、傳感器、嵌入式系統(tǒng)、機(jī)器人手爪、專用工具與夾具、專用電線電纜等以及黑白、彩色智能相機(jī)、圖像壓縮/解壓板卡、彩色采集卡、工業(yè)鏡頭、工業(yè)相機(jī)等機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)。自動(dòng)小車及有軌小車：。3D打?。?b class="flag-6" style="color: red">3D打印技術(shù)
2015-10-15 16:32:07
會(huì)展中心隆重開(kāi)幕。此次展會(huì)將涉及工業(yè)機(jī)器人整機(jī)與零部件、智慧工廠解決方案、工業(yè)自動(dòng)化全面解決方案、人工智能機(jī)器人、機(jī)器視覺(jué)傳感器、非標(biāo)設(shè)備定制及工業(yè)裝配流水線等產(chǎn)品領(lǐng)域。作為中國(guó)乃至全球工業(yè)制造領(lǐng)域
2017-06-14 17:55:07
、3D打印、機(jī)器視覺(jué)\傳感器、工業(yè)裝配及非標(biāo)設(shè)備定制等工業(yè)智能制造領(lǐng)域，通過(guò)專業(yè)化、品牌化的運(yùn)作模式，緊扣產(chǎn)業(yè)發(fā)展脈搏，大力促進(jìn)行業(yè)交流與合作。“ARE Shenzhen 2020”組委會(huì)多年來(lái)潛心
2019-10-12 16:39:24
據(jù)麥姆斯咨詢介紹，隨著3D傳感模組價(jià)格的下降和性能的提升，3D視覺(jué)或深度傳感正不斷賦能各種新應(yīng)用，包括幫助機(jī)器人創(chuàng)建環(huán)境地圖并完成任務(wù)，比方如何最好地避讓人類。其他應(yīng)用還包括物體取放、組合裝配和檢測(cè)
2020-08-10 06:27:47
市場(chǎng)，是一家極具競(jìng)爭(zhēng)力的企業(yè)，創(chuàng)立之初曾因乳癌檢測(cè)傳感器聞名。從那時(shí)起，Vayyar逐漸將3D傳感技術(shù)應(yīng)用在更廣泛的場(chǎng)景中，如智慧家庭、智能樓宇、建筑業(yè)、機(jī)器人，以及VR、AR等等。目前，Vayyar
2020-07-29 07:38:32
廣泛用于工廠自動(dòng)化應(yīng)用中，用于對(duì)固定目標(biāo)進(jìn)行3D測(cè)量。它們用于在線和近線離線測(cè)量。它們還可與機(jī)器人一起使用，以創(chuàng)建靈活的測(cè)量系統(tǒng)并用于機(jī)器人指導(dǎo)應(yīng)用。 線共聚焦傳感器 線共焦傳感器使用一種稱為橫向
2020-12-09 14:09:45
速率，可以滿足工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)高CT節(jié)拍的生產(chǎn)需求。得益于機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的創(chuàng)新和研發(fā)團(tuán)隊(duì)的默契配合，立儀再度攻克技術(shù)難關(guān)，研發(fā)出第二款3D線激光位移傳感器LS-4000系列，此款產(chǎn)品基于市場(chǎng)需求作出改進(jìn)和升級(jí)
2022-04-21 16:42:05
傳感網(wǎng)小編了解，智能焊接機(jī)器人利用3D視覺(jué)傳感器對(duì)待焊接工件進(jìn)行感知，獲取工件的三維點(diǎn)云，并利用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)與人工智能技術(shù)結(jié)合獲得精確的焊接邊緣，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自主焊接。智能打磨/拋光機(jī)器人采用三維視覺(jué)
2018-11-28 10:59:55
近年來(lái)，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)取得了良好的發(fā)展成果，不管是工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人還是特種機(jī)器人都獲得了廣泛的應(yīng)用。這一方面與全球自動(dòng)化生產(chǎn)需求的不斷釋放，以及人口紅利的日漸式微密切相關(guān)，另一方面更是得益于各種智能技術(shù)的持續(xù)進(jìn)步與完善。
2020-08-14 07:14:27
和圖像中的相對(duì)位移。(b)投影條紋圖案比如格雷碼。(c)從3D對(duì)象反射的條紋圖案的捕獲圖像。 4、體視覺(jué)成像 這種系統(tǒng)使用標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)相機(jī)或者其他相機(jī)，因此可以降低成本。傳感器(例如高性能傳感器或
2019-11-19 15:28:37
機(jī)器人傳感器是２０世紀(jì)７０年代開(kāi)始發(fā)展起來(lái)的一類專門(mén)用于機(jī)器人技術(shù)方面的新型傳感器。一般機(jī)器人傳感器的基本工作原理與前幾節(jié)所述的傳感器原理是相同的，但機(jī)器人傳感器又有其特殊性。要使機(jī)器人能代替人
