《第三次全國土地調(diào)查總體方案》明確了第三次全國土地調(diào)查的目標，全面細化和完善全國土地利用基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，按照國家統(tǒng)一標準，在全國范圍內(nèi)利用遙感、測繪、地理信息、互聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)，統(tǒng)籌利用現(xiàn)有資料，查清各類土地的所有權(quán)和使用權(quán)狀況。航空、航天遙感技術(shù)手段相比衛(wèi)星和有人機測繪具有相當?shù)膬?yōu)勢，其中的無人機傾斜攝影測量技術(shù)已被越來越多的行業(yè)認可和應用。

　　傾斜攝影測量技術(shù)

　　無人機傾斜攝影測量技術(shù)是近年來發(fā)展起來的一項高新技術(shù)，傾斜攝影技術(shù)三維數(shù)據(jù)可真實反映地物的外觀、位置、高度等屬性; 借助無人機，可快速采集影像數(shù)據(jù)，實現(xiàn)全自動化三維建模; 傾斜攝影數(shù)據(jù)是帶有空間位置信息的可量測影像數(shù)據(jù)，能同時輸出DSM、DOM、TDOM、DLG 等多種成果。

　　傳統(tǒng)航空攝影只能從垂直角度拍攝地物，傾斜攝影則通過在同一平臺搭載多臺傳感器，同時從垂直、側(cè)視等不同的角度采集影像，有效彌補了傳統(tǒng)航空攝影的局限。

　　1. 飛行平臺的性能要求

　　由于無人機用途不同，其性能標準也不一樣。測繪型無人機對飛行標準要求更高，可以在載重、巡航速度、實用升限、續(xù)航時間、安全性和抗風等級等方面做出限定。例如： ①無人機最低載重2 kg; ②多旋翼巡航速度大于6 m/s，固定翼無人機巡航速度大于10 m/s; ③電池動力續(xù)航時間大于25 min，內(nèi)燃機動力續(xù)航時間大于1 h; ④抗風性要求不低于4 級風速; ⑤無人機實用升限能達到1000 m 以上，海拔高度不低于3000 m。

　　2. 傾斜相機的性能要求

　　在《低空數(shù)字航空攝影規(guī)范》相關(guān)標準的基礎(chǔ)上，把傾角15°以上的都劃歸到傾斜攝影的范疇。傾斜相機的關(guān)鍵技術(shù)指標是獲取不同角度影像的能力和單架次作業(yè)的廣度和深度。傾斜相機的性能要求可以從獲取影像能力、作業(yè)時間、曝光功能、續(xù)航時間、POS 記錄功能等方面做出限定。例如： ①傾斜攝影一次曝光采集的像素越高越好，但要根據(jù)設(shè)備成本考量，單個鏡頭不低于2000 萬像素，一次曝光不低于1 億像素; ②作業(yè)時間至少能滿足90 min，最好具備全天候的作業(yè)能力;③有定點曝光功能，確保影像重疊度滿足要求。

　　傾斜攝影測量技術(shù)優(yōu)勢

　　1.傾斜攝影測量技術(shù)可以真實反映地物的真實面貌：傾斜攝影測量技術(shù)通過五個角度對地面情況進行拍攝，獲得三維數(shù)據(jù)可以真實的反映地物的本來面貌，客觀的再現(xiàn)了地物的外觀、結(jié)構(gòu)以及高度等屬性，彌補了傳統(tǒng)遙感技術(shù)的測量不足，使傾斜攝影測量技術(shù)應用更為廣泛。

　　2.傾斜攝影測量技術(shù)性價比高：傾斜攝影測量技術(shù)測量的數(shù)據(jù)帶有空間位置信息和各種影像數(shù)據(jù)，同時還可以輸出DSM、DOM、DLG等的數(shù)據(jù)成果，也滿足了傳統(tǒng)航測技術(shù)的要求，除此之外，傾斜攝影測量技術(shù)利用提取及貼紋理的方式，還可以降低三維建模的成本。

