之所以獲得迅猛發(fā)展,與傳感器技術(shù)的加持密不可分。 2017年,中國工業(yè)機器人消費總量為14.1萬臺,連續(xù)5年成為全球最大的消費市場,銷量增速高達(dá)58.1%。據(jù)國家統(tǒng)計局統(tǒng)計,今年以來,中國工業(yè)機器人
2018-11-28 10:59:55
近年來,我國機器人產(chǎn)業(yè)取得了良好的發(fā)展成果,不管是工業(yè)機器人、服務(wù)機器人還是特種機器人都獲得了廣泛的應(yīng)用。這一方面與全球自動化生產(chǎn)需求的不斷釋放,以及人口紅利的日漸式微密切相關(guān),另一方面更是得益于各種智能技術(shù)的持續(xù)進(jìn)步與完善。
2020-08-14 07:14:27
移動機器人,是一個大學(xué)的研究項目,它被設(shè)計用于通過充滿障礙的環(huán)境。從綁定在機器人上的照相機和接近傳感器可以獲得反饋,用來確定向蒼蠅展示的視覺刺激、翅振頻率和幅度等飛行參數(shù),來控制機器人運動(圖1
2019-04-30 09:40:04
如題,我在論壇就看到有一位大神講過一本書,《工業(yè)機器人》,煩請論壇小伙伴們多多推薦更多的好書啊。。。
2015-02-03 11:02:31
手臂周圍放置圍欄并監(jiān)視圍欄門的鎖。物流機器人通常在人類可能在其周圍的環(huán)境中操作。因此,機器人不僅需要用于定位和映射的傳感器,而且需要用于檢測人的傳感器。可以使用超聲波、紅外或LIDAR等感測技術(shù)。除了
2019-03-06 06:45:09
工業(yè)機器人用于各種應(yīng)用。這些包括:處理:能夠操縱像雞蛋一樣多的車門產(chǎn)品,工業(yè)機器人快速強大,靈巧靈敏。應(yīng)用包括從輸送線到包裝的拾取和放置以及機器傾斜,其中原料由機器人進(jìn)給到諸如注塑機,數(shù)控銑床和車床
2017-09-07 17:20:32
光電碼盤和旋轉(zhuǎn)變壓器。近年來,國外機器人制造廠家已經(jīng)在使用一種集光電碼盤及旋轉(zhuǎn)變壓器功能為一體的混合式光電位置傳感器,伺服電動機可與位置及速度檢測器、制動器、減速機構(gòu)組成伺服電動機驅(qū)動單元。機器人驅(qū)動
2015-01-23 14:33:53
(1)氣動式工業(yè)機器人這類工業(yè)機器人以壓縮空氣來驅(qū)動操作機,其優(yōu)點是空氣來源方便,動作迅速,結(jié)構(gòu)簡單造價低,無污染,缺點是空氣具有可壓縮性,導(dǎo)致工作速度的穩(wěn)定性較差,又因氣源壓力一般只有6kPa左右
2017-12-01 10:47:32
工業(yè)機器人控制器功能多任務(wù)功能一臺機器人可進(jìn)行多個任務(wù)的操作;
2019-09-12 09:10:22
完全符合?! ≡趯σ粋€復(fù)雜的部件進(jìn)行磨光時也可以使用力傳感器來提供觸覺響應(yīng)。以前這是由特定的設(shè)備來進(jìn)行的,但是這些設(shè)備可能無法達(dá)到所要求的精確度。給機器人添加6D力傳感器,然后加上一個磨盤,機器人就可以在
2018-10-26 16:31:33
工業(yè)機器人的定義是什么?有哪些特點?工業(yè)機器人有哪幾個子系統(tǒng)組成?各自的作用是什么?工業(yè)機器人的主要技術(shù)參數(shù)有哪些?