2018-01-03 17:09:03
一般機(jī)器人系統(tǒng)由機(jī)械手、環(huán)境、任務(wù)和控制器四個(gè)互相作用的部分組成。我們稱一般安裝在機(jī)器人機(jī)械手上的傳感器為內(nèi)傳感器(Inner Sensons)，而稱作為環(huán)境的一部分的傳感器為外傳感器
2021-09-16 08:45:39
隨著智能化的程度提高，機(jī)器人傳感器應(yīng)用越來(lái)越多。智能機(jī)器人主要有交互機(jī)器人、傳感機(jī)器人和自主機(jī)器人3種。從擬人功能出發(fā)，視覺(jué)、力覺(jué)、觸覺(jué)最為重要，早已進(jìn)入實(shí)用階段，聽(tīng)覺(jué)也有較大進(jìn)展，其它還有嗅覺(jué)
2021-09-16 09:05:02
應(yīng)用越來(lái)越多。智能機(jī)器人主要有交互機(jī)器人、傳感機(jī)器人和自主機(jī)器人3種。從擬人功能出發(fā)，視覺(jué)、力覺(jué)、觸覺(jué)最為重要，早已進(jìn)入實(shí)用階段，聽(tīng)覺(jué)也有較大進(jìn)展，其它還有嗅覺(jué)、味覺(jué)、滑覺(jué)等，對(duì)應(yīng)有多種傳感器，所以機(jī)器人
2018-11-08 15:55:32
響應(yīng)市場(chǎng)要求，加強(qiáng)在國(guó)際市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)能力。 視覺(jué)是人類獲取信息最重要的來(lái)源。人看到一幅圖像，馬上能夠理解圖像的內(nèi)容和含義。然而，機(jī)器視覺(jué)并非易事?，F(xiàn)有的機(jī)器人主要還是以壓力傳感器、位置傳感器等產(chǎn)業(yè)傳感器
2015-01-23 15:02:27
的運(yùn)動(dòng)控制，通過(guò)使用視覺(jué)傳感器檢測(cè)到機(jī)器人位置的反饋。通過(guò)介紹它們的族譜大家有沒(méi)有明白了解呢？深圳四元數(shù)致力于運(yùn)動(dòng)控制、圖像與視覺(jué)傳感等工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的研發(fā)和應(yīng)用，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于印刷設(shè)備、模切設(shè)備、貼合設(shè)備、多軸數(shù)控設(shè)備、機(jī)械手、電子加工和檢測(cè)設(shè)備、激光加工設(shè)備、拋光機(jī)械生產(chǎn)自動(dòng)化等工業(yè)控制領(lǐng)域。
2020-08-28 10:48:50
1.機(jī)器人視覺(jué)機(jī)器人研究的核心就是：導(dǎo)航定位、路徑規(guī)劃、避障、多傳感器融合。定位技術(shù)有幾種，不關(guān)心，只關(guān)心視覺(jué)的。視覺(jué)技術(shù)用到“眼睛”可以分為：?jiǎn)文?，雙目，多目、RGB-D，后三種可以使圖像有深度
2019-06-08 08:30:00
相機(jī)外加超聲波等傳感器的方式來(lái)進(jìn)行融合避障導(dǎo)航： 但，是不是機(jī)器人產(chǎn)品上安裝的傳感器越多，就越能有效檢測(cè)障礙物并規(guī)避呢？ 理論上，機(jī)器人上安裝的傳感器種類和數(shù)量越多，導(dǎo)航定位系統(tǒng)就越能有效的檢測(cè)
2018-08-27 15:44:02
機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)原理還是屬于最基本的簡(jiǎn)單機(jī)械。機(jī)器人運(yùn)動(dòng)主要是依靠什么裝置？有些什么裝置是機(jī)器人用的比較多的？
2015-02-03 11:22:01
機(jī)器人傳感器技術(shù)使用毫米波傳感器測(cè)量對(duì)地速度使用毫米波傳感器映射和導(dǎo)航
2021-03-18 07:00:30
ARM機(jī)械手臂有各種形狀和大小。機(jī)械臂是機(jī)器人的一部分，用來(lái)定位末端執(zhí)行器和傳感器來(lái)完成編程任務(wù)。許多(但不是全部)類似于人類的手臂，有肩膀，肘部，手腕，甚至手指。這給了機(jī)器人很多方法來(lái)定位它自己在它
2022-03-31 10:31:31
人類因有眼睛、鼻子、耳朵等感覺(jué)器官，而獲得了視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、味覺(jué)、嗅覺(jué)等不同的外部感覺(jué)，機(jī)器人也因有傳感器而看見(jiàn)、聽(tīng)見(jiàn)……這個(gè)世界。
2020-08-05 07:55:18
小弟最近設(shè)計(jì)了一個(gè)簡(jiǎn)易機(jī)器人。對(duì)于這個(gè)傳感器 不太好選擇啊。是選單色呢？還是RGB？
2015-01-19 10:11:11
