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電子發(fā)燒友網(wǎng)>MEMS/傳感技術(shù)>機(jī)器人設(shè)備中傳感器組合介紹

機(jī)器人設(shè)備中傳感器組合介紹

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今天,機(jī)器人正被應(yīng)用于那些先前不曾使用機(jī)器人的生產(chǎn)領(lǐng)域。針對不同的情況,必須始終分別考慮各個(gè)安全方面并針對每種應(yīng)用實(shí)施合適的安全解決方案。安全的傳感器技術(shù)舉足輕重:為了滿足所有安全相關(guān)的應(yīng)用,需要采用滿足傳感器需要的模塊化方法。
2020-05-07 08:16:08

實(shí)現(xiàn)下一代機(jī)器人至關(guān)重要的關(guān)鍵傳感器技術(shù)介紹

對實(shí)現(xiàn)下一代機(jī)器人至關(guān)重要的幾項(xiàng)關(guān)鍵傳感器技術(shù)包括磁性位置傳感器、存在傳感器、手勢傳感器、力矩傳感器、環(huán)境傳感器和電源管理傳感器。
2020-12-07 07:04:36

家庭移動機(jī)器人避障常用傳感器及相關(guān)技術(shù)

電視攝像機(jī)、三角測距儀、碰撞傳感器、驅(qū)動電機(jī)以及編碼,并通過無線通訊系統(tǒng)由二臺計(jì)算機(jī)控制,可以進(jìn)行簡單的自主導(dǎo)航。
2020-05-14 08:15:00

家用醫(yī)療保健智能機(jī)器人設(shè)計(jì)

的家庭成員的靜態(tài)圖像和動態(tài)畫面?zhèn)鹘o遠(yuǎn)程醫(yī)療中心。機(jī)器人視覺的作用是從3維環(huán)境圖像獲得所需的信息并構(gòu)造出環(huán)境對象的明確而有意義的描述。視覺包括3個(gè)過程:(1)圖像獲取。通過視覺傳感器(立體影像的CCD
2010-12-22 09:55:49

小弟想做一個(gè)識別垃圾的機(jī)器人,請問用什么傳感器能識...

小弟想做一個(gè)識別垃圾的機(jī)器人,請問用什么傳感器能識別垃圾呀!!
2013-07-28 21:04:19

工業(yè)機(jī)器人在五個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用

手臂周圍放置圍欄并監(jiān)視圍欄門的鎖。物流機(jī)器人通常在人類可能在其周圍的環(huán)境操作。因此,機(jī)器人不僅需要用于定位和映射的傳感器,而且需要用于檢測人的傳感器??梢允褂贸暡?、紅外或LIDAR等感測技術(shù)。除了
2019-03-06 06:45:09

工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)工程師指南

工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)工程師指南
2021-07-22 11:01:22

掃地機(jī)器人傳感器選擇,請教大神

掃地機(jī)器人避障可以用超聲波傳感器,現(xiàn)在我想用一個(gè)傳感器來測地面的清潔度,不同的清潔度吸力不同,但是不會選擇傳感器,不知道什么傳感器可以達(dá)成這個(gè)目的,基于51單片機(jī)的,求大神指教啊啊啊啊~拜謝~
2016-04-28 13:08:39

扭矩傳感器實(shí)現(xiàn)機(jī)器人敏捷操作

調(diào)整自己的運(yùn)動方向。如在手指安裝扭矩傳感器,確保Rollin’ Justin可以靈敏地抓起像草莓之類的物體且不擠碎它們。機(jī)器人的腳的活動范圍可調(diào):當(dāng)執(zhí)行高動態(tài)性動作或者大范圍移動動作時(shí),Rollin
2015-01-21 17:11:24

控制和通信IC對機(jī)器人發(fā)展起到重要作用

據(jù)麥姆斯咨詢介紹,控制和通信IC的發(fā)展在實(shí)現(xiàn)下一代的機(jī)器人中起到重要作用。然而,這些復(fù)雜的現(xiàn)代機(jī)器人的核心是許多新的、小型化和低成本的傳感技術(shù)的出現(xiàn)與融合。對實(shí)現(xiàn)下一代機(jī)器人至關(guān)重要的幾項(xiàng)關(guān)鍵傳感器技術(shù)包括磁性位置傳感器、存在傳感器、手勢傳感器、力矩傳感器、環(huán)境傳感器和電源管理傳感器。
2020-08-18 06:41:14

