四軸飛行器是一種利用四個旋翼作為飛行引擎來進(jìn)行空中飛行的飛行器。進(jìn)入20世紀(jì)以來，電子技術(shù)飛速發(fā)展四軸飛行器
2019-06-17 14:58:31
8758 用四翼飛行器能做點什么事呢
2017-03-10 19:37:35
SKYE四軸飛行器如何飛上天？
2021-12-20 07:20:34
四軸飛行器.pdf 四旋翼飛行器設(shè)計與穩(wěn)定控制研究.pdf （四軸飛行器）德國開源代碼的理解.pdf 四軸飛行器研究與設(shè)計.pdf 一種基于STM32的四旋翼飛行器控制器.pdf
2018-06-28 11:03:39
多多支持四軸飛行器.pdf 四旋翼飛行器設(shè)計與穩(wěn)定控制研究.pdf （四軸飛行器）德國開源代碼的理解.pdf 四軸飛行器研究與設(shè)計.pdf 一種基于STM32的四旋翼飛行器控制器.pdf
2018-07-05 07:54:18
`我想制作一個簡單的感應(yīng)飛行器，材料有（聚合物電池，開關(guān)，高速馬達(dá)，紅外避障傳感器）但是我不知道這個傳感器怎么接入電路？求各位大神幫幫忙，或者有錯誤的話指正錯誤。謝謝！`
2019-06-14 20:16:06
：根據(jù)飛行器的震蕩情況和姿態(tài)調(diào)整效果繼續(xù)對PID參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)；拿在手中調(diào)試：嘗試搖晃飛行器,增大PID參數(shù)S至飛行器出現(xiàn)抖動,然后略微減小P1D參數(shù)再進(jìn)行測試,重復(fù)上述過程ft至完成所有姿態(tài)控制的PID
2016-05-23 15:41:22
申請理由：有玩四周飛行器的經(jīng)驗，看到開發(fā)板上這么多的傳感器簡直心癢癢。飛行器制作過程中最頭疼的一件事就是調(diào)試，相信盛情這款開發(fā)板之后，四周飛行器如虎添翼。天使過程變得更加簡單高效。項目描述：通過將
2016-03-23 13:47:47
申請理由：一直在做四軸飛行器的設(shè)計，有著很好的開發(fā)經(jīng)驗，而這塊開發(fā)板的傳感器恰好符合我的需求項目描述：以stm32作為主控 六軸陀螺儀的到飛行器姿態(tài) 氣壓計獲取飛行器高度 磁力機(jī)獲取其方向 而藍(lán)牙通過與手機(jī)連接通信 從而控制飛行器 姿態(tài)算法采用四元算法和互補(bǔ)濾波 控制直接用單級pid 簡單暴力
2016-01-26 13:59:13
申請理由：1藍(lán)牙模塊能夠方便調(diào)試2兩飛行器通過藍(lán)牙實現(xiàn)通信3通過藍(lán)牙模塊實現(xiàn)人機(jī)交互項目描述：初步?jīng)Q定使用stm32f407芯片，準(zhǔn)備好了電源模塊，鋰電池，匿名四軸飛行器開發(fā)套件首先，通過藍(lán)牙調(diào)試
2015-09-29 09:56:30
申請理由：初期需要采集各種傳感器信號，并進(jìn)行處理。因此需要一個開發(fā)板來完成初期的計劃。項目描述：開發(fā)項目：四軸飛行器初步方案：11月1號-11月15完成硬件設(shè)計制作pcb并打樣成功。11月16號
2015-11-02 11:19:06
想通過stm32來控制四旋翼飛行器來完成各種姿態(tài)以及遙控和自主飛行兩種模式！
2015-05-12 11:36:12
申請理由：之前一直在做控制方面的項目，智能車，智能家居等?，F(xiàn)在和隊友一起研究六軸智能飛行器項目描述：智能六軸飛行器能夠?qū)崿F(xiàn)空中智能懸停，倆架飛行器能夠在空中實現(xiàn)智能相對靜止飛行，無遙控操作。
2015-08-01 23:37:23
的中心、對稱性以及電機(jī)性能要求較低，這也正是制作四軸飛行器的優(yōu)勢所在，而且相較于固定翼飛機(jī)，四軸也有著可垂直起降，機(jī)動性好，易維護(hù)等優(yōu)點。在實際應(yīng)用方面，四軸飛行器可以在復(fù)雜、危險的環(huán)境下可以完成特定
