調(diào)整傳感器

　　每次調(diào)用上列程序中的調(diào)用函數(shù)CSR_1_Start（）時，均對Button1的電容進行測量。原始計數(shù)值被存儲于CSR_1_iaSwResult［ ］陣列中。用戶模塊還跟蹤一個用于原始計數(shù)的基線。每個按鍵的基線值均為一個由軟件中的IIR濾波器進行周期性計算的平均原始計數(shù)值。IIR濾波器的更新速率是可編程的?；€使得系統(tǒng)能夠適應(yīng)于由于溫度和其它環(huán)境影響而引起的系統(tǒng)中的漂移。

　　開關(guān)差分陣列CSR_1_iaSwDiff［ ］包含消除了基線偏移的原始計數(shù)值。利用開關(guān)差值來決定按鍵目前的開/關(guān)狀態(tài)。這可使系統(tǒng)的性能保持恒定，即便在基線有可能隨著時間的推移而發(fā)生漂移的情況下也是如此。

　　圖6顯示了固件中實現(xiàn)的差分計數(shù)與按鍵狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)移函數(shù)。

　　圖6：差分計數(shù)與按鍵狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)移函數(shù)。（online）

　　該轉(zhuǎn)移函數(shù)中的遲滯提供了開關(guān)狀態(tài)之間的干凈利落的轉(zhuǎn)換，即使計數(shù)是有噪聲的情況下也不例外。這也為按鍵提供了一種反跳功能。低門限被稱為“噪聲門限”，而高門限則被稱為“手指門限”。門限水平的設(shè)定決定了系統(tǒng)的性能。當(dāng)覆蓋層非常厚時，信噪比很低。在此類系統(tǒng)中設(shè)定門限水平是一項具有挑戰(zhàn)性的工作，而這恰好是電容式傳感設(shè)計技巧的一部分。

　　圖7顯示了一個持續(xù)時間為3秒的按鍵觸壓操作的理想原始計數(shù)波形。

　　圖7：把門限水平繪制在一個去除了基線的原始計數(shù)圖上

　　同時還給出了門限值。噪聲門限被設(shè)定的計數(shù)值為10，而手指門限設(shè)定的計數(shù)值則為60。實際上，在實際計數(shù)數(shù)據(jù)中始終存在噪聲分量，圖中并未顯示，以便能清晰地顯示門限水平。

　　部分調(diào)整過程還包括選擇電流源DAC的電平以及設(shè)置用于計數(shù)累加的振蕩器周期數(shù)。在固件中，函數(shù)CSR_1_SetDacCurrent（200， 0）把電流源設(shè)定在其低電流范圍內(nèi)，數(shù)值為200（最高255），大約對應(yīng)于14μA。函數(shù)CSR_1_SetScanSpeed（255）把振蕩器周期數(shù)設(shè)定為253（255－2）。原始計數(shù)和差分計數(shù)的分析表明：該系統(tǒng)的寄生引線電容CP約為15pF而手指電容CF約為0.5pF?？梢姡种鸽娙菔箍傠娙莓a(chǎn)生了約3%的變化。對于每個按鍵，每個原始計數(shù)值的采集所需要的時間僅為500μs。