的制約。機(jī)器人輔助的測(cè)量站是定向的測(cè)量與檢驗(yàn)裝置的替代產(chǎn)品，這是因?yàn)闄z驗(yàn)流程的變動(dòng)變得簡(jiǎn)單易行 可以使用光學(xué)、觸覺(jué)和氣動(dòng)傳感器 可以使用光學(xué)、觸覺(jué)和氣動(dòng)測(cè)量傳感器，利用其各自的長(zhǎng)處。測(cè)量系統(tǒng)尤其以其
2015-02-11 17:15:03
機(jī)器人適配焊縫跟蹤傳感器對(duì)鏟斗焊接尋位引導(dǎo)傳感器型號(hào)：HD8-0045W應(yīng)用：鏟斗焊接機(jī)器人焊接缺陷：因鏟斗形狀復(fù)雜，機(jī)器人焊接需示教點(diǎn)位多，每一個(gè)產(chǎn)品焊接前都需要示教，浪費(fèi)了大量的時(shí)間，并容易焊偏
2020-12-02 09:36:09
視覺(jué)技術(shù)是近幾十年來(lái)發(fā)展的一門(mén)新興技術(shù)。機(jī)器視覺(jué)可以代替人類的視覺(jué)從事檢驗(yàn)、目標(biāo)跟蹤、機(jī)器人導(dǎo)向等方面的工作，特別是在那些需要重復(fù)、迅速的從圖象中獲取精確信息的場(chǎng)合。
2019-09-04 08:00:27
）和Lumentum的VCSEL技術(shù)，不同于其他圖像傳感器使用RGB模式生成觀看圖像流并需要另一個(gè)IR模塊來(lái)檢測(cè)運(yùn)動(dòng)的生動(dòng)性。該方案采用深入感知，以及反欺詐和3D識(shí)別等先進(jìn)算法，增加了高動(dòng)態(tài)范圍的功能，提高了各種
2020-12-16 16:14:53
CMOS傳感器在3D視覺(jué)、感測(cè)和度量中的應(yīng)用
2021-02-22 06:20:48
傳感器技術(shù)是仿人機(jī)器人研究的關(guān)鍵技術(shù)之一。仿人機(jī)器人之所以能在已知或未知的環(huán)境中完成一定的作業(yè)功能，是因?yàn)樗軌蛲ㄟ^(guò)傳感器感知外部環(huán)境信息和自身狀態(tài)，獲得反饋信息，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)控制。目前在仿人機(jī)器人
2019-09-18 06:17:46
基于soildwork繪制的3D機(jī)器人模型，要求實(shí)際的機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)時(shí)，將3D的模型加載在LABVIEW中，與實(shí)際機(jī)器人同步動(dòng)作，做運(yùn)動(dòng)演示。
2013-02-28 16:51:41
為對(duì)幾何體的識(shí)別和抓放過(guò)程?利用邊緣提取、濾波去噪、圓心檢測(cè)等算法采用ＬａｂＶＩＥＷ視覺(jué)模塊及其庫(kù)函數(shù)進(jìn)行了圖像的預(yù)處理、特征提取以及中心點(diǎn)定位?研究結(jié)果表明基于ＬａｂＶＩＥＷ的Ｔｒｉｐｏｄ機(jī)器人系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確識(shí)別平臺(tái)幾何體的顏色和形狀可較為精確地定位幾何體中心滿足后續(xù)控制的要求
2019-06-01 06:00:00
`1、 教學(xué)領(lǐng)域：1) 計(jì)算機(jī)：可用NAO機(jī)器人驗(yàn)證代碼，編寫(xiě)相關(guān)程序，以及3D仿真與實(shí)體之間的邏輯關(guān)系；2) 自動(dòng)化：研究個(gè)體和多機(jī)器人控制，以及多種傳感器信息融合；3) 機(jī)械：機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
2015-02-12 15:17:18
NI VISION 與機(jī)器人做引導(dǎo)怎么樣實(shí)現(xiàn)手眼標(biāo)定好像沒(méi)有像其他視覺(jué)類似的函數(shù)...哪位大俠可以指點(diǎn)一二謝謝了
2018-04-09 15:35:20
描述此參考設(shè)計(jì)由 QVGA 分辨率 3D 飛行時(shí)間 (ToF) 傳感器 OPT8241 和 ToF 控制器 OPT9221 組成，展示了 TI 3D ToF 解決方案在掃地機(jī)器人的類似配置和環(huán)境下
2018-10-11 15:37:51
ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺(jué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)是什么？ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺(jué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)有哪些技術(shù)性能？ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺(jué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)的結(jié)構(gòu)是由哪些部分組成的？ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺(jué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)有哪些配套軟件？
