系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)流程

　　圖4為子模塊和主模塊程序設(shè)計(jì)流程圖，軟件開發(fā)環(huán)境為KeilC uVision3。

　　程序基本思路為子模塊配置為接收狀態(tài)，如成功接收到數(shù)據(jù)則進(jìn)行EEPROM子程序操作，否則切換成發(fā)射模式，成功發(fā)送并接收到應(yīng)答信號后再變成接收模式，進(jìn)入下一次接收發(fā)射循環(huán);主模塊設(shè)置為接收數(shù)據(jù)信息狀態(tài)，能與多路處于發(fā)射狀態(tài)的數(shù)據(jù)通道進(jìn)行通訊，并從接收到的數(shù)據(jù)中判別數(shù)據(jù)通道口;接收信息后自動(dòng)回復(fù)應(yīng)答信號。通過切換接收發(fā)射狀態(tài)實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)對單點(diǎn)的雙向無線數(shù)據(jù)通訊。

　　nRF24L01初始化程序

　　nRF24L01初始化程序包括引腳初始化和中斷初始化。引腳初始化使芯片工作在待機(jī)模式下（CE=0），時(shí)鐘設(shè)置SCK低電平，片選不使能（CSN=1），工作在串行輸入狀態(tài)（MOSI=0）;中斷初始化則使能外部中斷（EX1=1），低電平觸發(fā)。

　　nRF24L01配置接收／發(fā)射模式

　　對芯片內(nèi)部的特殊功能寄存器進(jìn)行初始化操作。

　　通過對CONFID配置設(shè)定其工作模式，設(shè)置接收地址，接收有效數(shù)據(jù)寬度、選擇射頻通道、數(shù)據(jù)傳輸率、發(fā)射功率等參數(shù)。配置完成后，置高CE，準(zhǔn)備接收數(shù)據(jù)包，如表1所示。