2015-08-11 10:00:45
）第四步：按上位機(jī)軟件指定的路線飛行，完成輸運(yùn)功能（5）第五步：（如果有機(jī)會的話）兩架飛行器的飛行路線管理（6）附加：上位機(jī)數(shù)據(jù)采集軟件的編寫【啰啰嗦嗦這么多，也感謝各位耐下心來看這些】詳細(xì)設(shè)計圖，原理圖將會呈現(xiàn)在計劃書里，在此不長篇大論。
2015-07-26 14:28:09
申請理由：本人想利用MICOKIt主板和其配套的擴(kuò)展板設(shè)計一個基于網(wǎng)的四旋翼飛行器，其擴(kuò)展板上的WIfi模塊、溫濕度傳感器、大氣壓傳感器、九軸運(yùn)動傳感器等真好滿足所設(shè)計的四旋翼飛行器的需求，我相信在
2015-07-31 21:17:45
制作過程中，對整體機(jī)身的中心、對稱可垂直起降，機(jī)動性好，易維護(hù)等優(yōu)點。在實際應(yīng)用方面，四軸飛行器可以在復(fù)雜、危險的環(huán)境下可以完成特定的飛行任務(wù)，也可以用于監(jiān)控交通，環(huán)境等。比如，在四軸飛行器上安裝
2015-08-11 10:38:55
四軸飛行器是近來在專業(yè)與非專業(yè)領(lǐng)域都非?；鸨募夹g(shù)產(chǎn)品。本專題主要給大家介紹四軸飛行器的必備知識，包括四軸飛行器的入門基礎(chǔ)，四軸飛行器飛行原理，四軸飛行器源代碼及其原理圖設(shè)計還有具體應(yīng)用中的一些
2015-05-08 17:28:51
的環(huán)境下可以完成特定的飛行任務(wù)，也可以用于監(jiān)控交通，環(huán)境等。比如，在四軸飛行器上安裝甲烷等有害氣體的檢測裝置，則可以在高空定點地檢測有害氣體；進(jìn)入輻射區(qū)檢查核設(shè)施；做軍事偵察；甚至搬運(yùn)材料，搭建
2015-08-11 10:30:35
模塊，下載相關(guān)APP，從而可以通過手機(jī)對飛行器進(jìn)行簡易操作。本團(tuán)隊已完成四軸的設(shè)計，只需把了藍(lán)牙模塊應(yīng)用到飛行器上
2015-10-09 14:16:12
最近四周飛行器比較火，自己也買了一個開源的四周飛行器來玩，花了點時間來學(xué)習(xí)飛行器的空中姿態(tài)控制原理。覺得這小東西不簡單，并且原理很有趣, 最有趣的部分就是空中姿態(tài)的解算。也是無人機(jī)控制部分的精華之一
2019-07-14 05:00:00
描述飛行板 v6Joop 為 YMFC-32 設(shè)計的四軸飛行器飛行控制板
2022-06-30 06:29:03
引言本篇文章主要介紹四軸飛行器的硬件結(jié)構(gòu)。前半篇文章介紹每種硬件的作用，后半部分會講一些硬件選型的相關(guān)知識。本文大部分內(nèi)容為原創(chuàng)，少部分內(nèi)容搬運(yùn)自其它博客或文章。對于搬運(yùn)過來的內(nèi)容，文末附上原文鏈接
2021-09-01 08:56:32
四軸飛行器的結(jié)構(gòu)是如何構(gòu)成的？四軸飛行器的基本飛行原理是什么？一種基于四軸飛行器的雙閉環(huán)PID控制算法
2021-05-19 06:20:42
一 任務(wù)及設(shè)計要求1.1任務(wù)模擬飛行器（如無人機(jī)、導(dǎo)彈等）在空中飛行過程中使用九軸加速度/陀螺儀/磁力計模塊采集姿態(tài)信息；并且能使用攝像頭模塊采集圖像信息實現(xiàn)目標(biāo)檢測功能，從而實現(xiàn)飛行器朝目標(biāo)飛行
2021-08-09 06:15:54
我個人認(rèn)為四軸飛行器有很大的營運(yùn)空間，現(xiàn)在有很多的人在做四軸飛行器，可是有些東西只是停留在小階段的制作期間想運(yùn)用業(yè)余時間做點飛行器，可是由于技術(shù)的限制，沒有那么多的只是儲備，請各位大神多多賜教，多一些技術(shù)或者資料的支持，謝謝各位大神！
2013-02-24 17:38:26