2021-08-09 06:22:03
機(jī)器人在之前的機(jī)器人的基礎(chǔ)上，加入了可以自由便捷的運(yùn)動(dòng)功能，兩個(gè)攝像頭精準(zhǔn)拍攝、全方位的視覺(jué)功能，還有一個(gè)超聲傳感器功能。傳感器可以識(shí)別人類和NAO機(jī)器人的接觸，從而做些動(dòng)作和人類互動(dòng)，所以說(shuō)NAO機(jī)器人機(jī)器人真的可以讓我們體驗(yàn)到智能的時(shí)代。
2015-02-13 15:43:24
無(wú)論是傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，還是當(dāng)今最先進(jìn)的協(xié)作機(jī)器人（Cobot），它們都要依靠可生成大量高度可變數(shù)據(jù)的傳感器。這些數(shù)據(jù)有助于構(gòu)建更佳的機(jī)器學(xué)習(xí)（ML）和人工智能（AI）模型。而機(jī)器人依靠這些模型變得“自主”，可在動(dòng)態(tài)的現(xiàn)實(shí)環(huán)境中做出實(shí)時(shí)決策和導(dǎo)航。
2020-08-05 07:08:21
Rooma系列掃地機(jī)器人在清潔領(lǐng)域有了很長(zhǎng)時(shí)間的發(fā)展，不過(guò)他們還不滿足于此。近日，iRobot公司表示公司將在機(jī)器人上安裝3D傳感器，為用戶提供更加智能的使用體驗(yàn)。通過(guò)3D傳感器，機(jī)器人可以更清楚地
2014-04-25 15:03:19
Rooma系列掃地機(jī)器人在清潔領(lǐng)域有了很長(zhǎng)時(shí)間的發(fā)展，不過(guò)他們還不滿足于此。近日，iRobot公司表示公司將在機(jī)器人上安裝3D傳感器，為用戶提供更加智能的使用體驗(yàn)。通過(guò)3D傳感器，機(jī)器人可以更清楚地
2014-04-25 15:05:09
定位導(dǎo)航技術(shù)是紅外線IR標(biāo)識(shí)發(fā)射調(diào)制的紅外射線，通過(guò)安裝在室內(nèi)的光學(xué)傳感器接收進(jìn)行定位。使用紅外線導(dǎo)航定位技術(shù)的機(jī)器人需要在特定位置安裝一個(gè)光學(xué)傳感器，這個(gè)傳感器能夠接受服務(wù)機(jī)器人發(fā)射出的紅外射線
2018-10-11 17:49:40
傳感器融合的移動(dòng)機(jī)器人避障技術(shù)的相關(guān)文獻(xiàn)中，為獲取機(jī)器人本體與障礙物的距離信息，經(jīng)常使用的傳感器有超聲測(cè)距傳感器、紅外測(cè)距傳感器、里程計(jì)、GPS、激光傳感器等，這些傳感器均為測(cè)距類傳感器，傳感器之間的冗余
2020-08-18 07:43:38
機(jī)器人是先進(jìn)的機(jī)電一體化數(shù)字化裝備，集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科高新技術(shù)于一體，技術(shù)附加值很高。對(duì)提高產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量、保障人身安全，改善勞動(dòng)環(huán)境，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率
2015-09-02 14:03:18
。這對(duì)協(xié)作機(jī)器人的感知、控制都要求很高。成本低協(xié)作機(jī)器人面向中小企業(yè)，盡可能低的成本是非常重要，但往往成本低性能也會(huì)隨之降低，如果在控制成本的同時(shí)提高性能，是相對(duì)較難的。3不可或缺——伺服和傳感器協(xié)作
2018-10-12 11:02:18
工業(yè)機(jī)器人為什么要使用機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)？隨著工業(yè)生產(chǎn)、制造、包裝的自動(dòng)化程度的提高，機(jī)器人在工業(yè)中的地位也越來(lái)越重要?，F(xiàn)在機(jī)器人在工廠中需要完成的任務(wù)日益復(fù)雜，而通過(guò)視覺(jué)傳感器及處理器對(duì)作業(yè)內(nèi)容進(jìn)行提取
2021-04-29 09:42:45
可能有多種，首先機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)可以定位元件的位置和方向，將元件與規(guī)定的公差進(jìn)行比較，以及確保元件處于正確的角度，以驗(yàn)證元件裝配是否正確。接著引導(dǎo)可用于將元件在2D或3D空間內(nèi)的位置和方向報(bào)告給機(jī)器人或
2021-11-24 11:32:58
`這是創(chuàng)客集結(jié)號(hào)的作品四足機(jī)器人身體和四足都是通過(guò)3D打印技術(shù)打印出來(lái)的，通過(guò)自己安裝連接上超聲波傳感器，制作成功的四足機(jī)器人完全就很了。`