智能機(jī)器人對于傳感器的需求

,因此傳感器的可靠性和穩(wěn)定性是智能機(jī)器人對其最今本的要求。   其次是抗干擾能力,由于智能機(jī)器人傳感器往往工作在未知的環(huán)境,因此要求傳感器具有抗電磁干擾振動灰塵和油垢等惡劣環(huán)境下干擾能力。重量輕
2015-01-20 14:56:46

智能機(jī)器人視覺傳感器的技術(shù)和應(yīng)用解析

機(jī)器人視覺傳感器詳解一種新型的工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)走到行業(yè)的前沿, 他們的主要特點(diǎn)是能夠安全地協(xié)助人類工作。在網(wǎng)上有很多人談?wù)撍鼈?,但你認(rèn)真了解過它嗎?
2020-08-14 07:24:17

智能機(jī)器人設(shè)計(jì)資料大全

` 本帖最后由 小巧的魚 于 2015-4-23 00:10 編輯 智能機(jī)器人設(shè)計(jì)資料大全相關(guān)的原理圖源程序請點(diǎn)擊下載:[hide][/hide] `
2014-06-04 15:21:22

智能化光電傳感器的工作原理是什么?

  在復(fù)雜環(huán)境工作的機(jī)器人必須滿足這樣的先決條件:能夠利用傳感器對周圍環(huán)境進(jìn)行識別,具有一定的“學(xué)習(xí)”和“自我調(diào)節(jié)”能力。在市場上,有著各種依靠圖像監(jiān)控或力的檢測來控制機(jī)器人傳感器,但是仍缺乏“滑移”傳感器,即能夠?qū)?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)器人的手指與被握物體之間的相對運(yùn)動進(jìn)行在線檢測和補(bǔ)償?shù)?b class="flag-6" style="color: red">傳感器。
2020-04-08 07:39:26

未來機(jī)器人發(fā)展關(guān)鍵——多傳感系統(tǒng)

軟件構(gòu)建微小的控制系統(tǒng),在機(jī)器人的末梢或手臂部分安裝必要的傳感器,來控制機(jī)器人的手臂運(yùn)動,監(jiān)測工作的異常情況,同時(shí)也保證了安全生產(chǎn)的進(jìn)行。而在當(dāng)下機(jī)器人傳感器系統(tǒng)設(shè)計(jì),下一步的趨勢將會是借助傳感器
2015-02-04 16:35:49

激光焊縫跟蹤傳感器協(xié)助川崎機(jī)器人對汽車車架焊接尋位引導(dǎo)糾偏

激光焊縫跟蹤傳感器協(xié)助川崎機(jī)器人對汽車車架焊接尋位引導(dǎo)糾偏機(jī)器人在焊接車架過程由于工裝夾具及來料位置不準(zhǔn)會出現(xiàn)與原先機(jī)器人的示教位置產(chǎn)生偏移,從而導(dǎo)致焊偏、漏焊等焊接情況,而裝上博智慧達(dá)激光焊縫
2020-12-02 09:37:17

焊接傳感器一款轉(zhuǎn)為焊接機(jī)器人而設(shè)計(jì)的焊縫跟蹤傳感器

焊接傳感器一款轉(zhuǎn)為焊接機(jī)器人而設(shè)計(jì)的焊縫跟蹤傳感器2020-06-16 09:46焊接機(jī)器人根據(jù)應(yīng)用場合不同可分為點(diǎn)焊機(jī)器人、弧焊機(jī)器人和其他焊接機(jī)器人,其中弧焊和點(diǎn)焊機(jī)器人應(yīng)用較廣。工作,弧焊機(jī)器人
2020-06-16 09:48:50

現(xiàn)代機(jī)器人中有什么傳感器?

