無人機(jī)技術(shù)的檢修應(yīng)用

　　無人機(jī)掛載單線激光雷達(dá)技術(shù)，是依靠激光獲取導(dǎo)線和樹木的高度、角度信息，然后通過空間解算公式快速、準(zhǔn)確得到導(dǎo)線凈空距離。

　　而無人機(jī)紅外測溫則主要是通過紅外線測量金屬與導(dǎo)線連接位置的溫度。白天太陽光照射電力線路，對測量正常溫度會產(chǎn)生一定干擾，在無光源的夜間，紅外線測溫相對準(zhǔn)確。

　　9月14日，在特高壓正負(fù)800千伏錫泰線作業(yè)現(xiàn)場，伴隨著螺旋槳的轟鳴，搭載電動修剪裝備的無人機(jī)靈活運(yùn)轉(zhuǎn)在高壓線路下部。隨著一道道指令的發(fā)出，進(jìn)入線路安全距離的樹枝被整齊修剪并落到地面。這是2020年，國網(wǎng)天津市電力公司利用無人機(jī)開展的第10次樹木修剪，為秋檢工作開展打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

　　在秋檢現(xiàn)場，國網(wǎng)天津檢修公司無人機(jī)班針對樹木密集的輸電線路通道開展新一輪的無人機(jī)樹枝修剪工作，確保線下樹木相對導(dǎo)線的安全距離，為供電線路和設(shè)備安全運(yùn)行提供保障。

　　長期以來，樹線矛盾是困擾電力線路安全運(yùn)行的“老大難”問題，成為威脅電網(wǎng)安全運(yùn)行的隱患。春夏季節(jié)是樹木生長的黃金時(shí)期，樹線距離縮短接近安全距離，極端天氣易引發(fā)線路接地或短路故障。如何精準(zhǔn)確定樹線之間的距離，安全、科學(xué)、迅速實(shí)施樹木修剪，保障樹線安全距離，成為線路運(yùn)維專業(yè)的一個(gè)重大課題。

　　創(chuàng)新應(yīng)用 解決樹線矛盾

　　今年以來，國網(wǎng)天津電力全面對接國家電網(wǎng)公司“新跨越行動計(jì)劃”，發(fā)布了《全面強(qiáng)化科技創(chuàng)新工作八項(xiàng)舉措》和《強(qiáng)力推動科技創(chuàng)新人才發(fā)展八項(xiàng)舉措》（以下簡稱“新雙八舉措”），推動以科技創(chuàng)新為核心的全面創(chuàng)新，進(jìn)一步激發(fā)全員創(chuàng)新活力，為國家電網(wǎng)公司戰(zhàn)略在津落地實(shí)施提供創(chuàng)新動力。該公司全面實(shí)施“新雙八舉措”，積極爭取地方園林部門支持，動員青年員工聚焦安全生產(chǎn)和線路檢修等工作，積極投身創(chuàng)新創(chuàng)造，其中靈活運(yùn)用無人機(jī)技術(shù)開展線路運(yùn)維，是一個(gè)重要的創(chuàng)新方向。

　　在以前日常線路運(yùn)維工作中，樹線距離一般都由人工使用測距儀測量，測量工作量大且受測量角度影響測量誤差大。

　　該公司帶領(lǐng)青年創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)集思廣益，創(chuàng)新應(yīng)用無人機(jī)掛載單線激光雷達(dá)技術(shù)，在作業(yè)現(xiàn)場，依靠激光獲取導(dǎo)線和樹木的高度、角度信息，然后通過空間解算公式快速、準(zhǔn)確得到導(dǎo)線凈空距離。這一舉措不僅分擔(dān)了運(yùn)維專業(yè)大量的線下樹木測量工作，同時(shí)也為人機(jī)協(xié)同、無人機(jī)應(yīng)用拓展提供了新思路。

　　目前，該公司輸電專業(yè)不斷拓展無人機(jī)軟件植入和硬件掛載技術(shù)，已完成樹木修剪無人機(jī)、輔助懸掛防墜落繩無人機(jī)改造等工作，這些新思想、新技術(shù)的應(yīng)用讓線路運(yùn)維的傳統(tǒng)工作更方便高效，也為正在進(jìn)行的秋檢順利開展掃除了障礙。截至9月中旬，該公司共修剪樹木293余棵，開展樹木修剪作業(yè)10次，消除安全隱患10處，為線路安全運(yùn)行提供了有力保障。

　　夜間巡視 無人機(jī)大顯身手

　　傳統(tǒng)的登塔巡檢每次作業(yè)需要大約50分鐘，利用搭載紅外云臺的無人機(jī)巡檢僅需15分鐘，且每次可連續(xù)巡視6~8基鐵塔，在大幅提高工作效率的同時(shí)節(jié)省大量的人力物力。

