通過本文帶大家零基礎(chǔ)使用STM32F407VET6單片機進行E22-400T22S模塊編程并進行簡單的通信，當然如果學(xué)會了，也可以舉一反三應(yīng)用于E22、E220、E32所有模塊上。

一

STM32環(huán)境零基礎(chǔ)搭建

本次實驗將會使用到的軟件是Keil和STM32CubeMX，沒有這兩個軟件沒有請在網(wǎng)上自行下載。本章節(jié)零基礎(chǔ)手把手教會你搭建最快捷、最簡單的STM32代碼運行環(huán)境。

1.1 keil的芯片固件包下載與安裝

本文使用到的MCU是STM32F407VET6，對于Keil來說需要提前安裝好相應(yīng)的固件包，固件包下載地址是https://www.keil.arm.com/packs/stm32f4xx_dfp-keil/，下載好之后，雙擊運行，默認安裝即可。

1.2 通過STM32CubeMX生產(chǎn)代碼文件

打開STM32CubeMX軟件，點擊如圖1.1的“序號1”新建一個項目，然后出現(xiàn)圖1.2這個界面，先在“序號1”輸入框中輸入STM32F407VET6，然后選中“序號2”的芯片，最后點擊“序號3”開始新工程的搭建。

圖1.1

圖1.2

進去芯片配置界面，首先配置SWD燒錄口，以便于程序的燒入和Debug調(diào)試，如圖1.3所示，點擊“System Core”選項卡里面的“序號1”SYS，然后找到“序號2”的選擇框，我們選擇“Serial Wire”，這樣程序燒錄引腳就配置完成。

接著見圖1.4所示，在“System Core”選項卡里面找到“序號1”RCC，選擇單片機的時鐘源，點擊“序號2”的下拉菜單，選擇“Crystall/Ceramic Resonator”晶振，這里只配了高速時鐘，如果需要低速時鐘的話，可以自己配置下面的選項卡“High Speed Clock(LSE)”。

圖1.3

圖1.4

配置LED的GPIO，該引腳用于發(fā)送接收時候狀態(tài)的指示。本文使用到的單片機控制LED 的GPIO口是PC13，這里選擇你自己單片機控制LED的IO口引腳，本文就以PC13口作為示例。如圖1.5所示，首先找到并點擊“序號1”的PC13芯片引腳，選擇“GPIO_Output”，接下來點擊“序號3”就會彈出下面的選擇框，如“序號4”所示，可以參考“序號4”的配置，這樣LED的GPIO口就配置完成。

圖1.5

配置AUX的GPIO，該引腳是反饋E22模塊的狀態(tài)，AUX為高電平說明正常，本文使用的的單片機IO口為PC1，操作如圖1.6所示，首先點擊“序號1”，然后選擇“序號2”模式設(shè)為輸入模式，然后點擊“序號3”，緊接著選擇“序號4”，最后點擊“序號5”，最后按照“序號6”的內(nèi)容進行選擇。

圖1.6

配置M0的GPIO，該引腳是接E22模塊的M0引腳，用于控制E22的模式，本文使用的的單片機IO口為PA1，操作如圖1.7所示，首先點擊“序號1”，然后選擇“序號2”模式設(shè)為輸出模式，然后點擊“序號3”，緊接著選擇“序號4”，最后點擊“序號5”，最后按照“序號6”的內(nèi)容進行選擇。

圖1.7

配置M1的GPIO，該引腳是接E22模塊的M1引腳，用于控制E22的模式，本文使用的的單片機IO口為PD14，操作如圖1.8所示，首先點擊“序號1”，然后選擇“序號2”模式設(shè)為輸出模式，然后點擊“序號3”，緊接著選擇“序號4”，最后點擊“序號5”，最后按照“序號6”的內(nèi)容進行選擇。

