XBee模塊是最受歡迎的無(wú)線平臺(tái)之一。它允許數(shù)據(jù)通過(guò)空中傳遞到數(shù)百英尺外的另一個(gè)設(shè)備。

在本教程中，我們將了解XBee，并介紹如何將XBee連接到Arduino Uno。我們將介紹如何在計(jì)算機(jī)，Arduino/XBee Shield Combo和XBee Explorer之間建立無(wú)線XBee通信。請(qǐng)注意，此特定教程使用XBee Series 1模塊。我們還將向您介紹XCTU并解釋如何配置XBee網(wǎng)絡(luò)和地址。

什么是XBee？

在我們開(kāi)始修補(bǔ)無(wú)線套件之前，讓我們向您介紹XBee。 XBee模塊由Digi International創(chuàng)建，主要用作無(wú)線電通信收發(fā)器和接收器。它是一種網(wǎng)狀通信協(xié)議，位于IEEE 802.15.4 ZigBee標(biāo)準(zhǔn)之上。 XBee以250 kbit/s的速度無(wú)線支持點(diǎn)對(duì)點(diǎn)和點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)通信。

所需硬件

Sparkfun XBee無(wú)線套件（包括XBee屏蔽，XBee Explorer USB和2個(gè)XBee模塊）

跳線電纜

烙鐵

SCTU

電腦

使用XBee Shield一個(gè)Arduino，你需要焊接一些可堆疊的標(biāo)題。

您需要將可堆疊的標(biāo)頭焊接到XBee上。

XBee Shield LED指示燈

XBee屏蔽有五個(gè)LED連接到XBee上的一個(gè)引腳，表示屏蔽上的不同操作。您應(yīng)該熟悉每個(gè)指標(biāo)的含義，這在以后調(diào)試時(shí)非常有用。下表將指導(dǎo)您完成LED指示的每個(gè)操作：

LED指示表。圖片來(lái)源：Sparkfun

一旦XBee與兼容設(shè)備配對(duì)，DIO5 LED應(yīng)閃爍。首次連接X(jué)Bee模塊時(shí)也會(huì)發(fā)生這種情況。另一方面，一旦配對(duì)的XBee接近指示更強(qiáng)的信號(hào)強(qiáng)度，RSSI LED將會(huì)更亮。

RSSI LED。

將XBee插入屏蔽

首先，將XBee插入屏蔽可能會(huì)非常混亂，尤其是沒(méi)有適當(dāng)?shù)臉?biāo)記。幸運(yùn)的是，屏蔽有一些白色的絲網(wǎng)印刷，可以在插入時(shí)幫助定位XBee .XBee的兩個(gè)對(duì)角線邊緣應(yīng)該與PCB上的兩條對(duì)角線相匹配?，F(xiàn)在你的XBee已全部設(shè)置。

你的XBee如何在盾牌上看。

從XCTU開(kāi)始

XCTU是一個(gè)免費(fèi)的多平臺(tái)應(yīng)用程序，具有易于使用的圖形界面，專(zhuān)為使用Digi RF模塊的開(kāi)發(fā)人員而設(shè)計(jì)。它配備了新工具，可以輕松設(shè)置，配置和測(cè)試XBee?RF模塊。

XCTU完成安裝后，打開(kāi)它。你會(huì)看到這個(gè)窗口：

XCTU的主頁(yè)。

確保您之前已將XBee（正確）插入資源管理器，并將Explorer插入你的電腦。

現(xiàn)在我們準(zhǔn)備添加你的XBee了。要添加，請(qǐng)單擊窗口左上角的添加設(shè)備圖標(biāo)。

XCTU中的添加設(shè)備窗口。

單擊新模塊按鈕并等待幾秒鐘，因?yàn)閄CTU會(huì)讀取XBee的配置設(shè)置。然后，您應(yīng)該看到XBee的整個(gè)配置。

XCTU上XBee的完整配置。

有一個(gè)列出了許多可配置的設(shè)置，但是現(xiàn)在，請(qǐng)使用下面列出的內(nèi)容：

Channel = C

PAN ID = 3332

DH = 0

DL = 0

MY = 0

如果您想要更改設(shè)置寫(xiě)在您的設(shè)備上，只需更改值，然后單擊它旁邊的鉛筆符號(hào)?，F(xiàn)在您已準(zhǔn)備好測(cè)試連接。

軟件序列直通

下面是一個(gè)示例草圖，我們將使用它來(lái)創(chuàng)建Arduino的串行監(jiān)視器與使用XCTU的另一個(gè)XBee之間的通信。

#include

SoftwareSerial XBee（2， 3）;

void setup（）

{

XBee.begin（9600）;

Serial.begin（9600）;

}

void loop（）

{

if （Serial.available（））

{

XBee.write（Serial.read（））;

}

if （XBee.available（））

{

Serial.write（XBee.read（））;

}

}

你應(yīng)該看到什么

上傳完代碼后，請(qǐng)按照以下步驟驗(yàn)證一切正常：

打開(kāi)Arduino的Serial Monitor。確保波特率設(shè)置為9600.

在XCTU上，然后單擊控制臺(tái)模式。同時(shí)單擊插頭圖標(biāo)以關(guān)閉與無(wú)線電模塊的串行連接。

在控制臺(tái)視圖中鍵入內(nèi)容，它應(yīng)顯示在串行監(jiān)視器上。

現(xiàn)在嘗試輸入內(nèi)容Arduino的Serial Monitor（并按“發(fā)送”），它應(yīng)該顯示在控制臺(tái)視圖中。

Yay！

一個(gè)成功的XBee示例草圖！

現(xiàn)在您已準(zhǔn)備好使用帶有Arduino的XBee模塊進(jìn)行各種項(xiàng)目！