　　3.傾斜攝影測量技術(shù)效率高：傾斜攝影測量技術(shù)是通過借助無人機進行數(shù)據(jù)測量和影像拍攝的，是一種全自動的模式，通過實踐表明，人工1～2年的人工建模，利用傾斜攝影測量技術(shù)進行三維建模只需要3～5個月，大大提高了效率，縮短了時間。

　　傾斜攝影測量技術(shù)的具體應用

　　1.城市建筑監(jiān)測

　　此系統(tǒng)主要是經(jīng)過對相同地方不同時相的建筑物的實景真三維模型和正射影像圖數(shù)據(jù)進行比較分析，經(jīng)過面積變化、高度變化以及灰度變化等將疑似變化區(qū)域確定下來。再通過人機交互與已有地籍和房屋數(shù)據(jù)進行對比進一步確定最終疑似違章建筑并輸出相關(guān)信息供城管部門進行實地核查。數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)將點云數(shù)據(jù)、正射影像圖以及實景三維數(shù)據(jù)作為基礎(chǔ)，同時結(jié)合地籍、房屋等空間數(shù)據(jù)庫等進行綜合分析，經(jīng)過監(jiān)測變化、核查地籍、核查房屋和整理分析等四個功能模塊最終形成疑似違章建筑的信息。

　　2.城市管理

　　傾斜攝影測量可能夠快速建立城市現(xiàn)狀的三維實體模型，借助傾斜攝影測量技術(shù)，可利用航拍傾斜攝影數(shù)據(jù)與后處理點云信息快速有效的實現(xiàn)三維模型構(gòu)建。針對不同的拍攝區(qū)域，能夠更加靈活的適應城市航拍，有效提高城市建模的有效率，同時通過傾斜攝影測量技術(shù)數(shù)據(jù)的不斷更新，能夠更好的為數(shù)字城市提供更好的管理依據(jù)。

　　3.城市規(guī)劃

　　對實景進行三維模型的構(gòu)建以往的三維建模需要非常繁瑣的步驟，同時外部作業(yè)都是人為完成。智慧城市的規(guī)劃建設(shè)過程中，通常規(guī)模面積非常龐大，利用人工建模的方法消耗非常大的人力資源，同時浪費了時間，所以人工建模也并不適合。基于傾斜攝影測量技術(shù)的額城市實景三維建模，是非人工的自動建模方式。航拍完成作業(yè)后，相關(guān)軟件會自動處理，此過程的人力使用較少，降低了投入成本。另外，傾斜攝影的建模技術(shù)效率高，可以達到幾十平方千米。

　　傾斜攝影測量技術(shù)應用問題

　　1.匹配傾斜航空攝影后期數(shù)據(jù)影響的過程中，由于傾斜影響攝影比例尺不一致、分辨率差異、地物遮擋等情況造成獲得的數(shù)據(jù)當中含有非常多的粗差，嚴重威脅著后續(xù)的影像空三精度?？墒?，怎樣使用傾斜攝影測量當中的大量冗余信息進行數(shù)據(jù)的高精度匹配作為提升傾斜攝影技術(shù)實用性的關(guān)鍵。

　　2.傾斜攝影測量所形成的三維模型在表達整體的同時，某些地方存在模型缺失或失真等問題。因此，為了三維模型的完整準確地表達需要進行局部區(qū)域的補測，常用方法是人工相機拍照或者使用車載近景攝影測量系統(tǒng)進行補測。

　　3.隨著科技的發(fā)展無人機作為傾斜攝影測量實用的載體，為了增加其便攜性和靈活性，無人機的續(xù)航能力不強，因此，電池的續(xù)航能力成為其推廣的限制條件，研制體積小長續(xù)航的電池迫在眉睫。

　　總結(jié)

　　無人機傾斜攝影測量已經(jīng)成為未來航空攝影測量的重要手段和國家航空遙感監(jiān)測體系的重要補充，逐步從研究開發(fā)階段發(fā)展到了實際應用階段。應用成果已在公安、應急、測繪、旅游、環(huán)保等行業(yè)得到了應用驗證，受到越來越多的研究者和生產(chǎn)者的青睞和好評，大大地擴大了傾斜攝影測量技術(shù)的應用范圍，其社會經(jīng)濟效益顯著，具有廣闊的應用前景和推廣價值。