2021-07-05 07:20:36
國內(nèi)減速器、伺服電機市場需求廣闊。一般而言,一套工業(yè)機器人的一個手臂需要配備一個減速器和伺服電機,那一套工業(yè)機器人需要配備4-6個減速器/伺服電機和1套控制系統(tǒng)。根據(jù)世界機器人協(xié)會的預(yù)測
2018-03-21 20:43:41
工業(yè)機器人的產(chǎn)業(yè)鏈分為上游核心零部件,中游本體和傳感器等生產(chǎn),以及下游的系統(tǒng)集成等。核心零部件是減速機、伺服系統(tǒng)、控制系統(tǒng)三部分,分別對應(yīng)執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng),分別占成本的35%、25
2017-08-23 15:10:27
機器人技術(shù)是綜合了計算機、控制論、機構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù),是當(dāng)代研究十分活躍,應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機器人應(yīng)用情況,是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標(biāo)志。
2020-03-27 09:03:30
工業(yè)機器人一般由主構(gòu)架(手臂)、手腕、驅(qū)動系統(tǒng)、測量系統(tǒng)、控制器及傳感器等組成。 1圖是工業(yè)機器人的典型結(jié)構(gòu)。機器人手臂具有3個自由度(運動坐標(biāo)軸),機器人作業(yè)空間由手臂運動范圍決定。手腕是機器人
2015-01-19 10:36:12
、以及內(nèi)部傳感器等組成。它的任務(wù)是精確地保證末端操作器所要求的位置,姿態(tài)和實現(xiàn)其運動。[img][/img]控制器是機器人的神經(jīng)中樞。它由計算機硬件、軟件和一些專用電路構(gòu)成,其軟件包括控制器系統(tǒng)軟件
2017-12-15 10:25:19
模塊化的控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu):采用分布式CPU計算機結(jié)構(gòu),分為機器人控制器(RC),運動控制器(MC),光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。機器人控制器(RC)和編程示教盒通過串口/CAN總線
2018-11-23 10:40:38
基本一致,只是大小不太一樣,例如iiwa的每個軸基本都是下圖這樣:每一個關(guān)節(jié)中都包含了電機、伺服驅(qū)動、諧波減速器、電機端編碼器、關(guān)節(jié)端位置傳感器和力矩傳感器,電機和減速器采用直連。整個關(guān)節(jié)在機器人內(nèi)部
2018-11-01 11:08:12
模擬器;②并聯(lián)機床;③微操作機器人;④力傳感器;⑤生物醫(yī)學(xué)工程中的細(xì)胞操作機器人、可實現(xiàn)細(xì)胞的注射和分割;⑥微外科手術(shù)機器人;⑦大型射電天文望遠(yuǎn)鏡的姿態(tài)調(diào)整裝置;⑧混聯(lián)裝備等,如SMT公司的Tricept
2018-10-12 10:16:22
請各位大神指導(dǎo),移動式機器人是怎么做EMC保護(hù)的,機器人是鋰電池供電,所以就不能接大地了,那么對機器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉(zhuǎn)移的?
2016-07-26 13:33:14
機器人傳感器是20世紀(jì)70年代開始發(fā)展起來的一類專門用于機器人技術(shù)方面的新型傳感器。一般機器人傳感器的基本工作原理與前幾節(jié)所述的傳感器原理是相同的,但機器人傳感器又有其特殊性。要使機器人能代替人
2018-01-03 17:09:03
(External Sensons)。下面將以此為主,結(jié)合機器人傳感器其它分類方法進(jìn)行闡述。機器人產(chǎn)業(yè)近年來發(fā)展很快,2012年全球產(chǎn)量為16萬臺,歐、美、日等工業(yè)發(fā)達(dá)國...
