無(wú)人機(jī)巡線(xiàn)可以近距離在空中對(duì)高壓輸電線(xiàn)路進(jìn)行多角度觀(guān)察，懸停拍攝多角度的圖像視頻資料，可直觀(guān)、全方位、高精度對(duì)輸電線(xiàn)路本體缺陷、通道隱患進(jìn)行快速檢測(cè)、排查，能在復(fù)雜地形和惡劣天氣情況下獲取最佳現(xiàn)場(chǎng)信息，有效彌補(bǔ)傳統(tǒng)方式巡視有死角的缺點(diǎn)，從而提高了一線(xiàn)巡檢人員的工作效率。

在實(shí)際工作上，使用無(wú)人機(jī)對(duì)輸電線(xiàn)路進(jìn)行巡視時(shí)，巡視效率與操作人員對(duì)飛行器的操作熟悉程度、環(huán)境復(fù)雜程度息息相關(guān)。例如有些熟練的電網(wǎng)員工，一天能夠使用他們的飛行器巡視幾十基塔，有些員工還能利用環(huán)境所帶給他們的有利條件，操作飛行器到幾公里外的海島上對(duì)鐵塔進(jìn)行巡檢。相對(duì)的，一些剛學(xué)會(huì)飛行的“新司機(jī)”們，則可能需要幾倍的時(shí)間，去完成一些老手巡檢目標(biāo)。本文將以日常輸電線(xiàn)路巡檢作業(yè)為例，分析如何高效的對(duì)一段線(xiàn)路進(jìn)行日常輸電線(xiàn)路的機(jī)巡作業(yè)。

一、作業(yè)機(jī)型設(shè)備的選擇

根據(jù)不同的任務(wù)及線(xiàn)路環(huán)境，采用不同機(jī)型，才可在不同環(huán)境下勝任巡檢工作任務(wù)。例如在陣風(fēng)較多的山區(qū)或沿海地區(qū)進(jìn)行可見(jiàn)光巡視工作時(shí)使用如大疆的經(jīng)緯M200系列等動(dòng)力冗余度較高的無(wú)人機(jī)進(jìn)行作業(yè)，能有效減少無(wú)人機(jī)因抗風(fēng)降低的飛行不穩(wěn)狀態(tài)；在需要進(jìn)行紅外或進(jìn)行夜間特巡作業(yè)時(shí)，使用雙光功能紅外相機(jī)如禪思XT2或帶有補(bǔ)光燈功能的可見(jiàn)光設(shè)備如御2行業(yè)版能更好勝任其工作，達(dá)到好鋼用在刀刃上的精準(zhǔn)作業(yè)效果。 同時(shí)前期設(shè)備檢查及準(zhǔn)備工作也十分重要，首先必須充分知悉并了解自己所攜帶的設(shè)備是否滿(mǎn)足這次的巡檢需求，比如電池?cái)?shù)量與作業(yè)量的匹配、電池狀態(tài)的檢查等，為每次的飛行做好充足的準(zhǔn)備。

二、巡檢線(xiàn)路的現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的選擇

地形條件狀況、有無(wú)允許起降的場(chǎng)地，飛行空域是否視野廣闊、無(wú)遮擋物，所要巡視的線(xiàn)路應(yīng)該事先通過(guò)調(diào)查（衛(wèi)星圖、線(xiàn)路建造設(shè)計(jì)圖、地形圖等），對(duì)線(xiàn)路進(jìn)行分段，避免正式巡視時(shí)手忙腳亂、飛出遙控范圍導(dǎo)致失聯(lián)、墜毀風(fēng)險(xiǎn)。

三、巡檢飛行計(jì)劃的選擇

航線(xiàn)規(guī)劃、順序安排、對(duì)于線(xiàn)路塔上關(guān)鍵部位（絕緣子、銷(xiāo)釘或者螺母等）順逆光的拍攝手法選擇，曝光補(bǔ)償?shù)目刂频鹊?、在限制的條件中盡可能地設(shè)計(jì)高效的航線(xiàn)方案。

四、導(dǎo)線(xiàn)巡查作業(yè)高度的選擇

輸電導(dǎo)線(xiàn)由于其重力作用，一般都會(huì)下垂且低于塔本身的高度，這個(gè)時(shí)候如果需要對(duì)線(xiàn)路有個(gè)飛行巡視的需求時(shí)，需要對(duì)所需巡視線(xiàn)路進(jìn)行距離恒定的跟隨錄像。此時(shí)飛行器的飛行高度盡可能與導(dǎo)線(xiàn)不在同一高度，距離相差和1~2米為優(yōu)，防止因?yàn)椴僮魇д`導(dǎo)致的撞線(xiàn)及墜機(jī)。

五、通道巡查作業(yè)高度的選擇

在日常巡檢作業(yè)中，在開(kāi)始作業(yè)的過(guò)程中需要把作業(yè)高度選擇在高于地線(xiàn)之上，待飛行器到達(dá)指定的飛行高度后，才可開(kāi)始作業(yè)，防止飛行器遭遇撞擊。

六、巡檢作業(yè)半徑的選擇

受續(xù)航以及短波射頻信號(hào)特點(diǎn)的影響，作業(yè)半徑不應(yīng)超過(guò)2.5km，電池電量降至35%-40%的區(qū)間內(nèi)，應(yīng)考慮立即全速返航，以免觸發(fā)低電量強(qiáng)制降落，導(dǎo)致無(wú)人機(jī)丟失。

無(wú)人機(jī)巡檢應(yīng)具有：安全，高效，全面，快捷的四大原則，而巡檢過(guò)程中發(fā)現(xiàn)，無(wú)人機(jī)巡檢由于山林地勢(shì)的原因，往往無(wú)法到達(dá)地面對(duì)塔基等部位進(jìn)行巡查，過(guò)低的飛行高度也會(huì)因飛行難度的增加，對(duì)工作效率產(chǎn)生較為明顯的影響。
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