32L4

Nucleo L432KC

Nu cleo L476RG

NUCLEO-L496ZG-P

NUCLEO-L496ZG-P

B-L475E-IOT01A

第2步：STM32F746G發(fā)現(xiàn)

僅說明一下，我展示了STM32F746G發(fā)現(xiàn)的細節(jié)，我將其視為野獸。我已經(jīng)訂購了該芯片，希望不久以后再討論。

特性：

STM32F746NGH6微控制器，具有1 MB的閃存和340 Kb的RAM。一個BGA216軟件包

板載ST-LINK/V2-1，支持USB重新枚舉功能

已啟用Mbed（mbed.org）

USB功能：虛擬COM端口，大容量存儲和調(diào)試端口

帶有電容觸摸屏的4.3英寸480x272彩色LCD-TFT

相機連接器

SAI音頻編解碼器

音頻輸入和輸出插孔

立體聲揚聲器輸出

兩個ST MEMS麥克風

SPDIF RCA輸入連接器

兩個按鈕（用戶和重置）

128 Mbit Quad-SPI閃存

128 Mbit SDRAM（可訪問64 Mbit）

microSD卡連接器

RF-EEPROM子板連接器

帶有Micro-AB連接器的USB OTG HS

帶有Micro-AB連接器的USB OTG FS

符合IEEE-802.3-2002的以太網(wǎng)連接器

五個電源選項：

-ST LINK/V2-1

-USB FS連接器

-USB HS連接器

-來自Arduino連接器的VIN

-來自連接器的外部5 V

外部應用的電源輸出：

- 3.3 V或5 V

Arduino Uno V3連接器

步驟3：Arduino Due X STM NUCLEO-L476RG

這里是與Arduino Due的比較，后者是ARM Cortex-M3。我在視頻中使用了此模型：帶驅(qū)動器TB6600的Nema 23步進電機和Arduino Due，以及SpeedTest：Arduinos-ESP32/8266s-STM32，帶有STM NUCLEO-L476RG，它是ARM Cortex-M4超低功耗，并且在

Arduino Due：

微控制器：AT91SAM3X8E

工作電壓：3.3V

輸入電壓（推薦）：7-12V

輸入電壓（極限）：6-16V

數(shù)字I/O引腳：54（其中12個提供） PWM輸出）

模擬輸入引腳：12

模擬輸出引腳：2（DAC）

所有I/O線上的總DC輸出電流：130 mA

3.3V引腳的DC電流：800 mA

5V引腳的DC電流：800 mA

閃存：512 KB，均可用于用戶應用

SRAM：96 KB（兩個存儲區(qū)：64KB和32KB）

時鐘速度：84 MHz

長度：101.52毫米

寬度： 53.3毫米

重量：36克

STM NUCLEO-L476RG：

STM32L476RGT6采用LQFP64封裝

ARM?32位Cortex?-M4CP U

自適應實時加速器

（ART Accelerator?），允許從閃存執(zhí)行0等待狀態(tài)

最大80 MHz CPU頻率

VDD從1.71 V到3.6 V

1 MB閃存

128 KB SRAM

SPI（3）

I2C（ 3）

USART（3）

UART（2）

LPUART（1）

GPIO（51）具有外部中斷功能

具有12個通道的電容感測

具有16個通道的12位ADC（3）

具有2個通道的12位DAC

FPU或浮點單位

**我在這里強調(diào)了STM NUCLEO-L476RG的

單獨的 FPU ，這意味著該芯片以驚人的速度進行了三角計算。這與Arduino Due不同，后者需要一個遺傳處理器來完成。

步驟4：Dhrystone

Dhrystone是Reinhold P. Weicker于1984年開發(fā)的綜合計算機基準測試程序，旨在代表（整數(shù)）系統(tǒng)編程。 Dhrystone成為整體處理器性能（CPU）的代表。名稱“ Dhrystone”是另一種稱為Whetstone的基準算法的雙關語。