2021-09-16 08:45:39
隨著智能化的程度提高,機器人傳感器應(yīng)用越來越多。智能機器人主要有交互機器人、傳感機器人和自主機器人3種。從擬人功能出發(fā),視覺、力覺、觸覺最為重要,早已進(jìn)入實用階段,聽覺也有較大進(jìn)展,其它還有嗅覺
2021-09-16 09:05:02
(External Sensons)。下面將以此為主,結(jié)合機器人傳感器其它分類方法進(jìn)行闡述?! ?b class="flag-6" style="color: red">機器人產(chǎn)業(yè)近年來發(fā)展很快,2012年全球產(chǎn)量為16萬臺,歐、美、日等工業(yè)發(fā)達(dá)國家機器人市場已比較成熟,已處于平增長階段
2018-11-08 15:55:32
相機外加超聲波等傳感器的方式來進(jìn)行融合避障導(dǎo)航: 但,是不是機器人產(chǎn)品上安裝的傳感器越多,就越能有效檢測障礙物并規(guī)避呢? 理論上,機器人上安裝的傳感器種類和數(shù)量越多,導(dǎo)航定位系統(tǒng)就越能有效的檢測
2018-08-27 15:44:02
機器人傳感器技術(shù)使用毫米波傳感器測量對地速度使用毫米波傳感器映射和導(dǎo)航
2021-03-18 07:00:30
ARM機械手臂有各種形狀和大小。機械臂是機器人的一部分,用來定位末端執(zhí)行器和傳感器來完成編程任務(wù)。許多(但不是全部)類似于人類的手臂,有肩膀,肘部,手腕,甚至手指。這給了機器人很多方法來定位它自己在它
2022-03-31 10:31:31
估計。還有一種是陀螺儀,這是利用陀螺原理制作的傳感器,主要可以測得移動機器人的移動加速度,轉(zhuǎn)過的角度等信息。相關(guān)原理要參考大學(xué)物理的相關(guān)內(nèi)容了。難度稍微大一點。而且目前價格也比較貴。羅盤對我們而言
2015-01-16 17:21:37
機器人的定義是什么?機器人優(yōu)點和缺點是什么?機器人是由哪些部分組成的?工業(yè)機器人的應(yīng)用有哪些?
2021-07-05 06:48:21
內(nèi)容摘要:在復(fù)雜環(huán)境中工作的機器人必須滿足這樣的先決條件:能夠利用傳感器對周圍環(huán)境進(jìn)行識別,具有一定的“學(xué)習(xí)”和“自我調(diào)節(jié)”能力。在市場上,有著各種依靠圖像監(jiān)控或力的檢測來控制機器人的傳感器
2018-11-06 10:52:58
小弟最近設(shè)計了一個簡易機器人。對于這個傳感器 不太好選擇啊。是選單色呢?還是RGB?
2015-01-19 10:11:11
響應(yīng)市場要求,加強在國際市場的競爭能力。 視覺是人類獲取信息最重要的來源。人看到一幅圖像,馬上能夠理解圖像的內(nèi)容和含義。然而,機器視覺并非易事?,F(xiàn)有的機器人主要還是以壓力傳感器、位置傳感器等產(chǎn)業(yè)傳感器
2015-01-23 15:02:27
機器人適配焊縫跟蹤傳感器對鏟斗焊接尋位引導(dǎo)傳感器型號:HD8-0045W應(yīng)用:鏟斗焊接機器人焊接缺陷:因鏟斗形狀復(fù)雜,機器人焊接需示教點位多,每一個產(chǎn)品焊接前都需要示教,浪費了大量的時間,并容易焊偏
2020-12-02 09:36:09
根據(jù)DF-1機器人需要實現(xiàn)的功能,設(shè)計DF-1機器人的傳感器系統(tǒng),然后實現(xiàn)傳感器系統(tǒng)的具體工作電路,利用ARM9實現(xiàn)了傳感器系統(tǒng)信息的采集,最后對傳感器系統(tǒng)的效果進(jìn)行了試驗驗證。
2019-09-18 06:17:46
自動或半自動機器人常常需要嵌入式控制系統(tǒng),從而能夠結(jié)合高度智能化的確定性控制,并且可以方便地連接到不同的傳感器和執(zhí)行器上。NI提供了多種嵌入式硬件平臺,以滿足復(fù)雜系統(tǒng)的需求。從尖端的機器人研究項目直至高級行業(yè)應(yīng)用,NI平臺被證實是高效的機器人解決方案。
2019-11-06 07:50:49
ZN-RAI02工業(yè)機器人與視覺實訓(xùn)平臺是什么?ZN-RAI02工業(yè)機器人與視覺實訓(xùn)平臺有哪些技術(shù)性能?ZN-RAI02工業(yè)機器人與視覺實訓(xùn)平臺的結(jié)構(gòu)是由哪些部分組成的?ZN-RAI02工業(yè)機器人與視覺實訓(xùn)平臺有哪些配套軟件?