2018-09-29 09:55:09
。3．1．1 控制協(xié)調(diào)層的硬件實(shí)現(xiàn) 機(jī)器人傳感器的選取應(yīng)取決于機(jī)器人的工作需要和應(yīng)用特點(diǎn)。這里選用超聲波傳感器、紅外傳感器、電子羅盤(pán)及陀螺儀，采集機(jī)器人周圍環(huán)境信息，為機(jī)器人避障、路徑規(guī)劃提供幫助
2019-07-04 08:30:00
蔣海林，賈哲，張國(guó)良，張維平(第二炮兵工程學(xué)院陜西 西安710025)0引言傳感器技術(shù)是仿人機(jī)器人研究的關(guān)鍵技術(shù)之一。仿人機(jī)器人之所以能在已知或未知的環(huán)境中完成一定的作業(yè)功能，是因?yàn)樗軌蛲ㄟ^(guò)傳感器
2019-06-21 07:04:37
描述AR.LO - Arduino 3D 打印機(jī)器人AR.LO 是一款基于 Arduino 的 3D 打印 2 輪機(jī)器人。它具有：OLED 顯示屏、超聲波傳感器、藍(lán)牙模塊和 2 個(gè)改進(jìn)的伺服電機(jī)
2022-08-12 07:55:16
一。引言 機(jī)器人研究是自動(dòng)化領(lǐng)域最復(fù)雜。最具挑戰(zhàn)性的課題，它集機(jī)械。電子。計(jì)算機(jī)。材料。傳感器?？刂?b class="flag-6" style="color: red">技術(shù)等多門(mén)學(xué)科于一體，是多學(xué)科高技術(shù)成果的集中體現(xiàn)。而仿人步行機(jī)器人技術(shù)的研究更是處于機(jī)器人課題
2020-08-19 06:57:09
制造出像人一樣具有智能的能替代人類勞動(dòng)的機(jī)器人，一直是人類的夢(mèng)想，人類獲取的信息80%以上是通過(guò)視覺(jué)。因此，在智能機(jī)器人的研究中，具有視覺(jué)的機(jī)器人的研究也就成了第一位的。對(duì)機(jī)器人視覺(jué)伺服系統(tǒng)的研究是機(jī)器人領(lǐng)域中的重要內(nèi)容之一，其研究成果可應(yīng)用在機(jī)器人自動(dòng)避障、軌跡跟蹤和運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤等問(wèn)題中。
2019-09-27 08:07:35
傳感器實(shí)現(xiàn)，包括光電傳感器、壓力傳感器等。其中機(jī)器視覺(jué)是感知信息量最大的傳感器，可感知位置、顏色、紋理、字符等信息。基于機(jī)器視覺(jué)的環(huán)境感知系統(tǒng)幾乎是目前“智能機(jī)器人”的標(biāo)配，機(jī)器視覺(jué)包括視覺(jué)傳感器和智能
2018-05-31 09:36:03
，導(dǎo)航技術(shù)，計(jì)算機(jī)技術(shù)，人工智能等多個(gè)領(lǐng)域，因而對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的控制部分提出很高的要求，特別是視覺(jué)傳感器的出現(xiàn)，要求控制系統(tǒng)不僅存儲(chǔ)量大，而且處理速度快等。以往基于PLC和單片機(jī)控制的移動(dòng)機(jī)器人就不能很好
2020-11-23 15:08:52
怎樣去實(shí)現(xiàn)ROS機(jī)器人的定位導(dǎo)航呢？如何對(duì)ROS機(jī)器人的定位導(dǎo)航進(jìn)行仿真？
2021-12-23 09:22:45
的環(huán)境狀態(tài)中有意義的信息，智能傳感器的使用提高了機(jī)器人的機(jī)動(dòng)性，實(shí)用性和智能化的水準(zhǔn)，人類的感受系統(tǒng)對(duì)感知外部世界信息是機(jī)器靈巧的，然而，對(duì)于一些特許的信息，傳感器比人的系統(tǒng)更加有效。（4）機(jī)器人-環(huán)境
2016-03-06 12:56:19
今天，機(jī)器人正被應(yīng)用于那些先前不曾使用機(jī)器人的生產(chǎn)領(lǐng)域。針對(duì)不同的情況，必須始終分別考慮各個(gè)安全方面并針對(duì)每種應(yīng)用實(shí)施合適的安全解決方案。安全的傳感器技術(shù)舉足輕重：為了滿足所有安全相關(guān)的應(yīng)用，需要采用滿足傳感器需要的模塊化方法。
2020-05-07 08:16:08
對(duì)實(shí)現(xiàn)下一代機(jī)器人至關(guān)重要的幾項(xiàng)關(guān)鍵傳感器技術(shù)包括磁性位置傳感器、存在傳感器、手勢(shì)傳感器、力矩傳感器、環(huán)境傳感器和電源管理傳感器。
2020-12-07 07:04:36
移動(dòng)機(jī)器人是機(jī)器人的重要研究領(lǐng)域，人們很早就開(kāi)始移動(dòng)機(jī)器人的研究。世界上第一臺(tái)真正意義上的移動(dòng)機(jī)器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它裝備了
2020-05-14 08:15:00
ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺(jué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)一、概述1、ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺(jué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)以工業(yè)機(jī)器人與機(jī)器視覺(jué)為核心，將機(jī)械、氣動(dòng)、運(yùn)動(dòng)控制、變頻調(diào)速、PLC控制技術(shù)有機(jī)地進(jìn)行整合，結(jié)構(gòu)
2021-07-01 06:38:35
了。 視覺(jué)系統(tǒng)給機(jī)器人使用帶來(lái)的另外一個(gè)益處，是降低了用來(lái)將部件呈送給機(jī)器人的傳送器的成本。在使用2D視覺(jué)系統(tǒng)之前，很多部件都必須在由托板傳送器傳送的固定托板上定位。即便是簡(jiǎn)單的托板傳送器成本也要3萬(wàn)
2018-10-26 16:31:33
隨著中國(guó)制造業(yè)轉(zhuǎn)型步伐的加快，機(jī)器人的使用越來(lái)越頻繁，作為工廠里的技術(shù)工程師必需了解機(jī)器人的相關(guān)技術(shù)，那么通用機(jī)器人由什么部件組成呢？
2020-05-13 07:45:10
模塊化的控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)：采用分布式CPU計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)，分為機(jī)器人控制器（RC），運(yùn)動(dòng)控制器（MC），光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。機(jī)器人控制器（RC）和編程示教盒通過(guò)串口/CAN總線
2018-11-23 10:40:38
工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)鏈分為上游核心零部件，中游本體和傳感器等生產(chǎn)，以及下游的系統(tǒng)集成等。核心零部件是減速機(jī)、伺服系統(tǒng)、控制系統(tǒng)三部分，分別對(duì)應(yīng)執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)，分別占成本的35%、25
2017-08-23 15:10:27
工業(yè)機(jī)器人一般由主構(gòu)架（手臂）、手腕、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、測(cè)量系統(tǒng)、控制器及傳感器等組成。 1圖是工業(yè)機(jī)器人的典型結(jié)構(gòu)。機(jī)器人手臂具有3個(gè)自由度（運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)軸），機(jī)器人作業(yè)空間由手臂運(yùn)動(dòng)范圍決定。手腕是機(jī)器人
2015-01-19 10:36:12
機(jī)械設(shè)計(jì)、氣動(dòng)控制、傳感器、PLC與電氣控制、機(jī)器視覺(jué)等的綜合應(yīng)用， ZN-ROT01工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)適用于中
2021-07-01 10:40:59
一，項(xiàng)目背景 隨著計(jì)算機(jī)和人工智能技術(shù)的日益發(fā)展，青少年機(jī)器人編程教育也越來(lái)越流行，相關(guān)的教學(xué)設(shè)備逐漸成為研究熱點(diǎn)。視覺(jué)傳感器是相關(guān)教學(xué)設(shè)備的核心部件，也是影響機(jī)器人智能化表現(xiàn)的關(guān)鍵模塊?，F(xiàn)有視覺(jué)
2021-12-14 07:43:20
在物流搬運(yùn)行業(yè)，拳頭機(jī)器人由于其獨(dú)特的并聯(lián)結(jié)構(gòu)，常用于高速整列、裝箱等場(chǎng)合。其中，拳頭機(jī)器人的視覺(jué)線跟蹤技術(shù)正得到廣泛的應(yīng)用，如下圖所示：
2020-08-06 06:30:31
機(jī)器人視覺(jué)傳感器詳解一種新型的工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)走到行業(yè)的前沿， 他們的主要特點(diǎn)是能夠安全地協(xié)助人類工作。在網(wǎng)上有很多人談?wù)撍鼈?，但你認(rèn)真了解過(guò)它嗎？
2020-08-14 07:24:17
` 智能機(jī)器人的外部傳感器大致可分為力學(xué)傳感器，觸覺(jué)傳感器，接近傳感器，視覺(jué)傳感器，滑覺(jué)傳感器和熱覺(jué)傳感器等，對(duì)于智能機(jī)器人來(lái)說(shuō)傳感器是必不可少的一部分，對(duì)于每一個(gè)環(huán)節(jié)傳感器都是很重要的，如此看
