為了使電動機(jī)能夠正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，可采用兩只接觸器KM1、KM2換接電動機(jī)三相電源的相序，但兩個(gè)接觸器不能吸合，如果同時(shí)吸合將造成電源的短路事故，為了防止這種事故，在電路中應(yīng)采取可靠的互鎖，上圖為采用按鈕和接觸器雙重互鎖的電動機(jī)正、反兩方向運(yùn)行的控制電路。

電動機(jī)可逆運(yùn)行控制電路的調(diào)試

1、檢查主回路路的接線是否正確，為了保證兩個(gè)接觸器動作時(shí)能夠可靠調(diào)換電動機(jī)的相序，接線時(shí)應(yīng)使接觸器的上口接線保持一致，在接觸器的下口調(diào)相。

2、檢查接線無誤后，通電試驗(yàn)，通電試驗(yàn)時(shí)為防止意外，應(yīng)先將電動機(jī)的接線斷開。

故障現(xiàn)象預(yù)處理：

① 不啟動；原因之一，檢查控制保險(xiǎn)FU是否斷路，熱繼電器FR接點(diǎn)是否用錯(cuò)或接觸不良，SB1按鈕的常閉接點(diǎn)是否不良。原因之二按紐互鎖的接線有誤。

② 起動時(shí)接觸器“叭噠”就不吸了；這是因?yàn)榻佑|器的常閉接點(diǎn)互鎖接線有錯(cuò)，將互鎖接點(diǎn)接成了自己鎖自己了，起動時(shí)常閉接點(diǎn)是通的接觸器線圈的電吸合接觸器吸合后常閉接點(diǎn)又?jǐn)嚅_，接觸器線圈又?jǐn)嚯娽尫?，釋放常閉接點(diǎn)又接通接觸器又吸合，接點(diǎn)又?jǐn)嚅_，所以會出現(xiàn)“叭噠”接觸器不吸合的現(xiàn)象。

③ 不能夠自鎖一抬手接觸器就斷開，這是因?yàn)樽枣i接點(diǎn)接線有誤電動機(jī)可逆運(yùn)行控制電路為了使電動機(jī)能夠正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，可采用兩只接觸器KM1、KM2換接電動機(jī)三相電源的相序，但兩個(gè)接觸器不能吸合，如果同時(shí)吸合將造成電源的短路事故，為了防止這種事故，在電路中應(yīng)采取可靠的互鎖

1、正向啟動：

① 合上空氣開關(guān)QF接通三相電源

② 按下正向啟動按鈕SB3，KM1通電吸合并自鎖，主觸頭閉合接通電動機(jī)，電動機(jī)這時(shí)的相序是L1、L2、L3，即正向運(yùn)行。

2、反向啟動：

① 合上空氣開關(guān)QF接通三相電源

② 按下反向啟動按鈕SB2，KM2通電吸合并通過輔助觸點(diǎn)自鎖，常開主觸頭閉合換接了電動機(jī)三相的電源相序，這時(shí)電動機(jī)的相序是L3、L2、L1，即反向運(yùn)行。

3、互鎖環(huán)節(jié)：具有禁止功能在線路中起安全保護(hù)作用

① 接觸器互鎖：KM1線圈回路串入KM2的常閉輔助觸點(diǎn)，KM2線圈回路串入KM1的常閉觸點(diǎn)。當(dāng)正轉(zhuǎn)接觸器KM1線圈通電動作后，KM1的輔助常閉觸點(diǎn)斷開了KM2線圈回路，若使KM1得電吸合，必須先使KM2斷電釋放，其輔助常閉觸頭復(fù)位，這就防止了KM1、KM2同時(shí)吸合造成相間短路，這一線路環(huán)節(jié)稱為互鎖環(huán)節(jié)。

② 按鈕互鎖：在電路中采用了控制按鈕操作的正反傳控制電路，按鈕SB2、SB3都具有一對常開觸點(diǎn)，一對常閉觸點(diǎn)，這兩個(gè)觸點(diǎn)分別與KM1、KM2線圈回路連接。

例如按鈕SB2的常開觸點(diǎn)與接觸器KM2線圈串聯(lián)，而常閉觸點(diǎn)與接觸器KM1線圈回路串聯(lián)。按鈕SB3的常開觸點(diǎn)與接觸器KM1線圈串聯(lián)，而常閉觸點(diǎn)壓KM2線圈回路串聯(lián)。這樣當(dāng)按下SB2時(shí)只能有接觸器KM2的線圈可以通電而KM1斷電，按下SB3時(shí)只能有接觸器KM1的線圈可以通電而KM2斷電，如果同時(shí)按下SB2和SB3則兩只接觸器線圈都不能通電。這樣就起到了互鎖的作用。

4、電動機(jī)正向（或反向）啟動運(yùn)轉(zhuǎn)后，不必先按停止按鈕使電動機(jī)停止，可以直接按反向（或正向）啟動按鈕，使電動機(jī)變?yōu)榉捶较蜻\(yùn)行。

5、電動機(jī)的過載保護(hù)由熱繼電器FR完成。

電動機(jī)可逆運(yùn)行的反接制動控制線路

電動機(jī)可逆運(yùn)行的反接制動控制線路（電路圖）：制動方式有電氣的方法和電氣機(jī)械結(jié)合的方法。前者如反接制動，能耗制動；后者如電磁機(jī)械抱閘。

1 、反接制動控制線路

由于反接制動電流較大，當(dāng)電機(jī)容量較大，制動時(shí)則需在定子回路中串人電阻降壓以減小制動電流。當(dāng)電動機(jī)容量不大時(shí)，可以不串制動電阻以簡化線路。這時(shí)，可以考慮選用比正常使用大一號的接觸器以適應(yīng)較大的制動電流。

由于反接制動采用了速度繼電器，按轉(zhuǎn)速原則進(jìn)行制動控制，其制動效果較好，使用也較方便，鼠籠電動機(jī)制動常采用這一方式，如圖2-15所示。

2、能耗制動的控制線路

能耗制動的控制線路的設(shè)計(jì)思想是制動時(shí)在定子繞組中任意兩相通入直流電流，形成固定磁場，它與旋轉(zhuǎn)著的轉(zhuǎn)子中的感應(yīng)電流相互作用，從而產(chǎn)生制動轉(zhuǎn)矩，制動時(shí)間由時(shí)間繼電器來控制。

能耗制動控制線路如圖2-16所示。

能耗制動與反接制動相比，由于制動是利用轉(zhuǎn)子中的儲能進(jìn)行的，轉(zhuǎn)速快時(shí)制動力大，慢時(shí)制動力小。因此能量損耗小，制動電流較小，制動準(zhǔn)確，適用于要求平穩(wěn)制動的場合，但需要整流電源，制動速度也較反接制動慢一些。

電磁抱閘制動

在制動時(shí)，將制動電磁鐵的線圈接通，通過機(jī)械抱閘制動電機(jī)，有時(shí)還可將電磁抱閘制動與能耗制動同時(shí)使用，以彌補(bǔ)能耗制動轉(zhuǎn)矩較小的缺點(diǎn)，加強(qiáng)制動效果。