2021-08-09 06:22:03
ZNH-KH01工業(yè)機器人應(yīng)用編程考核設(shè)備有什么功能?ZNH-KH01工業(yè)機器人應(yīng)用編程考核設(shè)備是由哪些部分組成的?
2021-08-16 07:45:01
ZNL-IR03工業(yè)機器人綜合實訓(xùn)平臺是什么?ZNL-IR03工業(yè)機器人綜合實訓(xùn)平臺有哪些特點?ZNL-IR03工業(yè)機器人綜合實訓(xùn)平臺有哪些技術(shù)參數(shù)?
2021-08-16 07:16:23
機器人在之前的機器人的基礎(chǔ)上,加入了可以自由便捷的運動功能,兩個攝像頭精準(zhǔn)拍攝、全方位的視覺功能,還有一個超聲傳感器功能。傳感器可以識別人類和NAO機器人的接觸,從而做些動作和人類互動,所以說NAO機器人機器人真的可以讓我們體驗到智能的時代。
2015-02-13 15:43:24
無論是傳統(tǒng)的工業(yè)機器人系統(tǒng),還是當(dāng)今最先進(jìn)的協(xié)作機器人(Cobot),它們都要依靠可生成大量高度可變數(shù)據(jù)的傳感器。這些數(shù)據(jù)有助于構(gòu)建更佳的機器學(xué)習(xí)(ML)和人工智能(AI)模型。而機器人依靠這些模型變得“自主”,可在動態(tài)的現(xiàn)實環(huán)境中做出實時決策和導(dǎo)航。
2020-08-05 07:08:21
就是說,一個機器人發(fā)指令,一堆機器人向這個機器人靠攏,可以通過zigbee么?或者是別的什么傳感器?先謝過了!
2012-09-26 18:50:15
傳感器日益受到關(guān)注,技術(shù)也不斷發(fā)展;影像傳感器在工業(yè)生產(chǎn)中也被廣泛應(yīng)用,可用于外觀監(jiān)測、定位以及日漸普遍的機器人應(yīng)用等。
2020-08-11 06:14:53
力/力矩傳感器被廣泛的應(yīng)用與各個工業(yè)領(lǐng)域,如產(chǎn)品測試,機器人裝配,打磨和拋光等。在研究領(lǐng)域傳感器被用于外科手術(shù)機器人,仿生機器人,康復(fù)機器人,以及神經(jīng)學(xué)等其他不同的應(yīng)用中。而隨著力矩傳感器在工業(yè)
2018-12-07 10:43:12
機器人的主要技術(shù)功能被稱為“可編程”和“示教再現(xiàn)”。1962年美國推出的一些工業(yè)機器人的控制方式與數(shù)控機床大致相似,但外形主要由類似人的手和臂組成。后來,出現(xiàn)了具有視覺傳感器的、能識別與定位的工業(yè)機器人
2015-01-19 10:58:38
機器人不都是程序所控制的?所有的信號通過傳感器集中到終端通過程序統(tǒng)一處理???
2016-09-20 21:11:47
清潔機器人是服務(wù)機器人的一種,所謂服務(wù)機器人是指自主或半自主的、從事非生產(chǎn)活動、能完成有益于人類健康的服務(wù)工作的機器人。家庭清潔機器人集機械、電子、傳感器、計算機、控制、機器入技術(shù)、人工智能等諸多
2019-09-05 06:56:37
6軸工業(yè)機器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時具有較好的通用性。當(dāng)然也有專用的工業(yè)機器人。4)機電一體化:6軸工業(yè)機器人是機械學(xué)和微電子學(xué)的結(jié)合-機電一體化技術(shù)。工業(yè)機器人具有各種傳感器可以獲取外部環(huán)境信息
2017-08-08 11:30:29
工業(yè)機器人的四大特征是哪些?工業(yè)機器人是由哪些部分組成的?工業(yè)機器人是怎樣進(jìn)行劃分的?