此程序在此處用于在Arduino的這些微控制器內(nèi)部進行編譯。我進行的兩項測試的結(jié)果如下：

Arduino到期： US $ 37.00

Dhrystone基準測試，版本2.1（語言：C）

執(zhí)行開始，Dhrystone中有300，000次運行

執(zhí)行結(jié)束

微秒每秒通過Dhrystone：10.70

每秒Dhrystones：93，431.43

VAX MIPS等級= 53.18 DMIPS

運行測試Fernandok

總時間：2，458 ms

在Arduino上沒有FPU

Dhrystone軟件

http://www.saanlima.com/download/dhry21a.zip

STM NUCLEO-L476RG：US $ 23.00

Dhrystone基準測試，版本2.1（語言： C）

執(zhí)行開始，通過Dhrystone運行300，000次

執(zhí)行結(jié)束

一次通過Dhrystone運行的微秒： 9.63

每秒的石頭數(shù)：103，794.59

VAX MIPS等級= 59.07 DMIPS

運行測試Fernandok

總蒂姆e：869 ms 2.8x更快

PI最高40Mbit/s，USART 10Mbit/s

2x DMA（14通道）

最高帶有ART Accelerator的80 MHz/100 DMIPS

步驟5：STM32L432KC X Arduino Nano

STM32L432KC，STMicroelectronics在其中將相同的Arduino Nano引腳放置在右側(cè)的圖片中。

步驟6：STM32L432KC

超低功耗Arm?Cortex?-M432位

MCU + FPU，100DMIPS，高達256KB閃存，64KB SRAM，USB FS，模擬，音頻

高達帶有硬件日歷，警報和校準的26個IO更快，更耐5V

RTC

多達3個電容檢測通道

11x定時器： 1x16位高級引擎控制

1x 32位和2x 16位通用，2x 16位基本，2x低功耗16位計時器（在停止模式下可用）， 2個看門狗，SysTick計時器

內(nèi)存：

-高達256 KB閃存，專有代碼讀取保護

-64 KB SRA M包括16 KB的硬件奇偶校驗

-Quad SPI存儲器接口

豐富的模擬外設（獨立供電）

-1x 12位ADC 5 Msps，最高16位，帶硬件過采樣，200μA/Msps

-2個12位DAC輸出通道，低功耗

-1x運算放大器內(nèi)置PGA

-2x（相比超低功耗接口）

-1x UPS（串行音頻接口）

-2x I2C FM +（1 Mbit/s），SMBus/PMBus

-3個USART（ISO 7816，LIN，IrDA，調(diào)制解調(diào)器）

-1個LPUART（Stop 2喚醒）

-2x SPI（和1x SPI Quad）

-CAN（2.0B有效）

-單線協(xié)議主SWPMI I/F

-IRTIM（紅外接口）

14通道DMA控制器

隨機數(shù)發(fā)生器

第7步：安裝Core Arduino for STM32L4卡

安裝用于記錄ST-Link程序的程序

Json地址

板卡：卡管理器

庫：庫管理器

步驟8：安裝ST-Link-記錄程序

從https://www.st下載文件。 com/en/development-tools/stsw-link0 。..。只需注冊，下載并安裝設備。

步驟9：地址Json

在屬性上，包括以下地址：

https：//github.com/stm32duino/BoardManagerFiles/ra 。..

步驟10：開發(fā)板：開發(fā)板管理器

在Arduino開發(fā)板管理器中，安裝大約40MB的STM32 Core。

步驟11：庫：庫管理器

最后，安裝庫。

我個人很喜歡STM32duino.com組，該組有幾個示例，一些我安裝的。我還下載了一個FreeRTOS，我非常喜歡它。我發(fā)現(xiàn)它快速可靠。我還安裝了（但尚未測試）LRWAN。我會很快告訴你它是否好。

責任編輯：wv