四軸飛行器的發(fā)展背景；四軸飛行器的研究現(xiàn)狀；四軸飛行器的研究意義；哪位大神知道的說下，想了解啊
2012-07-27 14:09:48
本帖最后由 1563661808 于 2014-4-8 10:35 編輯
現(xiàn)在我們有一個可以飛行的四軸飛行器，我們想做成有這么一些功能：讓四軸飛行器感應(yīng)到人體，然后用GPS定位，返回數(shù)據(jù)，然后自主飛行，跟蹤那個人，如果可以，加上人臉識別。難度有多大呢？？都是基于STM32芯片。
2014-03-29 17:55:35
。12.5---------------1.1 完成程序設(shè)計，配件組裝，機(jī)身機(jī)架設(shè)計制作，完成飛行器調(diào)試，試飛，并準(zhǔn)備好大賽提交材料。
2013-10-28 10:26:53
`一．四旋翼飛行器簡介四旋翼飛行器，又稱為四旋翼直升機(jī)，顧名思義，是一種具備4個螺旋槳的飛行器，與直升機(jī)類似，可以完成空中懸停、飛行的動作。傳統(tǒng)直升機(jī)會用一個主槳來產(chǎn)生推力，用一個尾槳來抵消主槳產(chǎn)生
2015-10-23 11:30:24
四旋翼飛行器資料誰有。越全越好
2014-08-29 23:18:16
我是一個程序員，我學(xué)了基礎(chǔ)的一些軟件的知識，我現(xiàn)在想接觸四翼飛行器的方面的知識的程序的編寫，但是我不知道應(yīng)該從何處基礎(chǔ)的程序開始寫起，有哪位做過飛行器的的大神給我指點一下我該從何基礎(chǔ)的模塊做起？？？萬分感謝
2014-12-02 22:16:17
四旋翼飛行器怎么樣？
2021-12-20 07:35:56
四旋翼飛行器控制模型為便于建立模型，現(xiàn)對四旋翼飛行器進(jìn)行以下假設(shè)：1、四旋翼飛行器是均勻?qū)ΨQ的剛體2、四旋翼飛行器的質(zhì)量和轉(zhuǎn)動慣量不發(fā)生改變3、四旋翼飛行器的幾何中心與其重心重合4、四旋翼飛行器只受
2021-09-15 07:22:37
畢竟有限，難以有效地完成任務(wù)，而編 隊飛行 與作 戰(zhàn)不僅可以極 大地提高有效載荷量，還能夠增強(qiáng)其突防能力。二．四旋翼飛行器的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀目前世界上存在的四旋翼飛行器基本上都屬于微小型無人飛行器，一般
2013-11-28 09:29:12
四旋翼飛行器結(jié)構(gòu)和原理+四軸飛行diy全套入門教程基于STM32的四旋翼飛行器視頻教程推薦課程：張飛四旋翼飛行器視頻套件，76小時吃透四軸算法http://t.elecfans.com/topic/40.html?elecfans_trackid=bbs_post
2019-01-14 22:06:30
推薦課程：張飛四旋翼飛行器視頻套件，76小時吃透四軸算法http://t.elecfans.com/topic/40.html?elecfans_trackid=bbs_post四旋翼飛行器采用四個
2019-02-18 15:02:22
stm32做四軸飛行器難度很大嗎
2017-03-20 22:13:59
上位機(jī)傳給四軸飛行器一段航線四軸飛行器怎么按航線運(yùn)動求類似代碼最好有l(wèi)abview實現(xiàn)的航線規(guī)劃
2014-05-21 20:45:12
大家有玩四軸飛行器的嗎？我在網(wǎng)上看了視頻感覺挺好玩的，也想試著做做，感嘆知識匱乏！哪位大俠如果玩過這個，請給點資料或是指點一下也可以??！
2012-10-22 18:00:20
很牛B的飛行器??！{:23:}多來看看啊
2013-05-06 20:19:23
我想編寫一個四軸飛行器的程序應(yīng)該怎么辦，求大神幫助
2016-05-08 11:35:30
這是一下關(guān)于四軸飛行器的相關(guān)文章
2013-09-03 11:21:14
四軸飛行器原理圖
2013-08-29 21:35:57
