重復(fù)控制

　　重復(fù)控制是近幾年發(fā)展起來(lái)的一種新型逆變電源控制方案，它可以克服整流型非線性負(fù)載引起的輸出波形周期性的畸變。重復(fù)控制的思想是假定前一周期出現(xiàn)的基波波形畸變將在下一個(gè)周期的同一時(shí)間重復(fù)出現(xiàn)，控制器根據(jù)給定信號(hào)和反饋信號(hào)的誤差來(lái)確定所需的校正信號(hào)，然后在下一個(gè)基波周期的同一時(shí)間將此信號(hào)疊加到原控制信號(hào)上，以消除后面各個(gè)周期將出現(xiàn)的重復(fù)性畸變。該控制方法具有良好的穩(wěn)態(tài)輸出特性和非常好的魯棒性，但該方法在控制上具有一個(gè)周期的延遲，因而系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)較差。自適應(yīng)重復(fù)控制方案，已經(jīng)成功地應(yīng)用于逆變器的控制中。

　　滑模變結(jié)構(gòu)控制

　　滑模變結(jié)構(gòu)控制利用不連續(xù)的開關(guān)控制方法來(lái)強(qiáng)迫系統(tǒng)的狀態(tài)變量沿著相平面中某一滑動(dòng)模態(tài)軌跡運(yùn)動(dòng)。該控制方法最大的優(yōu)點(diǎn)是對(duì)參數(shù)變化和外部干擾的不敏感性，即強(qiáng)魯棒性，加上其開關(guān)特性，特別適用于電力電子系統(tǒng)的閉環(huán)控制［16，17，18］。但滑模變結(jié)構(gòu)控制存在系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)效果不佳、理想滑模切換面難于選取、控制效果受采樣率的影響等弱點(diǎn)。如今，逆變電源的滑模變結(jié)構(gòu)控制的研究方興未艾，特別滑模變控制和其它智能控制策略相結(jié)合所構(gòu)成的符合控制策略的研究倍受關(guān)注。

　　無(wú)差拍控制

　　無(wú)差拍控制是一種基于微機(jī)實(shí)現(xiàn)的PWM方案，它根據(jù)逆變電源系統(tǒng)的狀態(tài)方程和輸出反饋信號(hào)來(lái)計(jì)算逆變器的下一個(gè)采樣周期的脈沖寬度，80年代末引如到正弦波逆變電源控制系統(tǒng)中。對(duì)于線性系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，該控制方法具有很好的穩(wěn)態(tài)特性和快速的動(dòng)態(tài)響應(yīng)［19，20，21］。其缺點(diǎn)也十分明顯：它對(duì)系統(tǒng)參數(shù)的變化反應(yīng)靈敏，即魯棒性較差。一旦系統(tǒng)參數(shù)出現(xiàn)較大波動(dòng)或系統(tǒng)模型建立不準(zhǔn)確時(shí)，系統(tǒng)將出現(xiàn)很強(qiáng)的震蕩。為此，在無(wú)差拍控制之中引入智能控制是當(dāng)今的研究熱點(diǎn)之一。

　　智能控制

　　智能控制技術(shù)主要包括模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和專家系統(tǒng)，對(duì)于高性能的逆變電源系統(tǒng)，模糊控制器有著以下優(yōu)點(diǎn)：

　　具有較強(qiáng)的魯棒性和自適應(yīng)性，模糊控制器的設(shè)計(jì)不需要被控對(duì)象的精確數(shù)學(xué)模型。

　　查找模糊控制表占用處理器的時(shí)間很少，因而可以采用較高采樣率來(lái)補(bǔ)償模糊規(guī)則的偏差。

　　模糊控制的優(yōu)勢(shì)在于，能夠根據(jù)不同精度的需求開靠近非線性函數(shù)，但相對(duì)的，其規(guī)則樹和分檔都收到了一定程度的控制。同事也包含人為控制的因素，所以模糊控制在控制方面的精度仍然有待改善。

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