三、帶行程控制的直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路

　　注： 1.按下K1電機(jī)正傳，到達(dá)終點(diǎn)后斷開S2，電機(jī)停止

　　2.按FK2 電機(jī)反傳，到達(dá)終點(diǎn)后斷開S1，電機(jī)停止

　　3.S1、S2為常閉型微動(dòng)開關(guān)，到達(dá)終點(diǎn)后碰斷開關(guān)

　　四、用TWH9228TWH9238 紅外遙控模塊制作的12V直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路

　　遙控接收器由專用接收模塊ICl、數(shù)字集成電路IC2、電源變換模塊IC3及少量分立元器件組成。IC1的A-D4個(gè)數(shù)據(jù)輸出端，其輸出電平與發(fā)射器上A一D4個(gè)按鍵是一一對(duì)應(yīng)的。未按鍵時(shí)，A一D4個(gè)數(shù)據(jù)輸出端均為低電乎。當(dāng)按下某一鍵時(shí)，對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)輸出端輸出高電平，其他各輸出端均為低電平。現(xiàn)假設(shè)按下發(fā)射器“A”鍵，ICl的A端輸出高電平，經(jīng)VDl與IC2中的DI、D2兩級(jí)反相器整形自保（R3為自保電阻器），VT1導(dǎo)通，繼電器K1吸合，其常開觸點(diǎn)K1閉合使照明燈ELl點(diǎn)亮發(fā)光。若按下發(fā)射器+B;鍵，此時(shí)A輸出端輸出低電平，B輸出高電平，經(jīng)反相器D5反相變?yōu)榈碗娖剑捎赩D2的下拉作用使R1上端為低電平，再經(jīng)兩級(jí)反相器整形自保，使VT1截止，Kl釋放，觸點(diǎn)S1斷開，繼電器斷開。所以遙控發(fā)射器上的“A”鍵為照明燈ELI的開啟鍵，。.B;鍵為照明燈ELI的關(guān)閉鍵。同理，遙控發(fā)射器上的“ C;鍵與“D’，鍵，作用過程與前述相同，它們分別控制繼電器K2的吸合與釋放，即操縱繼電器的開啟與關(guān)閉。IC3為AC/DC電源轉(zhuǎn)換模塊，它直接將220V交流電變換為6V直流電壓供整機(jī)使用。采用電源轉(zhuǎn)換模塊的目的是簡(jiǎn)化線路并縮小整機(jī)體積，讀者也可采用普通6V穩(wěn)壓電源為本機(jī)供電。

　　元器件選擇：

　　遙控發(fā)射器與ICl宜選用廣東中山達(dá)華電子廠生產(chǎn)配套的TWH9236與TWH9238發(fā)射與接收模塊，其中TWH9236為微型無線電發(fā)射模塊，已加工成匙扣式成品，為適合不同消費(fèi)愛好，其有多種外觀，正面有A一D4個(gè)按鍵，右上角有一個(gè)發(fā)光二極管用作按鍵時(shí)指示。

　　發(fā)射器還配有匙鏈與匙扣，可以掛在鑰匙圈上，以方便攜帶。發(fā)射器采用一節(jié)A23型12V電池供電，通?？墒褂冒肽曛?。

　　TWH9238接收模塊采用塑殼封裝，在端頭有7根引出腳，其中“＋”與“_”分別為模塊供電端的正極與負(fù)極，TWH9238供電電壓為直流6V; A一D為4個(gè)數(shù)據(jù)輸出端；l.為解碼有效非鎖存輸出端（本電路中沒有使用）。在模塊中央還有一根測(cè)試端TP，僅用于生產(chǎn)廠商在調(diào)試時(shí)用示波器觀察其編碼波形，用戶可對(duì)其進(jìn)行懸空處理。IC2選用CD4069六反相器數(shù)字集成電路；IC3選用WH0806AC/DC電源變換模塊。VDI一VD6均選用1N4148型硅開關(guān)二極管，VTl、VT2選用9013、3DG12，3DK4或3DX201型硅NPN***率晶體管，要求電流放大系數(shù)β＞1000K1、K2選用JCZ-22F，直流6V小型***率電磁繼電器，其觸點(diǎn)容量為5Ac電阻均用RTX-1/8W碳膜電阻器；C1為CD11-16V型電解電容器。

　　五、 雙輕觸式按鍵直流12V電機(jī)正反轉(zhuǎn)限位控制電路

　　當(dāng)按下SB1按鈕K1-1導(dǎo)通自鎖，同時(shí)K1-2斷開保護(hù)。電機(jī)運(yùn)行到指定位置（或時(shí)間），開限位按鈕斷開，繼電器斷電復(fù)位。

　　當(dāng)按下SB2按鈕K2-1導(dǎo)通自鎖，同時(shí)K2-2斷開保護(hù)。電機(jī)運(yùn)行到指定位置（或時(shí)間），關(guān)限位按鈕斷開，繼電器斷電復(fù)位。