CH-4 無人機激光甲烷遙測儀

激光甲烷分析儀是基于半導體激光吸收光譜（TDLAS）技術的激光氣體分析系統(tǒng)，能夠在各種環(huán)境下進行甲烷氣體濃度等參量的在線測量，并具有準確性高、響應速度快、可靠性高、運行費用低等特點，為生產優(yōu)化、能源回收、安全控制、環(huán)保監(jiān)測和科研分析帶來極大的方便，在鋼鐵冶金、石油化工、環(huán)境保護和能源。

CH-4 無人機激光甲烷遙測儀，將檢測激光與可見光攝像（實時1080P視頻

播放，中心瞄準輔助）相結合，經過嚴格的出廠前校準;配合云臺智能增穩(wěn)控制技術，實現(xiàn)復雜環(huán)境下針對目標點的精準檢測，迅速提供關鍵信息助用戶掌握先機，將感知能力與作業(yè)效率提升至全新高度。

適配機型

配合無人機進行甲烷泄漏檢測、能夠是的檢測工作變得更加靈活，遠距離檢

測幫助用戶遠離疑似泄漏點，為巡檢人員安全作業(yè)提供有效保障。以適配經緯 M200 V2 系列飛行平臺為例，單次作業(yè)時間長達30min，巡航里程可達20km。整機安裝和準備工作輕松簡單，只需展開飛行器機臂，裝上遙測儀、腳架和螺旋槳，無需調試即可起飛。用戶可在遙控終端實時獲得檢測點甲烷濃度值、現(xiàn)場實時畫面?？蛇m配其他飛行平臺（旋翼、固定翼、VTOL機型）滿足更多應用場景。

應用場景

管線巡檢

利用地面站軟件進行航線規(guī)劃，輕松實現(xiàn)中長距離管線巡檢作業(yè)，巡檢過程

中可實時查看當前巡檢狀態(tài)（無人機狀態(tài)、遙測儀狀態(tài)、測量結果），如遇泄漏系統(tǒng)將自動進行聲光報警并記錄數(shù)據（時間、坐標、泄漏濃度、現(xiàn)場照片）以生產巡檢報告。

以DJI 行業(yè)飛行平臺M200 V2為例，進行四步巡檢作業(yè)（1.熟悉巡檢現(xiàn)場環(huán)

境，獲取管線KML文件;2.KML文件導入，航線修改編輯;3.起飛前檢查，執(zhí)行航線飛行;4.手動/自動降落飛行器，下載原數(shù)據及巡檢報告）。

用戶可連接設備查看、下載原數(shù)據及巡檢報告，根據報告確定泄漏點幫組織

維護檢修工作，輕松便捷。

樓棟巡檢

根據樓宇情況設計自動巡檢路徑、無人機可攜帶CH-4 無人機激光甲烷遙測

儀進行自動巡檢，檢測激光可穿透廚房玻璃進行檢測，無需住戶在場。能夠有效完成長期無人看守的住戶家中燃氣安全情況的檢查工作。

根據居民樓情況進行簡單設置（樓層高度、樓層數(shù)量、巡檢列寬、巡檢列數(shù)），

確定合適的起飛點即可完成自主巡檢。對于航線不規(guī)則區(qū)域可進行手動巡（飛行平臺懸停狀態(tài)下控制云臺進行檢測）。CH-4 無人機激光甲烷遙測儀僅需0.1S即可完成目標點的泄漏檢測，巡檢過程中無人機無需停頓即可完成。

站場巡檢

對站場區(qū)域進行框選，自動生產巡檢航線，可根據實際情況調整巡檢密度。

該方案也可用在垃圾填埋場甲烷泄漏檢測，LNG運輸船入港前的甲烷泄漏檢測。

巡檢完成后，對巡檢過程中的甲烷泄漏點進行標注（紅色四旋翼無人機圖標+甲烷濃濃值），用戶可點擊圖標查看詳細信息（泄漏點坐標、泄漏值、現(xiàn)場照片）。

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