近幾年，受各種環(huán)境因素的影響，通信行業(yè)開始關(guān)注無(wú)人機(jī)協(xié)同通信。隨著對(duì)應(yīng)用場(chǎng)景的調(diào)研，發(fā)現(xiàn)無(wú)人機(jī)通信是比以往通信方式更復(fù)雜。

在了解這個(gè)行業(yè)之前對(duì)無(wú)人機(jī)的通信理解是：一、選用U—V頻段，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的遙控通信。二、采用現(xiàn)有的WiFi，實(shí)現(xiàn)視頻傳輸。

一、視頻傳輸

目前主流的商用無(wú)人機(jī)都是“視頻傳輸”，為了追求高清傳輸，必然要固定的帶寬內(nèi)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)越多越好。（頻譜資源緊張）

之前的文章講到，單載波調(diào)制方式更適合地空通信。因?yàn)椴恍枰紤]多徑的影響。

但是無(wú)人機(jī)是一個(gè)實(shí)時(shí)移動(dòng)的通信系統(tǒng)，雖然也是地空通信，但是因?yàn)橛幸苿?dòng)，必須考慮多徑的影響。

那么是采用OFDM通信嗎？

相信大家坐高鐵的時(shí)候都會(huì)發(fā)現(xiàn)信號(hào)不好，這說明OFDM是不適合移動(dòng)通信的。

所以無(wú)人機(jī)行業(yè)采用的通信方式“COFDM”

什么是COFDM，百度的解釋是目前最先進(jìn)的調(diào)制技術(shù)。

OFDM良好地解決了多徑環(huán)境中的信道選擇性衰落，但對(duì)信道平坦性衰落，尚未得到較好的克服。用信道編碼來(lái)解決這一問題的OFDM稱為COFDM。

COFDM既能充分利用信道帶寬，也可以避免使用高速均衡和抗突發(fā)噪聲差錯(cuò)。COFDM是一種特殊的多載波通信方案，單個(gè)用戶的信息流被串/并變換為多個(gè)低速率碼流，每個(gè)碼流都用一個(gè)子載波發(fā)送。COFDM不用帶通濾波器來(lái)分隔子載波，而是通過快速傅立葉變換（FFT）來(lái)選用那些即便混疊也能夠保持正交的波形。

說了這么多是不是也沒理解在說什么。

查了一查，就是冗余編碼。

把10個(gè)有效信息編在20個(gè)數(shù)據(jù)中，這樣就降低了數(shù)據(jù)丟失的概率。

概括來(lái)說

COFDM比OFDM多了一個(gè)內(nèi)部編碼糾錯(cuò)，專業(yè)術(shù)語(yǔ)叫FEC。

總之一句話，比OFDM可靠，適合“動(dòng)中通”。（波形小伙伴可以詳細(xì)講講是什么）

說回頭——射頻

說了很多COFDM的優(yōu)點(diǎn)，對(duì)于射頻來(lái)說，它還是OFDM的一種，改變的是抗干擾性，峰均比并沒有變化。

而無(wú)人通信這種單機(jī)設(shè)備對(duì)效率的要求是很高。

通的遠(yuǎn)，待機(jī)長(zhǎng)，這就要求無(wú)人機(jī)的設(shè)備終端要使用線性化技術(shù)。

無(wú)人機(jī)的通信距離要比手機(jī)的通信距離遠(yuǎn)的多，無(wú)人機(jī)上行可采用報(bào)文指令，但是下行需要傳輸大量的高清數(shù)據(jù)，也就是說無(wú)人機(jī)端發(fā)射功率大還要線性好。

寫到這里，我特別想說一句，難怪這么貴，真是好東西。

但是還想說一句

國(guó)內(nèi)的某些單位，快看看別人的技術(shù)吧，不要故步自封。

從以上得出結(jié)論，好的無(wú)人機(jī)設(shè)備應(yīng)該都采用了線性化技術(shù)提升設(shè)備的效率——也就是DPD。

從這個(gè)角度看，通信的調(diào)制方式與公網(wǎng)的調(diào)制方式不同，從射頻的角度來(lái)看，對(duì)射頻的設(shè)計(jì)沒有什么改變。

總結(jié)

寬帶通信是專網(wǎng)通信發(fā)展的必然趨勢(shì)，無(wú)人機(jī)作為協(xié)同中繼點(diǎn)也是行業(yè)的研究發(fā)展方向，通信終端效率和線性是繞不開的關(guān)卡。很多人說通信行業(yè)沒啥可做的，不說公網(wǎng)，只想說說專網(wǎng)，專網(wǎng)的各位，線性和效率解決了沒？

編輯：黃飛

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