`通過學(xué)習(xí)這個課程了解四周飛行器的原理，知其然并知其所以然。不光可以做四周飛行器還可以做智能家居系統(tǒng)、智能農(nóng)業(yè)檢測、智能物流倉儲系統(tǒng)、安防監(jiān)控系統(tǒng)、智能穿戴、智能機(jī)器人小車、無人機(jī)等項目。 一
2018-01-02 16:16:52
四軸飛行器教程四軸飛行器教程 四軸入門超詳細(xì)的好文檔【INF】BlackHole1開發(fā)手冊 四軸開發(fā)思路及方案
2019-01-15 15:16:58
盤旋。四軸飛行器的動作比較像機(jī)器人，控制板計算好四個引擎確切的旋轉(zhuǎn)，創(chuàng)造出合適的扭矩和平衡，讓整架飛行器完成偏轉(zhuǎn)。如果放掉操縱桿，四軸飛行器馬上停止轉(zhuǎn)動，這會影響、干擾攝影工作，但換成三軸飛行器，放掉
2015-04-27 22:52:49
本帖最后由 elecfans 于 2015-8-8 11:36 編輯
四軸飛行器的小程序，附件有四軸飛行器的小程序的源代碼。
2015-08-08 08:55:50
目前有微型四軸，也有像小米、大疆的四軸飛行器。
今天無刷的先不談，只談有刷的空心杯電機(jī)。
1、目前用在四軸飛行器上的空心杯電機(jī)電機(jī)有哪些型號？
2、每種型號空心杯電機(jī)的最大升力好多、消耗電流多少？
電機(jī)與槳葉怎么選型，有什么關(guān)系，升力應(yīng)當(dāng)怎么計算？
2023-11-06 06:54:53
四軸飛行器的結(jié)構(gòu)原理 四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局
2016-01-15 16:42:28
我想完成一個四軸飛行器的設(shè)計，也是想通過這次設(shè)計深入STM32。剛接觸很多不理解希望不吝賜教。希望先初步讓這個飛行器飛起來，也就是基本的上下，左右，前后（通過遙控）。在完成這個后（如果順利完成的話
2019-06-18 04:38:39
`四軸飛行器起飛時總會向一側(cè)翻，這是什么原因啊，不是電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向和螺旋槳的正反`
2016-04-30 19:58:47
`一．固定翼飛行器簡介固定翼飛行器，又稱為固定翼直升機(jī)，顧名思義，是一種具備4個螺旋槳的飛行器，與直升機(jī)類似，可以完成空中懸停、飛行的動作。傳統(tǒng)直升機(jī)會用一個主槳來產(chǎn)生推力，用一個尾槳來抵消主槳產(chǎn)生
2015-10-23 11:21:59
本人最近參加虛擬儀器大賽，用FPGA實現(xiàn)飛行器的控制，該怎么寫？求大神指教！
2014-11-19 19:09:51
及距離）連續(xù) 穩(wěn)定地完成起飛、指定高度水平飛行、平穩(wěn)降落等動作。 （3）飛行器能夠根據(jù)起飛前預(yù)置的指令垂直起飛，起飛后能夠在50cm 以上高度平穩(wěn)懸停 20s以上，然后再平穩(wěn)緩慢降落到起飛地點；起飛
2016-06-06 13:13:48
四軸飛行器的硬件設(shè)計包括哪些呢？如何去實現(xiàn)一種四軸飛行器的硬件設(shè)計呢？
2021-12-20 07:23:57
本人是學(xué)labview的，但是對其不是特別感興趣，感覺自己對硬件方面更加有興趣，以后比較想往硬件方向發(fā)展。想自己動手做一架四軸飛行器，以前接觸過51和AVR，其他知識基本空白，想請教大神們四軸飛行器
2019-04-03 04:22:34
第四章 F450四軸裝機(jī)實例-選擇機(jī)型、需要的器材工具材料4.1 選擇機(jī)型我們安裝一臺F450四軸飛行器，它適合用來練習(xí)安裝和調(diào)試飛行器，學(xué)習(xí)如何飛行，及進(jìn)行航拍等用途。以下會非常詳細(xì)的介紹如何安裝
2021-09-14 08:16:31
