本例紅外接近開關(guān)電路是通過檢測(cè)發(fā)射的紅外線信號(hào)是否被發(fā)射來判斷前方是否有物體，從而控制繼電器的開關(guān)動(dòng)作來控制其它電路（本例省略）。

電路分解：

本例電路可分為5個(gè)部分：

一是電源電路：由連接器J2接入12V電源，D5為防反接二極管，R7為限流電阻。C2，C4為濾波電容；

二是紅外信號(hào)發(fā)射電路：由紅外發(fā)射管D2，CD4093的U1C部件以及外圍電阻電容組成；

三是紅外接收放大電路：由紅外接收管D1，三極管Q1，Q2，U1A以及外圍電阻電容組成；

四是延時(shí)電路：由電阻R5，電容C3，可調(diào)電阻VR1組成，調(diào)節(jié)VR1可以調(diào)節(jié)每次動(dòng)作后的延時(shí)時(shí)間；

五是繼電器驅(qū)動(dòng)電路：由三極管Q3，Q5以及外圍電阻，二極管組成。

整個(gè)電路工作過程：

1、電路上電之后，由U1C，R10，R11，D6，C5構(gòu)成的振蕩器開始振蕩，同時(shí)CD4093是帶施密特觸發(fā)器的與非門，U1C的10腳輸出為方波脈沖信號(hào)。

2、U1C輸出的方波信號(hào)輸出至三極管Q4的基極，使Q4隨著振蕩器的振蕩而導(dǎo)通和截止之間切換。Q4導(dǎo)通時(shí)，紅外發(fā)射管D2發(fā)射出紅外信號(hào)。

3、若前方有障礙物時(shí)，紅外信號(hào)經(jīng)障礙物反射被接受管D1接收使D1導(dǎo)通，D1導(dǎo)通之后，電容C1的左端為低電平，根據(jù)電容兩端電壓不能突變的特性，也會(huì)使電容C1的右端也為低電平，使三極管Q1，Q2組成的復(fù)合管導(dǎo)通；U1A的1腳輸入高電平。

4、D2發(fā)射紅外信號(hào)時(shí)，Q4是導(dǎo)通狀態(tài)，所以U1A的2腳也為高電平。因此U1A的3腳輸出低電平。

5、U1A的3腳輸出低電平后，將U1D的12腳和13腳都拉低至低電平，這樣U1D的11腳輸出高電平。

6、U1D輸出的高電平給電容C3充電，當(dāng)充電至高電平時(shí)，U1B的4腳輸出低電平，使三極管Q3導(dǎo)通。

7、三極管Q3導(dǎo)通之后，三極管Q5的基極為高電平，也會(huì)使Q5導(dǎo)通。這樣繼電器K1的線圈有電流流過，同時(shí)指示燈D3被點(diǎn)亮。

8、繼電器線圈有電流流過，使繼電器吸合，常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開。這樣J1連接器的1腳和2腳都被連通了，就會(huì)觸發(fā)J1的外接電路工作。其中D4為繼電器線圈的續(xù)流二極管，保護(hù)三極管Q5在繼電器斷開時(shí)不會(huì)被損壞。

9、當(dāng)障礙物移開之后，Q1，Q2截止，U1A的3腳輸出高電平，U1D的11腳輸出低電平。這樣電容C3通過R5和VR1開始慢慢放電。

10、當(dāng)電容C3放電至低電平后，U1B的4腳輸出高電平，三極管Q3截止，Q5也會(huì)截止。這樣繼電器線圈沒有電流流過，繼電器釋放，連接器J1的1腳和2腳斷開。

注意：

實(shí)際調(diào)試時(shí)，注意可調(diào)電阻VR1的調(diào)節(jié)，開始時(shí)不要把延時(shí)時(shí)間調(diào)的太大。