圖1.8

接下來配置USART串口，操作如圖1.9所示，選擇“序號1”，點擊“序號2”，選擇“USART1”，然后點擊“序號3”的菜單下拉框，選擇“Asynchronous”，然后點擊“序號4”彈出選擇框，找到“序號5”，把波特率改為“9600 Bit/s”，這樣串口通信就配置成功。

為了實現(xiàn)USART串口中斷接收，操作如圖1.10所示，選擇“序號1”，然后勾選“序號4”，使能串口中斷。

圖1.9

圖1.10

現(xiàn)在來配置系統(tǒng)時鐘樹，操作如圖1.11所示，點擊“序號1”的“Clock Configuration”，然后在“序號2”的框中改為8，我們選擇的是8MHz的晶振，這里按照自己單片機的實際晶振可做修改，然后點擊“序號3”，再點擊“序號4”，最后把“序號5”的框中改為72，這里配置的系統(tǒng)時鐘頻率是72MHz，也可以自己選擇配置成自己想要且合理的系統(tǒng)時鐘頻率。

圖1.11

最后來到“Project Manager”，操作如圖1.12所示，先點擊“序號1”，然后在“序號2”的框中為自己的工程文件取名字，筆者這里取名為“STM_T”，再在“序號3”中選擇自己工程文件的存儲位置，最后在選擇框“序號4”中選擇“MDK-ARM”。

最后一步，操作如圖1.13所示，我們選擇“序號1”，然后點擊“序號2”，這里選項的意思是該工程文件只生成必要的函數(shù)庫文件，再勾選上“序號3”，最后選擇點擊“序號4”完成工程代碼的生成。

圖1.12

圖1.13

二

單向發(fā)送代碼

2.1 代碼編寫

雙擊打開keil工程，操作如圖2.1所示，按照如下圖2.1所示路徑，點擊“序號1”keil的運行程序，最后打開的頁面應(yīng)該是如圖2.2所示。

圖2.1

圖2.2

實現(xiàn)發(fā)送信息的功能。操作如圖2.3所示，點擊“序號1”的mian.c文件，然后在“序號2”框出來位置，寫入“序號3”的代碼，char msg[]= "Hello,Ebyte!\r\n"; ；然后進行圖2.4的操作，點擊“序號1”的mian.c文件，然后在“序號2”框出來位置，寫入“序號3”的代碼，#include "string.h"；最后進行圖2.5的操作，點擊“序號1”的mian.c文件，然后在“序號2”框出來位置，寫入“序號3”的代碼：

HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)msg,strlen(msg),1000);

HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port,LED_Pin);

HAL_Delay(1000);

圖2.3

圖2.4

圖2.5

2.2 程序燒錄下載

準備好單片機和燒錄器，本文使用的燒錄器是STlink，把STlink與單片機需要燒錄的引腳連接好，操作如圖2.5所示，點擊“序號1”的魔術(shù)棒，然后點擊“序號2”，在“序號3”左邊的選擇框選ST-Link Debugger，然后選“Settings”，接著跳出一個界面，看“序號4”查詢是否檢測到芯片，然后對比“序號5”進行修改，點擊“序號6”確定。

按照圖2.7進行程序的下載，先點擊“序號1”進行編譯，再點擊“序號2”進行程序的下載。

圖2.6

圖2.7

三

實操

3.1 實物準備

準備好兩個E22模塊，一個單片機，一個串口工具，若干杜邦線，本文實物準備如圖3.1所示。通過串口工具打開E22相應(yīng)的上位機，上位機在官網(wǎng)下載，通過上位機先把模塊都復(fù)位，如圖3.2所示。

圖3.1

圖3.2

3.2 連線

E22模塊與單片機連線，連線是根據(jù)自己配置的引腳進行連線，本文提供的連線如表3.1所示，連接好之后給單片機上電。

表3.1

另外一個E22與串口工具的連線也類似，連接好之后，給串口助手插入電腦，打開串口助手，打開對應(yīng)COM口，接收的數(shù)據(jù)信息如圖3.3所示。至此，E22模塊的單向傳輸功能已實現(xiàn)。

圖3.3