　　無人機(jī)紅外測溫主要是測量金屬與導(dǎo)線連接位置的溫度。白天太陽光照射電力線路，對測量正常溫度產(chǎn)生一定的干擾，在無光源的夜間，紅外線測溫相對準(zhǔn)確。

　　今年夏季，天津檢修公司無人機(jī)班在武清地區(qū)特高壓密集輸電通道首次采用“無人機(jī)+紅外自主測溫”模式開展夜間輸電線路紅外測溫，為即將開展的秋季線路檢修做準(zhǔn)備。

　　此次紅外測溫以全自主模式開展，無人機(jī)按照預(yù)設(shè)航線定點(diǎn)拍照，無須人工操作，可以避免弱光源條件下障礙物對人員操作的影響，提升夜間工作效率。

　　利用無人機(jī)夜間測溫，該無人機(jī)班預(yù)先做好充足準(zhǔn)備，制定了兩套應(yīng)急預(yù)案，隨時(shí)準(zhǔn)備切換無人機(jī)操作模式，同時(shí)配備了專業(yè)照明設(shè)備，確?，F(xiàn)場安全管控萬無一失。

　　為保障巡視路線精準(zhǔn)無誤，該公司注重和技術(shù)領(lǐng)先的軟件研發(fā)團(tuán)隊(duì)合作，凝聚政府、用戶及設(shè)備廠家等多方力量，通過應(yīng)用先進(jìn)的基礎(chǔ)算法、人工智能和開放應(yīng)用技術(shù)，確保夜間巡檢路徑科學(xué)、準(zhǔn)確地導(dǎo)入航線規(guī)劃系統(tǒng)，保障夜間現(xiàn)場巡視作業(yè)的精準(zhǔn)無誤。截至9月中旬，該公司共開展夜間測溫作業(yè)7次，發(fā)現(xiàn)過熱點(diǎn)10余處。

　　立足長遠(yuǎn) 打造專業(yè)柔性團(tuán)隊(duì)

　　在該公司科技大會上，國網(wǎng)天津電力提出了大力弘揚(yáng)創(chuàng)新精神，充分激發(fā)基層創(chuàng)新創(chuàng)效活力，強(qiáng)力營造科技創(chuàng)新文化氛圍的理念，將通過實(shí)施“青年科技人才專項(xiàng)計(jì)劃”，豐富青年人才培養(yǎng)體系，做強(qiáng)科技創(chuàng)新柔性團(tuán)隊(duì)。

　　以科技創(chuàng)新大會召開為契機(jī)，該公司注重科技創(chuàng)新的組織領(lǐng)導(dǎo)、整體規(guī)劃及示范引領(lǐng)，創(chuàng)新實(shí)施青年人才體系建設(shè)，充分激發(fā)創(chuàng)新創(chuàng)造活力，通過形式多樣的青年創(chuàng)新意識培養(yǎng)，大力營造崗位創(chuàng)新文化氛圍。該公司發(fā)揮青年人才優(yōu)勢，通過分批次開展線路運(yùn)維人員無人機(jī)取證培訓(xùn)，打造無人機(jī)專業(yè)柔性團(tuán)隊(duì)，不斷提升線路運(yùn)維能力，促進(jìn)線路精益化管理水平不斷提升。目前，已實(shí)現(xiàn)線路運(yùn)維專業(yè)青年員工無人機(jī)技能全覆蓋。

　　此外，該公司結(jié)合實(shí)際工作經(jīng)驗(yàn)，整合現(xiàn)場作業(yè)視頻、巡視照片資源，制作成教學(xué)視頻，精細(xì)講解無人機(jī)精細(xì)化巡視、紅外測溫、維護(hù)保養(yǎng)及自主巡檢等內(nèi)容，剖析解答實(shí)際工作中遇到的典型問題，大力提升線路運(yùn)維人機(jī)協(xié)同的實(shí)操水平。

　　應(yīng)用無人機(jī)進(jìn)行線路巡視工作以來，該公司輸電專業(yè)大力推行結(jié)對巡線機(jī)制，由經(jīng)驗(yàn)豐富的老員工帶領(lǐng)青年員工開展線路無人機(jī)巡視工作，從實(shí)操中不斷積累經(jīng)驗(yàn)、提升能力，以實(shí)踐育人才，以人才筑機(jī)制，不斷鞏固新型線路運(yùn)維模式，促進(jìn)線路運(yùn)維精益求精。今年上半年，該公司檢修專業(yè)共開發(fā)無人機(jī)線路運(yùn)維技術(shù)6項(xiàng)，申請專利5項(xiàng)。

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