步驟1：

簡(jiǎn)單機(jī)器人基于LM393雙電壓比較器

電路的功能是與光敏電阻相匹配，并為L(zhǎng)M393芯片提供合適的參考電壓。

由于黑白反射率不同，光敏電阻會(huì)發(fā)生變化。在電路中，分配給不同的電阻電壓不同。這個(gè)機(jī)器人主要用于處理這個(gè)小技巧。

步驟2：基于LM393的控制板

led +位置和電阻

步驟3：傳感器板（LED）

LED“+”位于中間，長(zhǎng)引腳為“+”

步驟4：傳感器板（光敏電阻）

光敏電阻

由于黑色和白色的反射率不同，光敏電阻會(huì)發(fā)生變化。在電路中，分配給不同的電阻電壓

步驟5：連接主板和傳感器板

步驟6：兩臺(tái)電機(jī)

第7步：電線

紅色到‘+’

步驟8：機(jī)箱

底部四個(gè)螺絲，首先安裝在2的對(duì)角線上，最后安裝剩余的2個(gè)

輕輕調(diào)整每個(gè)螺絲的緊密度以確保底層水平

不能太硬，否則塑料薄膜的底部會(huì)被破壞

步驟9：頂部四個(gè)螺絲

右上角需要墊一張紙以防止短路

步驟10：電池和充電板

步驟11：迷你車輪

步驟12：通過(guò)膠水固定電池和傳感器

步驟13：測(cè)試

完成所有操作后

畫一條粗黑線1.5cm

將機(jī)器人置于頂部。

調(diào)整2藍(lán)色電位器，可以按照黑線運(yùn)行機(jī)器人