有沒有大神有比較好的開源四軸飛行器介紹?。刻詫氋u的或者一些四軸開源項目也可以，需要做一個四軸飛行器的小項目，最好開源代碼或資料比較齊全的，適合初學(xué)者進(jìn)行二次開發(fā)的
2016-03-03 11:44:57
作者：紅桃K 0 引言 微型飛行器(Micro Air Vehicle，簡稱MAV)是20世紀(jì)90年代發(fā)展起來的一種新型飛行器。根據(jù)美國國防高級研究計劃局(DARPA)的定義，微型飛行器
2021-09-13 08:29:01
本文描述了一個簡易四軸飛行器系統(tǒng)的設(shè)計實現(xiàn)，整個方案分為遙控控制板各飛行控制板兩部分，通過2.4G無線模塊進(jìn)行控制通信，飛控系統(tǒng)采用IMU系統(tǒng)獲取姿態(tài)信息根據(jù)反饋控制算法進(jìn)行電機(jī)控制從而實現(xiàn)飛行控制
2021-03-04 06:03:00
系統(tǒng)分成控制模塊和執(zhí)行模塊?？刂颇K是一個遙控器，安芯一號作為主控芯片。按鍵來控制飛行器的運(yùn)動，包括懸空，上升，下降，水平4個方向的運(yùn)動。單片機(jī)直接與無線串口模塊進(jìn)行通信，把指令直接通過串口拋數(shù)據(jù)給
2013-11-03 23:25:05
希望能通過努力實現(xiàn)用語音控制的四軸飛行器，并且使其能具有一定自主飛行的能力。
2013-11-09 17:26:11
求飛行器PCB圖，想自己制作一個簡易飛行器
2015-09-26 20:19:52
本人小白想做個微型四軸飛行器，想請教各位大神微型四軸飛行器的教程，還有配件清單，謝謝
2016-04-19 14:54:25
1.選題的背景與意義1.1四旋翼的發(fā)展背景早在1907年，由Breguet-Richet發(fā)明的世界上第一家四旋翼飛行器升空。四旋翼飛行器通過平衡4個螺旋槳的升力及力矩來實現(xiàn)穩(wěn)定盤旋和飛行。但由于構(gòu)造
2021-08-06 08:22:07
四軸飛行器飛行原理是什么？陀螺儀的作用是什么呢？
2021-12-20 07:06:22
四軸飛行器電源控制采用的什么機(jī)制？
2023-10-08 10:18:22
最近要學(xué)做一個自主飛行器，題目如圖：飛行器是現(xiàn)成的，飛控板是用STM32F4系列芯片。由于從未涉及過四旋翼和ARM芯片，一時不知從何下手。求各位大神指點，該從哪里開始學(xué)。
2019-04-02 06:36:19
[size=0.83em]飛行器.jpg (67.4 KB, 下載次數(shù): 0)下載附件[color=rgb(153, 153, 153) !important]昨天 14:21 上傳1.結(jié)構(gòu)
2016-08-06 15:19:13
本帖最后由 南中南 于 2015-12-31 11:01 編輯
四軸飛行器組合導(dǎo)航非線性濾波算法基于展卡爾曼濾波和不敏卡爾曼濾在四軸飛行器中的數(shù)學(xué)模型,研究擴(kuò)展卡爾曼濾波（ Extended
2015-12-31 10:53:54
四軸飛行器是近來在專業(yè)與非專業(yè)領(lǐng)域都非?；鸨募夹g(shù)產(chǎn)品。本專題主要給大家介紹四軸飛行器的必備知識，包括四軸飛行器的入門基礎(chǔ)，四軸飛行器飛行原理，四軸飛行器源代碼及其原理圖設(shè)計還有具體應(yīng)用中的一些設(shè)計小經(jīng)驗分享及四軸飛行器DIY制作，充分翔實的向大家描述了四軸飛行器設(shè)計中的技術(shù)。
2015-05-08 15:44:14
四軸飛行器組裝，玩四軸飛行器的可以看看 免積分
2015-11-02 10:47:52
40 四旋翼飛行器基本知識（四旋翼飛行器結(jié)構(gòu)和原理+四軸飛行diy全套入門教程
2015-11-10 15:14:490 簡單介紹四軸飛行器飛行原理，入門必須知道的知識
2015-11-11 17:03:310 有刷迷你四軸飛行器工具包.有刷迷你四軸飛行器工具包.有刷迷你四軸飛行器工具包.有刷迷你四軸飛行器工具包.
