步驟1：您需要什么

要從lego創(chuàng)建一個(gè)無(wú)用的盒子，我使用了以下部分

Arduino One

2個(gè)伺服電機(jī)（SG90）

碰撞開(kāi)關(guān)

電路板

LED

電阻

跳線

第2步：創(chuàng)建無(wú)用的盒子

樂(lè)高積木很難正常工作，并將舵機(jī)連接到樂(lè)高。我用了一些螺絲將齒輪擰到伺服上。

我用一個(gè)伺服器打開(kāi)盒子的門(mén)，另一個(gè)用伺服器將開(kāi)關(guān)移回（再次將其關(guān)閉）。完成機(jī)械零件后，可以將其全部關(guān)閉。

步驟3：將所有零件連接在一起

連接從Arduino到面包板+的5v，到面包板-的GND。接下來(lái)，將面包板的+和-連接至伺服器的+和-，并將信號(hào)線連接至Arduino的A0和A2（我將所有東西都首先連接到面包板）

連接碰撞傳感器GND和VCC到面包板的-和+，并將輸出/信號(hào)連接到Ardiono的數(shù)字4引腳。

將Led放在面包板上，將+（長(zhǎng)腳）連接到面包板Ardiono的引腳6。將-（短腳）連接到電阻器，并將電阻器的另一端連接到面包板的-。

步驟4：代碼

該代碼非常靈活

設(shè)置一些值，包括伺服電動(dòng)機(jī)的上下限，LED和傳感器的引腳。

#include

伺服伺服1；

伺服伺服器2;

#define UP 10

#define DOWN 60

#define DOOR_UP 60

#define DOOR_DOWN 10

#define BUTTON 4

#define LED 6

初始化電動(dòng)機(jī)并設(shè)置將它們置于關(guān)閉位置

void setup（）{

servo1.attach（16）;結(jié)果，servo2.attach（14）;結(jié)果，下移（）;結(jié)果，moveDoorDown（）;結(jié)果，Serial.begin（19200）;

pinMode（LED，OUTPUT）;

}

檢查每個(gè)循環(huán)是否按下按鈕以隨機(jī)延遲觸發(fā)電機(jī)

void loop（）{

int val = digitalRead（BUTTON）;

if（val == LOW）{

digitalWrite（LED，HIGH）;

int rnd = random（1000，4000）;

delay（rnd）;結(jié)果，moveDoor（）;結(jié)果，延遲（100）;

}其他{

digitalWrite（LED，低）；

}

}

Helper函數(shù)來(lái)移動(dòng)把手和門(mén)

void moveDown（） {

Serial.println（“ Move down”）; servo1.write（DOWN）;

}

無(wú)效moveDoorDown（）{

servo2.write（DOOR_DOWN）;

}

無(wú)效moveDoor（）{

Serial.println（“移動(dòng)門(mén)”）;結(jié)果，servo2.write（DOOR_UP）;結(jié)果，延遲（500）;結(jié)果，moveHandle（）;

}

void moveHandle（）{

Serial.println（“ move up”）;

servo1.write（UP）;

延遲（300）;結(jié)果，下移（）;結(jié)果，延遲（300）;結(jié)果，moveDoorDown（）;

}

責(zé)任編輯：wv