編碼盤的種類有哪些?
?編碼盤的種類有哪些?
從結(jié)構(gòu)上講,編碼盤有接觸式、電磁式和光電式等類型。
接觸式編碼盤的優(yōu)點(diǎn)是簡(jiǎn)單,體積小,輸出信號(hào)強(qiáng),不需放大;缺點(diǎn)是存在電刷的磨損問(wèn)題,故壽命短,轉(zhuǎn)速不能太高(幾十轉(zhuǎn)/分),而且精度受到最高位(最內(nèi)圈上)分段寬度的限制。目前,電刷最小寬度可做到0.1mm左右。最高位每段寬度可達(dá)0.25mm,最多可做到位二進(jìn)制(一般9位)。如果要求位數(shù)更多的話,可用兩個(gè)編碼盤構(gòu)成組合碼盤。例如,用兩個(gè)6位編碼盤組合起來(lái),其中一個(gè)作精測(cè),一個(gè)作粗測(cè),精盤轉(zhuǎn)一圈,粗盤最低位剛好移過(guò)一格。這樣就可得到和11位或12位相當(dāng)?shù)木幋a盤。既達(dá)到了擴(kuò)大位數(shù)、提高精度的目的,又避免了分段寬度小所造成的困難。
光電編碼盤是目前用得較多的一種。該編碼盤由透明與不透明區(qū)域構(gòu)成。轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),由光電元件接收相應(yīng)的編碼信號(hào)。其優(yōu)點(diǎn)是沒(méi)有接觸磨損,編碼盤壽命長(zhǎng),允許轉(zhuǎn)速高,而且最內(nèi)層每片寬度可做得更小,因而精度較高。單個(gè)編碼盤可做到18位二進(jìn)制數(shù),組合編碼盤可達(dá)22位。缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)復(fù)雜,價(jià)格高,光源壽命短。
電磁式編碼盤是在導(dǎo)磁性較好的軟鐵或坡莫合金圓盤上,用腐蝕的方法做成相應(yīng)碼制的凹凸圖形。當(dāng)有磁通穿過(guò)編碼盤時(shí),由于圓盤凹下去的地方磁導(dǎo)小,凸起的地方磁導(dǎo)大,其在磁感應(yīng)線圈上產(chǎn)生的感應(yīng)電勢(shì)因此而不同,因而可區(qū)分“0”和“1”,達(dá)到測(cè)量轉(zhuǎn)角的目的。電磁式編碼盤也是一種無(wú)接觸式的編碼盤,具有壽命長(zhǎng)、轉(zhuǎn)速高等優(yōu)點(diǎn)。其精度可達(dá)到很高(達(dá)20位左右的二進(jìn)制數(shù)),是一種有發(fā)展前途的直接編碼式測(cè)量元件。
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