在實(shí)際生產(chǎn)生活中，經(jīng)常需要檢測(cè)物體的運(yùn)動(dòng)速度。目前對(duì)一般常速運(yùn)動(dòng)物體的測(cè)速方式主要有2種：一種是測(cè)平均速度，如公路交通系統(tǒng)中通過(guò)相鄰站點(diǎn)IC卡確定兩個(gè)站點(diǎn)之間所用時(shí)間求得平均速度；一種是測(cè)即時(shí)速度，所用方法一般為多普勒雷達(dá)測(cè)速，即利用移動(dòng)物體的多普勒效應(yīng)實(shí)現(xiàn)測(cè)速。這些測(cè)速方法都有比較廣泛的應(yīng)用，但也有一些缺點(diǎn)，例如造價(jià)較高，或檢測(cè)精度較低，尤其是不便于遠(yuǎn)程分布式監(jiān)控。在此設(shè)計(jì)的以單片機(jī)和LabVIEW虛擬儀器技術(shù)為基礎(chǔ)的分布式檢測(cè)系統(tǒng)較好地解決了這些問(wèn)題。

1 分布式速度檢測(cè)系統(tǒng)的總體構(gòu)成
??? 在此設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)的基于分布式汽車速度檢測(cè)系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。即以單片機(jī)作為測(cè)速數(shù)據(jù)采集電路的核心部件，通過(guò)RS 485總線接口把各測(cè)試點(diǎn)速度數(shù)據(jù)發(fā)送給計(jì)算機(jī)，利用LabVIEW軟件編程實(shí)現(xiàn)各監(jiān)控點(diǎn)車速數(shù)據(jù)的處理存儲(chǔ)顯示等功能。并以該計(jì)算機(jī)為服務(wù)器，利用LabVIEw中的Datasocket技術(shù)實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化的遠(yuǎn)程控制。計(jì)算機(jī)的串行口采用的是RS 232標(biāo)準(zhǔn)，若采用RS 485標(biāo)準(zhǔn)必須進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換，該設(shè)計(jì)使用RS 232一RS 485轉(zhuǎn)換器完成從RS 232到RS 485的電平轉(zhuǎn)換。系統(tǒng)中51單片機(jī)芯片發(fā)出的串行數(shù)據(jù)為TTL電平，同時(shí)也只能接收TTL電平。在采用RS 485標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，也必須進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換。該設(shè)計(jì)中使用MAX485實(shí)現(xiàn)TTL與RS 485標(biāo)準(zhǔn)之間的相互轉(zhuǎn)換。

2 上位機(jī)編程實(shí)現(xiàn)
??? 系統(tǒng)上位機(jī)程序均采用LabVIEW 7．1編程實(shí)現(xiàn)。LabVIEW是美國(guó)NI公司利用虛擬儀器技術(shù)開(kāi)發(fā)的32位面向計(jì)算機(jī)測(cè)控領(lǐng)域的軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)，具有直觀易學(xué)，編程效率高的特點(diǎn)，且可以在多操作系統(tǒng)下運(yùn)行。LabVIEW功能強(qiáng)大，日益被測(cè)控技術(shù)領(lǐng)域人員所關(guān)注。
??? 從功能上講，上位機(jī)程序主要分為串口通信模塊和網(wǎng)絡(luò)通信模塊。串口通信很簡(jiǎn)單，即在程序運(yùn)行后按照既定通信協(xié)議判斷接收到的信息屬于哪個(gè)測(cè)試點(diǎn)，并將其存儲(chǔ)到相應(yīng)文本文件中，程序流程如圖2所示。為提高系統(tǒng)速度，數(shù)據(jù)直接存儲(chǔ)，不做實(shí)時(shí)顯示。若要查看各檢測(cè)點(diǎn)數(shù)據(jù)，可在菜單中選擇觸發(fā)速度數(shù)據(jù)顯示。

??? 另外，為了方便對(duì)各點(diǎn)數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控，將負(fù)責(zé)接收速度數(shù)據(jù)的上位機(jī)作為服務(wù)器，使網(wǎng)絡(luò)上的客戶機(jī)可以遠(yuǎn)程查看測(cè)速數(shù)據(jù)。此即網(wǎng)絡(luò)通信模塊，通過(guò)使用LabVIEW 7．1中的Datasocket技術(shù)實(shí)現(xiàn)。遠(yuǎn)程監(jiān)控的基本工作過(guò)程是:首先客戶端選擇要查看的測(cè)試點(diǎn)并發(fā)送給服務(wù)器端，服務(wù)器在接收到客戶端準(zhǔn)備查看的測(cè)試點(diǎn)代碼信息后打開(kāi)相應(yīng)文件并將數(shù)據(jù)顯示在一個(gè)waveform Graph控件中。由于在創(chuàng)建服務(wù)器端軟件時(shí)，已對(duì)Waveform Graph控件的Datasocket connec-tion屬性配置對(duì)話框做了設(shè)置，因此創(chuàng)建客戶端軟件不需要復(fù)雜的編程，只需要將服務(wù)器端waveform Graph控件復(fù)制到客戶端程序中即可?？紤]到該系統(tǒng)只是對(duì)速度數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程分享，所以在客戶機(jī)程序中沒(méi)做額外的編程。Datasocket：通信服務(wù)器端框圖程序和客戶機(jī)框圖程序分別如圖3，圖4所示。