2021-10-11 09:10:17
機器人是先進(jìn)的機電一體化數(shù)字化裝備,集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學(xué)科高新技術(shù)于一體,技術(shù)附加值很高。對提高產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量、保障人身安全,改善勞動環(huán)境,減輕勞動強度,提高勞動生產(chǎn)率
2015-09-02 14:03:18
高速、高精度的任務(wù)。使用相機、力傳感器和其他感知元件,機器人可以感知到人存在并做出相應(yīng)動作避免對人造成傷害。某些情況下,力矩傳感器被放置在電機減速箱的后面來直接檢測外部力矩的任何快速增加的變化;而其
2018-10-12 11:02:18
可以使用不同區(qū)間的力傳感器來評估單獨人體部位的受力極限?! ∪藱C協(xié)作中除了特定解決方案中所采用的傳感器技術(shù)外,還可能存在多個可以建立通用解決方案或指南的工業(yè)場景。這些工業(yè)場景范圍包括從單個機器人到
2020-12-01 14:24:33
服務(wù)機器人。本作品通過傾角傳感器來捕獲載物平面傾斜的信息,利用伺服電機調(diào)節(jié)機器人支撐點高度,從而使載物平面維持在平衡面。該作品的研發(fā)具有廣泛的應(yīng)用前景,如醫(yī)療方面運送急救病人,抗震救災(zāi)時快速運送受傷群眾
2013-10-31 13:05:45
工業(yè)機器人為什么要使用機器視覺系統(tǒng)?隨著工業(yè)生產(chǎn)、制造、包裝的自動化程度的提高,機器人在工業(yè)中的地位也越來越重要?,F(xiàn)在機器人在工廠中需要完成的任務(wù)日益復(fù)雜,而通過視覺傳感器及處理器對作業(yè)內(nèi)容進(jìn)行提取
2021-04-29 09:42:45
是我院自主研制的一款仿人機器人。本文首先對DF-1機器人總系統(tǒng)進(jìn)行了介紹,然后根據(jù)DF-1機器人需要實現(xiàn)的功能,設(shè)計DF-1機器人的傳感器系統(tǒng),然后實現(xiàn)傳感器系統(tǒng)的具體工作電路,利用ARM9實現(xiàn)了傳感器系統(tǒng)信息的采集,最后對傳感器系統(tǒng)的效果進(jìn)行了試驗驗證。
2019-06-21 07:04:37
一。引言 機器人研究是自動化領(lǐng)域最復(fù)雜。最具挑戰(zhàn)性的課題,它集機械。電子。計算機。材料。傳感器??刂萍夹g(shù)等多門學(xué)科于一體,是多學(xué)科高技術(shù)成果的集中體現(xiàn)。而仿人步行機器人技術(shù)的研究更是處于機器人課題
2020-08-19 06:57:09
的準(zhǔn)確性。超聲波測距已被廣泛運用,在試驗超聲波探測角度與測距的關(guān)系后,則可以根據(jù)計算最近點的方法用超聲波傳感器來測量車身的方位角(確定自身姿態(tài))。所測最近點是機器人實際與墻面的距離,通過簡易編碼器上
2018-11-02 16:04:48
過程中,機器人是通過測距和自身姿態(tài)的共同感知保證運行軌跡的準(zhǔn)確性。超聲波測距已被廣泛運用,在試驗超聲波探測角度與測距的關(guān)系后,則可以根據(jù)計算最近點的方法用超聲波傳感器來測量車身的方位角(確定自身
2012-01-19 13:45:49
隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展與勞動力成本逐年上升,未來世界的工業(yè)發(fā)展中,“機器人換人”將成為一種趨勢。在未來世界的工業(yè),我們可以想像,在車間里,都沒有人,完全都是由機器人進(jìn)行全自動化生產(chǎn),機器人將代替取代人,而人只要負(fù)責(zé)監(jiān)控與控制。大家如何看待工業(yè)機器人代替人?
2016-01-21 18:51:08
手術(shù)機器人系統(tǒng)的工作原理是什么?如何去實現(xiàn)一種基于傳感器的機器人手術(shù)系統(tǒng)設(shè)計?
