?、颍┙odbus主機(jī)
建立Modbus數(shù)據(jù)交換,這樣智能圖像傳感器就可以與SmartLink循環(huán)交換數(shù)據(jù),因此也可以與Profibus主機(jī)交換。智能圖像傳感器作為主機(jī)控制與從機(jī)(SmartLink)的數(shù)據(jù)交換。見圖(4)。DVT寄存器上數(shù)據(jù)結(jié)果可通過串行接口連接或以太網(wǎng)連接傳輸。其中以太網(wǎng)連接的端口號(hào)是502。
②Motoman驅(qū)動(dòng)器
使用Motoman XRC控制器時(shí),應(yīng)該使用Motoman串口驅(qū)動(dòng)器,Motoman驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)的關(guān)于Motoman控制器的傳感器接口協(xié)議。
③Fanuc驅(qū)動(dòng)器
使用Fanuc RJ-2或RJ-3控制器時(shí),應(yīng)該使用Fanuc串口驅(qū)動(dòng)器,F(xiàn)anue驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)Fanuc的關(guān)于Fanuc控制器的傳感器接口協(xié)議。
4、SmartLink用戶接口
SmartLink工程是使用SmartLink用戶接口在PC機(jī)上進(jìn)行開發(fā)的。一個(gè)SmartLink的工程包括在SmartLink中運(yùn)行的監(jiān)視應(yīng)用的信息。啟動(dòng)SmartLink用戶接口,打開仿真器,從智能圖像傳感器得到的圖像信息就可以顯示在PC機(jī)上了。當(dāng)監(jiān)視工程如希望的那樣工作時(shí),通過以太網(wǎng)或者串口,將工程下載到實(shí)際的SmartLink中。當(dāng)工程運(yùn)行時(shí),信息就在連接于SmartLink視頻輸出端的顯示器上顯示。如圖(5)所示
5、結(jié)論
文章探討了基于DVT智能傳感器工業(yè)上的在線檢測(cè)。根據(jù)不同的檢測(cè)需求,在FrameWork界面可選擇相應(yīng)的軟傳感器,并在result對(duì)話框中顯示檢測(cè)結(jié)果。智能圖像軟傳感器數(shù)據(jù)傳輸可實(shí)現(xiàn)無查詢的同步傳輸或者請(qǐng)求的異步數(shù)據(jù)傳輸,數(shù)據(jù)處理靈活方便快捷。
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