控制和通信 IC 的發(fā)展在實(shí)現(xiàn)下一代的機(jī)器人中起到重要作用。然而,這些復(fù)雜的現(xiàn)代機(jī)器人的核心是許多新的、小型化和低成本的傳感技術(shù)的出現(xiàn)與融合。對實(shí)現(xiàn)下一代機(jī)器人至關(guān)重要的幾項(xiàng)關(guān)鍵傳感器技術(shù)包括磁性位置傳感器、存在傳感器、手勢傳感器、力矩傳感器、環(huán)境傳感器和電源管理傳感器
2019-07-31 07:46:31

盤點(diǎn)工業(yè)機(jī)器人常見的六種傳感器類型

達(dá)到56604臺,比去年全年的產(chǎn)量增長了71.5%,各種類型的服務(wù)機(jī)器人也先后推向市場。當(dāng)前,隨著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展,機(jī)器人不再只是那個(gè)搬運(yùn)重物的工具,傳感器技術(shù)的應(yīng)用,讓工業(yè)機(jī)器人變得智能了許多
2018-11-08 15:52:28

移動機(jī)器人常用傳感器

移動機(jī)器人常用傳感器
2012-08-20 22:33:40

紅外遙控六足爬蟲機(jī)器人設(shè)計(jì)

紅外遙控六足爬蟲機(jī)器人設(shè)計(jì)
2013-02-19 16:38:25

紅外遙控六足爬行機(jī)器人設(shè)計(jì)

紅外遙控六足爬行機(jī)器人設(shè)計(jì)
2013-01-28 15:12:22

耐特定做國產(chǎn)PLC在巷道機(jī)器人中的運(yùn)用

設(shè)備,防止造成產(chǎn)品損壞,和事故。大大提高了整套設(shè)備的控制性、可靠性、安全性。三、巷道機(jī)器人的工作原理巷道機(jī)器人共分為自動模式和手動模式兩種模式。自動模式:依靠傳感器和在籍(在籍:ST200內(nèi)的一個(gè)M點(diǎn)
2018-10-26 10:56:44

自主飛行空中機(jī)器人設(shè)計(jì)方案

自主飛行空中機(jī)器人設(shè)計(jì)方案
2013-09-26 13:29:52

觸覺傳感器機(jī)器人提供了新功能

形狀。 在兩組實(shí)驗(yàn),將GelSight傳感器安裝在機(jī)器人夾持的一側(cè),該裝置有點(diǎn)類似于鉗子的頭部,但具有平坦的夾緊表面而不是尖端。 一、聯(lián)絡(luò)點(diǎn) 觸覺感知還可以幫助機(jī)器人區(qū)分看似相似的物體。 在以前
2018-11-08 15:58:29

超聲波傳感器機(jī)器人中的應(yīng)用

模塊具體方案。一、機(jī)器人超聲波傳感器模塊 - HG-M40系列, HG-L40系列產(chǎn)品特性探測物體、測量距離距多方向“點(diǎn)擊噪聲”低室內(nèi)環(huán)境死區(qū)最小化實(shí)時(shí)信號(5V TTL)在 40kHz 下工作3 種
2018-08-09 15:19:59

超聲波傳感器機(jī)器人避障中有什么作用

、醫(yī)療服務(wù)、家庭娛樂、軍事和航天等其他領(lǐng)域。機(jī)器人是工業(yè)及非產(chǎn)業(yè)界的重要生產(chǎn)和服務(wù)性設(shè)備,也是先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域不可缺少的自動化設(shè)備。本文主要針對超聲波傳感器機(jī)器的應(yīng)用做一個(gè)簡單的介紹。 移動機(jī)器人
2019-02-27 23:29:58

距離傳感器有什么用

`  使用機(jī)器人進(jìn)行工業(yè)生產(chǎn)是自動化生產(chǎn)時(shí)代的必然趨勢,機(jī)器人為什么能夠擁有靈敏的動作?為什么能夠和人一樣進(jìn)行工件的加工?這全部要?dú)w功于傳感器,那機(jī)器人距離傳感器有什么用呢?  傳感器猶如人類
2019-08-21 09:18:00

輔助行走的老人智能攙扶機(jī)器人設(shè)計(jì)

`現(xiàn)在的社會狀況,老齡化越來越大,隨著年紀(jì)的增長,吃飯手抖,行走不方便,這些都是年齡增大都要經(jīng)歷的事情。智能關(guān)注老人生活健康,針對行動不方便,工業(yè)設(shè)計(jì)公司設(shè)計(jì)出了這款老人攙扶機(jī)器人設(shè)計(jì),用來輔助
2020-10-12 17:42:40

酷卡機(jī)器人提示要求調(diào)零的目的是什么?