2021-09-28 08:46:20
移動機器人利用導(dǎo)航技術(shù),獲得機器人的目前所處的位置,結(jié)合傳感器技術(shù)對周圍外界環(huán)境(障礙物等)作實時探測,并根據(jù)環(huán)境提供的信息規(guī)劃一條可行路徑完成達(dá)到目標(biāo)點的任務(wù)。移動機器人技術(shù)涉及到傳感器技術(shù)
2020-11-23 15:08:52
傳動裝置,這就是驅(qū)動系統(tǒng),驅(qū)動系統(tǒng)可以是液壓傳動,氣動傳動,電動傳動,或者他們結(jié)合起來使用,可以直接誒驅(qū)動,或者通過同步帶,鏈條,輪系,諧波齒輪等機械傳動結(jié)構(gòu)來間接驅(qū)動的。(2)機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)工業(yè)機器人的機械
2016-03-06 12:56:19
今天,機器人正被應(yīng)用于那些先前不曾使用機器人的生產(chǎn)領(lǐng)域。針對不同的情況,必須始終分別考慮各個安全方面并針對每種應(yīng)用實施合適的安全解決方案。安全的傳感器技術(shù)舉足輕重:為了滿足所有安全相關(guān)的應(yīng)用,需要采用滿足傳感器需要的模塊化方法。
2020-05-07 08:16:08
對實現(xiàn)下一代機器人至關(guān)重要的幾項關(guān)鍵傳感器技術(shù)包括磁性位置傳感器、存在傳感器、手勢傳感器、力矩傳感器、環(huán)境傳感器和電源管理傳感器。
2020-12-07 07:04:36
電視攝像機、三角測距儀、碰撞傳感器、驅(qū)動電機以及編碼器,并通過無線通訊系統(tǒng)由二臺計算機控制,可以進(jìn)行簡單的自主導(dǎo)航。
2020-05-14 08:15:00
小弟想做一個識別垃圾的機器人,請問用什么傳感器能識別垃圾呀??!
2013-07-28 21:04:19
地分辨物體,并且能夠獨立導(dǎo)航。 3.協(xié)同機器人與傳統(tǒng)工業(yè)機器人相比,協(xié)同機器人擁有先進(jìn)的傳感器和算法,它們與工作人員一起工作,并且必須確保周圍工作人員的安全。為了自動化生產(chǎn)活動(例如焊接零件和鉆孔
2022-10-18 14:34:33
掃地機器人避障可以用超聲波傳感器,現(xiàn)在我想用一個傳感器來測地面的清潔度,不同的清潔度吸力不同,但是不會選擇傳感器,不知道什么傳感器可以達(dá)成這個目的,基于51單片機的,求大神指教啊啊啊啊~拜謝~
2016-04-28 13:08:39
度,并配有扭轉(zhuǎn)傳感器;共有 51 個關(guān)節(jié),可以完成高度靈活的運動,,能夠靈敏地進(jìn)行操作和交互運動。該機器人的雙手可以嫻熟地操作物體,例如搬移木箱或者沏茶。后者需要復(fù)雜的動作協(xié)調(diào)性。機器人必須一只手抓住
2015-01-21 17:11:24
機構(gòu)單獨驅(qū)動的。 .德國大眾汽車公司研制的ROHREN、GEROT R30型機器人和法國雷諾公司研制的VERTICAL 80型機器人等都采用了諧波傳動機構(gòu)。 4 機器人傳感系統(tǒng)1、感受系統(tǒng)由內(nèi)部傳感器模塊
2018-10-30 15:11:29
,可稱腕力傳感器。通常,可以測量施加于末端執(zhí)行器上的三個到六個力/力矩分量。3、安裝在末端執(zhí)行器的“指尖”上。通常,這些帶有力覺得手指內(nèi)置了應(yīng)變計,可以測量作用在指尖上的一個到四個分力。7 機器人
2018-10-30 15:02:58
紅外遙控擂臺機器人是中國教育機器人大賽擂臺賽的標(biāo)準(zhǔn)競賽平臺。機器人利用前端QTI傳感器探測黑色場地,避免機器人跑出場地。通過紅外遙控器遙控機器人,將對手推出黑色場地。 重要技術(shù)點:場地邊沿探測、紅外遙控解碼、超聲波搜索算法、紅外搜索算法
2016-03-24 10:35:37
必不可少的?! ∽詈?,最不可缺少的一點也就是傳感器的安裝問題。智能機器人的安全問題首先是它的自我保護(hù),另外一方面則是機器人為保護(hù)人類安全不受侵犯采取的措施。人類在工作時,總是利用自己的感覺反饋,控制
2015-01-20 14:56:46
一種新型的工業(yè)機器人已經(jīng)走到行業(yè)的前沿, 他們的主要特點是能夠安全地協(xié)助人類工作。在網(wǎng)上有很多人談?wù)撍鼈?,但你認(rèn)真了解過它嗎?在2008年,很多人愛它們只是處于好奇心。在2012年,機器人被視為
2020-08-17 06:00:49
機器人視覺傳感器詳解一種新型的工業(yè)機器人已經(jīng)走到行業(yè)的前沿, 他們的主要特點是能夠安全地協(xié)助人類工作。在網(wǎng)上有很多人談?wù)撍鼈?,但你認(rèn)真了解過它嗎?
