1.利用紅外線測距或激光測距的原理是什么？

測距原理基本可以歸結(jié)為測量光往返目標(biāo)所需要時(shí)間，然后通過光速c = 299792458m/s 和大氣折射系數(shù) n 計(jì)算出距離D。由于直接測量時(shí)間比較困難，通常是測定連續(xù)波的相位，稱為測相式測距儀。當(dāng)然，也有脈沖式測距儀，典型的是WILD的DI-3000

需要注意，測相并不是測量紅外或者激光的相位，而是測量調(diào)制在紅外或者激光上面的信號相位。

建筑行業(yè)有一種手持式的測距儀，用于房屋測量，其工作原理與此相同。

2.被測物體平面必須與光線垂直么？

通常精密測距需要全反射棱鏡配合，而房屋量測用的測距儀，直接以光滑的墻面反射測量，主要是因?yàn)榫嚯x比較近，光反射回來的信號強(qiáng)度夠大。與此可以知道，一定要垂直，否則返回信號過于微弱將無法得到精確距離。

3.若被測物體平面為漫反射是否可以？

通常也是可以的，實(shí)際工程中會采用薄塑料板作為反射面以解決漫反射嚴(yán)重的問題。

4.若以超聲波測距代替是否可以讓物體延一墻壁運(yùn)動并測出與對面墻的距離？

此問題搞不懂你的意圖，超聲波測距精度比較低，現(xiàn)在很少使用。

激光測距（即電磁波，其速度為30萬公里/秒），是通過對被測物體發(fā)射激光光束，并接收該激光光束的反射波，記錄該時(shí)間差，來確定被測物體與測試點(diǎn)的距離。

激光測距儀一般采用兩種方式來測量距離：脈沖法和相位法。相位測距技術(shù)的測距精度高，但作用距離有限，主要用于高精度大地測量。眾所周知，光在給定介質(zhì)的傳播速度是一定的，因此，通過測量光在參考點(diǎn)和被測點(diǎn)之間的往返傳播時(shí)間，即可給出目標(biāo)和參考點(diǎn)之間的距離。

相位測距法是通過強(qiáng)度調(diào)制的連續(xù)光波在往返傳播過程中的相位變化來測量光束的往返傳播時(shí)間，其計(jì)算公式如下：

t=Φ/2πf

式中，t為光波往返傳播時(shí)間（s）；Φ為調(diào)制光波的相位變化量（rad）; f為調(diào)制頻率（Hz）。

光的往返傳播時(shí)間得到后，目標(biāo)至參考點(diǎn)的距離可由下式求得

R=（c/2）×（Φ/2πf）=（λ/2）×（Φ/2π）

式中，R為目標(biāo)至參考點(diǎn)距離（m）；c為光波傳播速度（m/s）；λ為調(diào)制光波波長（m）。

相位位移是以2π為周期變化的，因此有

Φ=（N+△n）.2π

式中，N為相位變化整周期數(shù)；△n為相位變化非整周期數(shù)。

由以上兩式可知

R=λ/2×（N+△n）

上式表明，只要測出發(fā)射和接收光波的相位差，即可得到目標(biāo)的距離。因此相位測距可理解為以調(diào)制光波半波長為“測量尺度”的距離測量方法。

激光測距。這是利用激光的單色性和相干性好、方向性強(qiáng)等特點(diǎn)，以實(shí)現(xiàn)高精度的計(jì)量和檢測，如測量長度、距離、速度、角度等等。激光測距在技術(shù)途徑上可分為脈沖式激光測距和連續(xù)波相位式激光測距。脈沖式激光測距原理與雷達(dá)測距相似，測距儀向目標(biāo)發(fā)射激光信號，碰到目標(biāo)就要被反射回來，由于光的傳播速度是已知的，所以只要記錄下光信號的往返時(shí)間，用光速（30萬千米/秒）乘以往返時(shí)間的二分之一，就是所要測量的距離?，F(xiàn)在廣泛使用的手持式和便攜式測距儀，作用距離為數(shù)百米至數(shù)十千米，測量精度為五米左右。我國研制的對衛(wèi)星測距的高精度測距儀，測量精度可達(dá)到幾厘米。連續(xù)波相位式激光測距是用連續(xù)調(diào)制的激光波束照射被測目標(biāo)，從測量光束往返中造成的相位變化，可換算出被測目標(biāo)的距離。為了確保測量精度，一般要在被測目標(biāo)上安裝激光反射器。它測量的相對誤差為百萬分之一。激光測距儀與微波雷達(dá)結(jié)合，還可以發(fā)揮激光波速窄的特長，彌補(bǔ)微波雷達(dá)低仰角工作時(shí)受地面干擾的不足。激光測距與光學(xué)經(jīng)緯儀、紅外及電視跟蹤系統(tǒng)相結(jié)合，組成光電跟蹤測量系統(tǒng)，既可作為靶場試驗(yàn)的測量設(shè)備，又常用作武器的光電火力控制系統(tǒng)。這種激光測距儀已廣泛用于地面火炮、坦克炮的火控系統(tǒng)，大大提高了命中率。

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