2、紅外接收模塊

　　紅外一體化接收頭（HS0038） 實(shí)物圖如圖3-6 所示。

　　紅外線接收電路使用的是集成紅外接收器，型號(hào)為HS0038，它接收紅外信號(hào)的頻率為38kHz，周期約26us，采用黑色環(huán)氧樹(shù)脂封裝，提供了一個(gè)特殊的紅外濾光器，可防止自然光、熒光燈等光源的千擾，內(nèi)附磁屏蔽， 功耗低，靈敏度高。在用小功率發(fā)射管發(fā)射信號(hào)情況下，其接收距離可達(dá)35m。它能與TTL、COMS電路兼容。

　　靜態(tài)時(shí)輸出端輸出高電平，當(dāng)接收到紅外信號(hào)后，按紅外信號(hào)的數(shù)據(jù)波形輸出負(fù)脈沖數(shù)據(jù)信號(hào)。紅外信號(hào)輸出到單片機(jī)的P3.2 口，該口對(duì)應(yīng)的第二功能是外部中斷0（INT0），利用這一功能，一旦接收到紅外信號(hào)，P3.2 即被拉低，單片機(jī)產(chǎn)生中斷，處理紅外信號(hào)”。

　　紅外接收頭完成對(duì)紅外信號(hào)的接收、放大、檢波、 整形，并解調(diào)出遙控編碼脈沖，輸出可以讓單片機(jī)識(shí)別TTL 信號(hào)，再送給單片機(jī)，經(jīng)單片機(jī)解碼并執(zhí)行去控制相關(guān)對(duì)象。三個(gè)管腳分別是GND、+5V 電源、OUT（解調(diào)信號(hào)輸出端），紅外接收頭電路如圖3-7 所示。

　　3、顯示模塊

　　LCD1602 采用標(biāo)準(zhǔn)的14腳（無(wú)背光） 和16腳（有背光） 接口，各接口信號(hào)說(shuō)明如表3-1所示。液晶是一種高分子材料， 因?yàn)槠涮厥獾奈锢怼⒒瘜W(xué)、光學(xué)特性，20 世紀(jì)中葉開(kāi)始廣泛應(yīng)用在輕薄型顯示器上。

　　液晶顯示器 （LCD） 的主要原理是以電流刺激液晶分子產(chǎn)生點(diǎn)、 線、面并配合背部燈管構(gòu)成畫(huà)面。液晶顯示器采用目前使用的比較廣泛的字符型液晶顯示器LCD1602。1602 液晶每行可顯示16 個(gè)字符，一共可以顯示兩行。LCD1602液晶模塊內(nèi)部的字符發(fā)生存儲(chǔ)器（CGROM） 已經(jīng)存儲(chǔ)了160 個(gè)不同的點(diǎn)陣字符圖形，這些字符有： 阿拉伯?dāng)?shù)字、英文字母的大小寫(xiě)、常用的符號(hào)和日文假名等。每一個(gè)字符都有一個(gè)固定的代碼，比如大寫(xiě)的英文字母“A”的代碼是01000001B（41H），顯示時(shí)模塊把地址41H 中的點(diǎn)陣字符圖形顯示出來(lái)，我們就能看到字母“A”。

　　在本設(shè)計(jì)中LCD1602 的主要功能為顯示所接收到的遙控器按鍵編碼、運(yùn)行狀態(tài)（RUN，STOP或AUTO）、速度等級(jí)等內(nèi)容。

? ? ? ?（1）引腳功能說(shuō)明

　　當(dāng)向00~0F、40~4F 地址中的任一處寫(xiě)顯示數(shù)據(jù)時(shí)，液晶都可以立即顯示 出來(lái)，當(dāng)寫(xiě)到10~27、50~67 地址時(shí)，必須通過(guò)移屏指令將它們移入可顯示區(qū)域方可正常顯示。

　　（3）LCD1602 電路接線說(shuō)明

　　PO 口作為數(shù)據(jù)口，P0.0~P0.7 分別連接LCD1602 的D0~D7 數(shù)據(jù)口，來(lái)傳輸數(shù)據(jù)及指令，由于PO 口帶負(fù)載驅(qū)動(dòng)能力差，故需接上拉電阻。P2.4 接LCD1602 的4腳RS （數(shù)據(jù)/命令選擇端），P2.5接LCD1602的5腳RW （讀寫(xiě)，/選擇端），P2.6接LCD1602的6腳EN （使能信號(hào)） VSS接地（電源地），VDD接5V 電源 （電源正極），VEE 為液晶顯示偏壓信號(hào)。顯示模塊電路接線圖如圖3-9所示。

　　4、光控模塊

　　光敏電阻模塊由光敏電阻傳感器、可調(diào)電位器、寬電壓LM393 比較器、 電源 指示燈、電容等元器件組成。光敏電阻對(duì)環(huán)境光線非常敏感，在黑暗的環(huán)境下，它的阻值很高，當(dāng)受到光照并且光輻射能量足夠大時(shí)，電阻變小。

　　光敏電阻的管芯是一塊安裝在絕緣襯底上帶有兩個(gè)歐姆接觸電極的光電導(dǎo)體。光導(dǎo)體吸收光子而產(chǎn)生的光電效應(yīng)，只限于光照的表面薄層，雖然產(chǎn)生的載流子也有少數(shù)擴(kuò)散到內(nèi)部去，但擴(kuò)散深度有限，因此光電導(dǎo)體一般都做成薄層。為了獲得高的靈敏度，光敏電阻的電極一般采用硫狀圖案。

　　電壓比較器（LM393） 是集成運(yùn)放非線性應(yīng)用電路，它將一個(gè)模擬量電壓信號(hào)和一個(gè)參考電壓相比較，在二者幅度相等的附近，輸出電壓將產(chǎn)生越變，相應(yīng)輸出高電平或低電平。比較器可以組成非正弦波形變換電路及應(yīng)用于模擬與數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換等領(lǐng)域。參考電壓加在運(yùn)放的反相輸入端，輸入電壓加在同相輸入端，當(dāng)輸入電壓小于參考電壓時(shí)， 運(yùn)放輸出高電平（D0=1），當(dāng)輸入電壓大于參考電壓時(shí)，運(yùn)放輸出低電平（D0=0）。光敏電阻模塊上有一個(gè)可調(diào)電位器用來(lái)調(diào)節(jié)光敏電阻的觸發(fā)靈敏度，使光線控制在一定的范圍之內(nèi)。光敏電阻模塊的DO輸出端與單片機(jī)的P2.0 口相連，通過(guò)單片機(jī)來(lái)檢測(cè)DO端口高低電平，以此來(lái)判斷光線的強(qiáng)度，當(dāng)環(huán)境光線亮度達(dá)不到設(shè)定閾值時(shí)，DO 端輸出低電平（光線較暗） 步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)，當(dāng)外界環(huán)境光線亮度超過(guò)設(shè)定閾值時(shí)， DO 端輸出高電平（光線較亮） 步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)窗簾的打開(kāi)和關(guān)閉。光敏電阻檢測(cè)電路如圖3-10所示。