2020-08-14 07:24:17
在復(fù)雜環(huán)境中工作的機器人必須滿足這樣的先決條件:能夠利用傳感器對周圍環(huán)境進(jìn)行識別,具有一定的“學(xué)習(xí)”和“自我調(diào)節(jié)”能力。在市場上,有著各種依靠圖像監(jiān)控或力的檢測來控制機器人的傳感器,但是仍缺乏“滑移”傳感器,即能夠?qū)?b class="flag-6" style="color: red">機器人的手指與被握物體之間的相對運動進(jìn)行在線檢測和補償?shù)?b class="flag-6" style="color: red">傳感器。
2020-04-08 07:39:26
目前許多高等教育院校采用教育機器人進(jìn)行課堂教學(xué)和培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新能力。本文設(shè)計的教育機器人通過紅外光電傳感器陣列檢測路面信息并利用模糊自整定PID算法將采集的路面信息和電機運行數(shù)據(jù)進(jìn)行實時處理,實現(xiàn)教育機器人的智能巡航并將機器人的狀態(tài)顯示輸出。
2020-03-17 06:59:50
招聘:工業(yè)機器人助理/學(xué)徒,工業(yè)機器人儲備工程師,工業(yè)機器人初級工程師晉升渠道:儲備工程師-初級工程師-中級工程師-高級工程師-管理-研發(fā)公司福利:儲備工程師薪資待遇4000+績效獎金+加班獎金+節(jié)日福利獎金轉(zhuǎn)正后初級工程師5000+績效獎金+加班獎金+項目提成+技能補貼+節(jié)日***
2020-02-12 09:45:59
。由于工業(yè)機器人除了更好地檢測到異常情況,例如可能造成損壞的劇烈震動外,更需要感測到工人的存在,以避免對工人造成傷害。例如,在很多臂式機器人中,設(shè)計人員可以選用內(nèi)置了微控制器和內(nèi)存的加速度傳感器,通過定制
2015-02-04 16:35:49
`未來社會將是人類與機器人共存的社會,而未來社會之所以需要機器人,是由網(wǎng)絡(luò)社會化、社會老齡化等大趨勢決定的。首先網(wǎng)絡(luò)社會化為機器人在未來社會的發(fā)展和生存提供了條件,人類可以利用電腦、移動設(shè)備來方便地
2015-12-23 14:40:03
,或車輪和履帶相結(jié)合的行走方式,只有少數(shù)的機器人采用多足或兩足行走方式。為了實現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制,核工業(yè)機器人具有各種各樣的傳感器設(shè)備?,F(xiàn)在研制成功的核工業(yè)機器人一般都攜帶有照明燈,攝像機和導(dǎo)航設(shè)備,并且通過
2017-08-07 11:26:13
焊接傳感器一款轉(zhuǎn)為焊接機器人而設(shè)計的焊縫跟蹤傳感器2020-06-16 09:46焊接機器人根據(jù)應(yīng)用場合不同可分為點焊機器人、弧焊機器人和其他焊接機器人,其中弧焊和點焊機器人應(yīng)用較廣。工作中,弧焊機器人
2020-06-16 09:48:50
控制和通信 IC 的發(fā)展在實現(xiàn)下一代的機器人中起到重要作用。然而,這些復(fù)雜的現(xiàn)代機器人的核心是許多新的、小型化和低成本的傳感技術(shù)的出現(xiàn)與融合。對實現(xiàn)下一代機器人至關(guān)重要的幾項關(guān)鍵傳感器技術(shù)包括磁性位置傳感器、存在傳感器、手勢傳感器、力矩傳感器、環(huán)境傳感器和電源管理傳感器。