公司的酷卡機(jī)器人有一個(gè)調(diào)零的程序,就是把機(jī)器人移動靠近到防護(hù)圍欄上的一個(gè)傳感器,直到觸發(fā)傳感器動作。在機(jī)器人發(fā)生碰撞后就提示要求調(diào)零,但一直沒搞明白這樣做目的是什么,希望知道的朋友指點(diǎn)一下。
2015-01-14 14:35:30

采用ARM9實(shí)現(xiàn)嵌入式仿人機(jī)器人傳感器系統(tǒng)設(shè)計(jì)

0引言傳感器技術(shù)是仿人機(jī)器人研究的關(guān)鍵技術(shù)之一。仿人機(jī)器人之所以能在已知或未知的環(huán)境完成一定的作業(yè)功能,是因?yàn)樗軌蛲ㄟ^傳感器感知外部環(huán)境信息和自身狀態(tài),獲得反饋信息,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)控制。目前在仿
2019-07-29 06:09:58

高精度傳感器如何在創(chuàng)造機(jī)器人的自然動作中發(fā)揮作用?

(Tunnel Magneto Resistance:穿隧磁阻效應(yīng))。應(yīng)用了高磁阻TMR元件的磁傳感器,通過利用量子力學(xué)的隧道效應(yīng)來發(fā)揮靈敏度。  以上就是TDK 的TMR傳感器機(jī)器人應(yīng)用介紹。  唯樣
2022-03-04 14:41:19

傳感技術(shù)簡化機(jī)器人設(shè)計(jì)制造過程

介紹基于傳感器技術(shù)的機(jī)器人設(shè)計(jì)的硬件框架和部分算法
2016-05-09 10:15:227

為工業(yè)機(jī)器人選購力矩傳感器的五大黃金要訣

力矩傳感器在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛,機(jī)器人設(shè)備自身不能解決的問題也越來越多。其實(shí)最主要的原因有可能是應(yīng)用程序的問題,有了傳感器這些問題都會變得簡單。
2016-11-05 03:08:131895

智能搬運(yùn)機(jī)器人設(shè)計(jì)

智能搬運(yùn)機(jī)器人設(shè)計(jì)
2017-01-22 21:11:0242

機(jī)器人設(shè)計(jì)教程之機(jī)器人傳感子系統(tǒng)的詳細(xì)資料概述

本文檔的主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是機(jī)器人設(shè)計(jì)教程之機(jī)器人傳感子系統(tǒng)的詳細(xì)資料概述主要內(nèi)容包括了:1.距離/位置測量2.接近和觸覺測量3.姿態(tài)測量4.其他傳感器
2018-12-25 11:40:0815

機(jī)器人設(shè)計(jì)教程之機(jī)器人控制和決策子系統(tǒng)

本文檔的主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是機(jī)器人設(shè)計(jì)教程之機(jī)器人控制和決策子系統(tǒng)。主要內(nèi)容包括了:機(jī)器人典型控制架構(gòu)和典型機(jī)器人控制決策子系統(tǒng)構(gòu)成
2018-12-25 11:40:1020

機(jī)器人設(shè)計(jì)教程之基于“創(chuàng)意之星”的機(jī)器人設(shè)計(jì)資料說明

本文檔的主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是機(jī)器人設(shè)計(jì)教程之基于“創(chuàng)意之星”的機(jī)器人設(shè)計(jì)資料說明主要內(nèi)容包括了:一、機(jī)器人構(gòu)型設(shè)計(jì)和運(yùn)動規(guī)劃實(shí)驗(yàn)
2018-12-25 11:40:1311

機(jī)器人傳感器行業(yè)現(xiàn)狀與展望

人形機(jī)器人中常用的傳感器種類和用量,包括視覺類傳感器、麥克風(fēng)陣列、觸覺類傳感器、溫度傳感器等。同時(shí)還討論了不同傳感器的作用和組合方式,以及在機(jī)器人內(nèi)部的布置和測試。根據(jù)對話片段,人形機(jī)器人的成本主要由傳感器、力控和關(guān)節(jié)等部分構(gòu)成。
2023-10-17 11:11:58402

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