3 各測(cè)試點(diǎn)的速度檢測(cè)
??? 多普勒方式測(cè)速應(yīng)用廣泛，但技術(shù)較復(fù)雜，成本較高。而遠(yuǎn)距離測(cè)平均速度又使得所測(cè)速度過(guò)于模糊，限制了它的應(yīng)用。因此在設(shè)計(jì)中另辟蹊徑，以短距離內(nèi)的平均速度近似作單點(diǎn)速度。即利用間隔一定距離s的2套紅外線激光發(fā)射接收模塊分別給單片機(jī)產(chǎn)生中斷信號(hào)，由單片機(jī)對(duì)2次中斷的時(shí)間差t進(jìn)行計(jì)時(shí)，根據(jù)公式v=s/t即可獲取速度值。距離s可以提前準(zhǔn)確測(cè)量，而目前單片機(jī)的計(jì)時(shí)精度相當(dāng)高，足以保證速度數(shù)據(jù)有很高的精確度。速度檢測(cè)硬件電路主要包括電源、晶振、復(fù)位、顯示、485收發(fā)電路及激光發(fā)射接收模塊。其中485收發(fā)電路及激光發(fā)射接收模塊是測(cè)速和通信的主要電路，下面分別做簡(jiǎn)要介紹。
??? 激光發(fā)射接收模塊由紅外激光發(fā)射器件和探測(cè)器組成，它們分別被安放在待測(cè)物體兩側(cè)。當(dāng)沒(méi)有物體經(jīng)過(guò)時(shí)探測(cè)器中有恒定的信號(hào)，不觸發(fā)單片機(jī)中斷。當(dāng)有物體阻斷其光路時(shí)產(chǎn)生有效信號(hào)進(jìn)入單片機(jī)觸發(fā)中斷。設(shè)計(jì)中為了有效濾除雜散光影響，選用980 nm紅外半導(dǎo)體激光器作為發(fā)光器件，并以單片機(jī)產(chǎn)生38 kHz的方波信號(hào)對(duì)其進(jìn)行調(diào)制，接收電路則采用紅外敏感的38 kHz專用光電探測(cè)器HS0038B。圖5顯示其中一路紅外激光發(fā)射、接收信號(hào)處理電路原理圖。

?? 485收發(fā)電路模塊的作用是實(shí)現(xiàn)單片機(jī)的TTL電平與RS 485標(biāo)準(zhǔn)之間的相互轉(zhuǎn)換，采用MAX485芯片實(shí)現(xiàn)。MAX485芯片內(nèi)部分別有收發(fā)兩部分。圖6為RS 485中A，B線與單片機(jī)連接的硬件電路原理圖。

??? 速度檢測(cè)部分單片機(jī)程序主要有計(jì)時(shí)處理模塊、測(cè)速處理模塊和串行通信模塊。模塊化的編程方式使整個(gè)設(shè)計(jì)、調(diào)試非常簡(jiǎn)單。值得一提的是，考慮到具體的測(cè)試物體形狀不一，還在程序中加了中斷延時(shí)去抖程序，防止中斷瞬間的多個(gè)尖峰波刺不斷產(chǎn)生中斷信號(hào)使單片機(jī)發(fā)生誤觸發(fā)操作。

4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果
??? 這里來(lái)用一輛速度可控的遙控模型車對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)行了測(cè)試，使其在一個(gè)封閉的跑道上變速行進(jìn)，跑道中設(shè)置了5個(gè)觀測(cè)點(diǎn)。圖7為客戶端采集到的第二個(gè)測(cè)試點(diǎn)的速度波形。試驗(yàn)顯示，整個(gè)系統(tǒng)工作正常。

????? 該系統(tǒng)采用LabVIEw軟件平臺(tái)配合簡(jiǎn)單外圍硬件電路實(shí)現(xiàn)了分布式的速度采集、存儲(chǔ)及遠(yuǎn)程監(jiān)控顯示等功能。系統(tǒng)充分借鑒虛擬儀器思想，采用常見(jiàn)器件，使系統(tǒng)整體造價(jià)低、測(cè)速精度較高、升級(jí)維護(hù)方便，具有良好的實(shí)用性。