PLC選用日本松下FP0 PLC,共8點輸入(X0~X7),8點輸出(Y0~Y7),主要控制主電機Motor1和毛斗步進(jìn)電機Motor2的工作狀態(tài)和轉(zhuǎn)速;步進(jìn)電機選用兩相混合步進(jìn)電動機,步距角1.8°/STEP,用于驅(qū)動主機和毛斗;步進(jìn)電機驅(qū)動器選用DMD402,電源電壓DC14V~40V,其作用是根據(jù)PLC的控制指令對電機實現(xiàn)脈沖和方向控制。FP0系列PLC除具有一般邏輯控制與運算功能外,還具有高速計數(shù)輸入(最大10kHz)、PLS脈沖直接輸出、SPD位置控制、PWM脈沖輸出等特殊處理功能,用于步進(jìn)電機的速度控制或位置按制十分方便。
在圖3所示系統(tǒng)中:PLC輸出口Y0、Y1以脈沖速率方式輸入步進(jìn)電機驅(qū)動器的Pulse input端,控制梳理機主電機和毛斗電機轉(zhuǎn)速和位移。PLC輸出口Y2、Y3以方向信號輸入到驅(qū)動器Directional input端,控制梳理機電機的轉(zhuǎn)向。輸出點Y4、Y5是步進(jìn)電機復(fù)位信號RST,每次開機對步進(jìn)電機驅(qū)動器清零。PLC輸入點X0以梳理機喂入量斗處的紅外傳感器作為輸入信號,可調(diào)節(jié)喂入量斗的喂毛量。X1、X2作為步進(jìn)電機的啟動信號,X3作為步進(jìn)電機復(fù)位信號。X4以為位置傳感器作為輸入信號,檢測梳理機是否復(fù)位??梢岳卯?dāng)需要手動操作時,可通過PLC的手動輸入信號X5、X6,以點動方式按制電機的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)??刂脐P(guān)系為:X5=ON,電機正轉(zhuǎn);X6=ON,電機反轉(zhuǎn)。
plc步進(jìn)電機原理圖
- plc(450884)
- 步進(jìn)電機(145254)
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