2015-01-20 14:56:46
一種新型的工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)走到行業(yè)的前沿， 他們的主要特點(diǎn)是能夠安全地協(xié)助人類工作。在網(wǎng)上有很多人談?wù)撍鼈儯阏J(rèn)真了解過(guò)它嗎？在2008年，很多人愛(ài)它們只是處于好奇心。在2012年，機(jī)器人被視為
2020-08-17 06:00:49
智能搬運(yùn)機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)小型柱狀物料顏色識(shí)別及搬運(yùn)，能夠輕松完成中國(guó)教育機(jī)器人大賽的智能搬運(yùn)競(jìng)賽任務(wù)。機(jī)器人的移動(dòng)由兩輪伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，萬(wàn)向輪協(xié)助轉(zhuǎn)向，并用多個(gè)循線傳感器輔助完成復(fù)雜路線導(dǎo)航，前置超聲波
2016-03-24 10:32:24
； 4.安卓手機(jī)控制設(shè)計(jì)； 5.火災(zāi)、煤氣泄漏檢測(cè)及GSM報(bào)警系統(tǒng)；理論依據(jù)：1.傳感器在物聯(lián)網(wǎng)中的應(yīng)用； 2.短距離無(wú)線信號(hào)定位； 3.向量空間理論與機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)； 4.人工智能與機(jī)器視覺(jué)；技術(shù)
2015-12-02 19:08:42
跟蹤等領(lǐng)域。不同種類的機(jī)器人由于工作的重點(diǎn)不一樣，它的視覺(jué)系統(tǒng)在軟件或硬件上都有著細(xì)微的差別。本文研究基于服務(wù)機(jī)器人的單目視覺(jué)系統(tǒng)。它處理的是二維圖像，是基于對(duì)無(wú)遮擋物體顏色和形狀的識(shí)別以及3D目標(biāo)物體的平動(dòng)跟蹤。
2020-04-07 07:27:24
眾所周知，大型工廠都有大量的工業(yè)機(jī)器人，它們與人力一起，為社會(huì)工業(yè)化生產(chǎn)創(chuàng)造更高的價(jià)值。但是，目前的工業(yè)機(jī)器人仍舊在不停地發(fā)生著技術(shù)上的改進(jìn)，特別是伴隨著MEMS加速度傳感器、陀螺儀、壓力傳感器等
2015-02-04 16:35:49
視覺(jué)系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)怎么樣？3D視覺(jué)系統(tǒng)應(yīng)用在哪些方面？未來(lái)的機(jī)器人3D視覺(jué)系統(tǒng)將會(huì)發(fā)生什么樣的變化？
2021-05-11 06:40:14
3D視覺(jué)技術(shù)有何作用？常見(jiàn)的3D視覺(jué)方案主要有哪些？
2021-11-09 07:46:56
出現(xiàn)的問(wèn)題?！ ?b class="flag-6" style="color: red">視覺(jué)系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)完成還要對(duì)其魯棒性進(jìn)行檢測(cè)和提高，以適應(yīng)復(fù)雜的外部環(huán)境?！ 《?、機(jī)器人視覺(jué)工作原理 機(jī)器人視覺(jué)硬件主要包括圖像獲取和視覺(jué)處理兩部分，而圖像獲取由照明系統(tǒng)、視覺(jué)傳感器
2021-04-12 10:50:55
激光焊縫跟蹤傳感器協(xié)助川崎機(jī)器人對(duì)汽車車架焊接尋位引導(dǎo)糾偏機(jī)器人在焊接車架過(guò)程中由于工裝夾具及來(lái)料位置不準(zhǔn)會(huì)出現(xiàn)與原先機(jī)器人的示教位置產(chǎn)生偏移，從而導(dǎo)致焊偏、漏焊等焊接情況，而裝上博智慧達(dá)激光焊縫
2020-12-02 09:37:17
焊接傳感器一款轉(zhuǎn)為焊接機(jī)器人而設(shè)計(jì)的焊縫跟蹤傳感器2020-06-16 09:46焊接機(jī)器人根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合不同可分為點(diǎn)焊機(jī)器人、弧焊機(jī)器人和其他焊接機(jī)器人，其中弧焊和點(diǎn)焊機(jī)器人應(yīng)用較廣。工作中，弧焊機(jī)器人
2020-06-16 09:48:50
導(dǎo)讀： 物聯(lián)網(wǎng)、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)（AR）、3D打印和機(jī)器人技術(shù)，曾經(jīng)只能在科幻電影里看到的黑科技，正在逐漸走進(jìn)我們的生活。由口袋妖怪到AR紅包，越來(lái)越多的新技術(shù)在不斷走進(jìn)我們的生活！似乎每過(guò)一天，新技術(shù)就變
2017-10-19 09:18:04