2015-11-17 17:07:549 關(guān)于四旋翼飛行器設(shè)計四旋翼飛行器有+模式和X模式兩種模式，在本文主要講的是+模式。本設(shè)計由三個人合作完成，本
2016-05-13 17:14:021 四軸飛行器答辯，帶你從基本面了解四軸飛行器
2016-06-08 15:30:2950 要制作一個屬于自己的四軸飛行器，顧名思義就是有四根軸的飛行器，它可以垂直起降，但與直升機(jī)又大不相同，是這幾年來迅速興起的一種飛行器
本教程制作的是軸距550mm的1kg級別四軸飛行器，可以滿足航拍（平民級別）等一系列需求，載重余量較大，擴(kuò)展性也高。
2016-06-21 17:26:020 一個四軸飛行器的原理圖與程序設(shè)計
2016-12-19 13:43:5816 一 項目可行性分析 背景分析： 無人飛行器自主飛行技術(shù)多年來一直是航空領(lǐng)域研究的熱點，并且在實際應(yīng)用中存在大量的需求，主要優(yōu)點包括：系統(tǒng)制造成本低，在執(zhí)行任務(wù)時人員傷害小，具有優(yōu)良的操控性和靈活性
2017-10-15 11:02:349 四軸飛行器又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速
2017-11-19 15:14:4748537 四軸飛行器又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。
2018-03-27 18:50:5816041 通俗點說就是擁有四個獨立動力旋翼的飛行器，四軸飛行器是多軸飛行器其中的一種，常見的多軸飛行器有兩軸，三軸，四軸，六軸，八軸。
2018-03-28 09:39:0497775 地效飛行器地效飛行器，也稱作翼地效應(yīng)機(jī)，是一種利用翼地效應(yīng)飛行的飛行器。地效飛行器除了機(jī)翼、機(jī)身產(chǎn)生的升力外，在機(jī)翼與地面或水面之間還能產(chǎn)生一股向上的托力。這股托力能輕而易舉地托舉飛機(jī)離開地面或水面
2020-05-10 09:39:0411419 4，返航撞擊，這個比例僅次于撞擊，若飛行器飛到建筑物或者山的后面丟失了信號，飛行器觸發(fā)返航，再加上設(shè)置的返航高度不高，因此飛行器在返航時撞擊。此種情況見到的比較多，大都是繞飛到建筑物后面，圖傳丟失
2020-08-09 00:08:116600 多旋翼飛行器設(shè)計與控制的底層飛行控制
2021-09-14 09:36:140 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《創(chuàng)建一個自主飛行的六軸飛行器.zip》資料免費下載
2022-11-24 10:26:500 就飛行器而言，如果其飛行于空氣之中，則空氣就是它的飛行介質(zhì)。如果一種飛行器既可以飛行于空氣之中，也可以航行于海水之中，并且可以在二者之間自由穿越，這種飛行器就是?？湛缃橘|(zhì)飛行器。
2023-02-06 15:26:35846
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