2019-07-31 07:46:31
,傳感器為機器人增加了感覺,也為機器人高精度智能化的工作提供了基礎(chǔ)。下面,就跟著小編來看看當(dāng)今工業(yè)機器人領(lǐng)域最常用的六種傳感器吧。1.二維視覺傳感器二維視覺傳感器主要就是一個攝像頭,它可以完成物體運動
2018-11-08 15:52:28
移動機器人常用傳感器
2012-08-20 22:33:40
給機器人以平衡感的各種方法測量傾角的傳感器 為機器人提供平衡感的最普通方法之一是用一個傾角傳感器或傾角開關(guān)。它可以測量機器人與地心之間的相對角度。如果機器人翻倒了,傳感器或開關(guān)的角度就改變,這可
2018-10-30 17:10:53
八年前,研究人員推出了一種稱為GelSight的新型,它使用與物體的物理接觸來提供其表面的非常詳細(xì)的三維地圖?,F(xiàn)在,通過將GelSight傳感器安裝在機器人手臂的夾具上,兩個團(tuán)隊給予機器人更高
2018-11-08 15:58:29
請問工業(yè)機器人有什么優(yōu)劣勢?
2021-06-18 06:04:14
`隨著傳感器技術(shù)的推廣應(yīng)用,機器人的發(fā)展也備受關(guān)注,同時也因為傳感器技術(shù)的進(jìn)步,使得工業(yè)機器人的發(fā)展有了支持。在機器人中使用的超聲波傳感器是一個電子模塊,測量距離在3cm到400cm之間。它可以
2018-08-09 15:19:59
機器人是由計算機控制的復(fù)雜機器,它具有類似人的肢體及感官功能;動作程序靈活;有一定程度的智能;在工作時可以不依賴人的操縱。機器人傳感器在機器人的控制中起了非常重要的作用,正因為有了傳感器,機器人
2019-02-27 23:29:58
于機器人控制系統(tǒng)當(dāng)中。那么今天,我們就通過多軸工業(yè)機器人來聊聊機器人控制系統(tǒng)以及控制器的實現(xiàn)?! ?b class="flag-6" style="color: red">機器人控制系統(tǒng) 機器人控制系統(tǒng)相當(dāng)于機器人的大腦,是決定機器人功能和性能的主要部分,它一般分為機器人
2023-02-24 17:05:21
公司的酷卡機器人有一個調(diào)零的程序,就是把機器人移動靠近到防護(hù)圍欄上的一個傳感器,直到觸發(fā)傳感器動作。在機器人發(fā)生碰撞后就提示要求調(diào)零,但一直沒搞明白這樣做目的是什么,希望知道的朋友指點一下。
2015-01-14 14:35:30
,然后根據(jù)DF-1機器人需要實現(xiàn)的功能,設(shè)計DF-1機器人的傳感器系統(tǒng),然后實現(xiàn)傳感器系統(tǒng)的具體工作電路,利用ARM9實現(xiàn)了傳感器系統(tǒng)信息的采集,最后對傳感器系統(tǒng)的效果進(jìn)行了試驗驗證。
2019-07-29 06:09:58
(Tunnel Magneto Resistance:穿隧磁阻效應(yīng))。應(yīng)用了高磁阻TMR元件的磁
傳感器,通過
利用量子力學(xué)的隧道效應(yīng)
來發(fā)揮靈敏度?! ∫陨暇褪荰DK 的TMR
傳感器在
機器人應(yīng)用中的介紹?! ∥?/div>
2022-03-04 14:41:19
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