控制和通信 IC 的發(fā)展在實(shí)現(xiàn)下一代的機(jī)器人中起到重要作用。然而，這些復(fù)雜的現(xiàn)代機(jī)器人的核心是許多新的、小型化和低成本的傳感技術(shù)的出現(xiàn)與融合。對(duì)實(shí)現(xiàn)下一代機(jī)器人至關(guān)重要的幾項(xiàng)關(guān)鍵傳感器技術(shù)包括磁性位置傳感器、存在傳感器、手勢(shì)傳感器、力矩傳感器、環(huán)境傳感器和電源管理傳感器。
2019-07-31 07:46:31
的檢測(cè)以及定位等功能，二維視覺(jué)傳感器已經(jīng)出現(xiàn)了很長(zhǎng)時(shí)間，許多智能相機(jī)可以配合協(xié)調(diào)工業(yè)機(jī)器人的行動(dòng)路線，根據(jù)接收到的信息對(duì)機(jī)器人的行為進(jìn)行調(diào)整。三維視覺(jué)傳感器，資料圖2．三維視覺(jué)傳感器最近三維視覺(jué)傳感器
2018-11-08 15:52:28
機(jī)器人、清潔機(jī)器人、傳感型機(jī)器人、交互型機(jī)器人、自主型機(jī)器人、娛樂(lè)機(jī)器人、無(wú)人機(jī)、智能商業(yè)機(jī)器人、巡檢機(jī)器人等；機(jī)器視覺(jué)與傳感器技術(shù)展區(qū)：圖像處理系統(tǒng)、機(jī)器視覺(jué)集成、傳感器技術(shù)及應(yīng)用、智能相機(jī)及配件
2017-07-06 18:11:07
非常空曠的廠房的機(jī)器人中或許就是不合適的。同樣，如果機(jī)器人要求在黑暗環(huán)境中工作，配備了只能接受可見(jiàn)光的視覺(jué)成像傳感器也是不合適的。3. 成本當(dāng)選用的傳感器可以很好的滿足上述指標(biāo)后，成本就是決定其是否能
2018-12-12 16:04:42
形狀。 在兩組實(shí)驗(yàn)中，將GelSight傳感器安裝在機(jī)器人夾持器的一側(cè)，該裝置有點(diǎn)類似于鉗子的頭部，但具有平坦的夾緊表面而不是尖端。 一、聯(lián)絡(luò)點(diǎn) 觸覺(jué)感知還可以幫助機(jī)器人區(qū)分看似相似的物體。 在以前
2018-11-08 15:58:29
`隨著傳感器技術(shù)的推廣應(yīng)用，機(jī)器人的發(fā)展也備受關(guān)注，同時(shí)也因?yàn)?b class="flag-6" style="color: red">傳感器技術(shù)的進(jìn)步，使得工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展有了支持。在機(jī)器人中使用的超聲波傳感器是一個(gè)電子模塊，測(cè)量距離在3cm到400cm之間。它可
2018-08-09 15:19:59
、醫(yī)療服務(wù)、家庭娛樂(lè)、軍事和航天等其他領(lǐng)域。機(jī)器人是工業(yè)及非產(chǎn)業(yè)界的重要生產(chǎn)和服務(wù)性設(shè)備，也是先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域不可缺少的自動(dòng)化設(shè)備。本文主要針對(duì)超聲波傳感器在機(jī)器的應(yīng)用做一個(gè)簡(jiǎn)單的介紹。 移動(dòng)機(jī)器人要
2019-02-27 23:29:58
。就像人類一樣，在機(jī)器人的眾多感知傳感器中，視覺(jué)系統(tǒng)提供了大部分機(jī)器人所需的外部相 界信息。因此視覺(jué)系統(tǒng)在機(jī)器人技術(shù)中具有重要的作用。單目視覺(jué)單目視覺(jué)，單目視覺(jué)系統(tǒng)只使用一個(gè)視覺(jué)傳感器。單目視覺(jué)系統(tǒng)在
2018-12-13 21:23:57
0引言傳感器技術(shù)是仿人機(jī)器人研究的關(guān)鍵技術(shù)之一。仿人機(jī)器人之所以能在已知或未知的環(huán)境中完成一定的作業(yè)功能，是因?yàn)樗軌蛲ㄟ^(guò)傳感器感知外部環(huán)境信息和自身狀態(tài)，獲得反饋信息，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)控制。目前在仿
2019-07-29 06:09:58
描述3D 機(jī)器視覺(jué)參考設(shè)計(jì)采用德州儀器 (TI) 的 DLP 軟件開(kāi)發(fā)套件 (SDK)，使得開(kāi)發(fā)人員可以通過(guò)將 TI 的數(shù)字微鏡器件 (DMD) 技術(shù)與攝像頭、傳感器、電機(jī)和其他外設(shè)集成來(lái)輕松構(gòu)建
2018-10-12 15:33:03
描述 3D 機(jī)器視覺(jué)參考設(shè)計(jì)采用德州儀器 (TI) 的 DLP 軟件開(kāi)發(fā)套件 (SDK)，使得開(kāi)發(fā)人員可以通過(guò)將 TI 的數(shù)字微鏡器件 (DMD) 技術(shù)與攝像頭、傳感器、電機(jī)和其他外設(shè)集成來(lái)輕松構(gòu)建
2022-09-22 10:20:04
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