2017年9月7日，蜂巢航宇科技（北京）有限公司從煙臺(tái)出發(fā)，東向深入大海完成90公里海上奔襲，總共用時(shí)2小時(shí)47分，突破了2016年2月25日，英國(guó)商業(yè)無(wú)人機(jī)運(yùn)營(yíng)服務(wù)商Ocuair公司四軸飛行器飛越英吉利海峽所創(chuàng)下的世界紀(jì)錄。當(dāng)時(shí)Ocuair團(tuán)隊(duì)共駕駛無(wú)人機(jī)飛行35公里，耗時(shí)72分鐘。

飛行概況

本次奔襲是從長(zhǎng)島北的船上起飛出發(fā)，向東南前進(jìn)，接近煙臺(tái)市，折返回蓬萊的某個(gè)港口，入港前降落在船上。

執(zhí)行該次任務(wù)的是蜂巢航宇HC-330混動(dòng)全電驅(qū)四旋翼無(wú)人機(jī)。HC-330為一款具備通用掛載能力的四旋翼無(wú)人機(jī)平臺(tái)，采用油電混合電驅(qū)動(dòng)力系統(tǒng)（燃油發(fā)電，電力驅(qū)動(dòng)），具備超長(zhǎng)航時(shí)，可搭載不同任務(wù)載荷完成高清視頻采集和實(shí)時(shí)回傳、三維測(cè)繪、彈體拋投及空中喊話等任務(wù)，平臺(tái)具備全自主飛行能力，并配置全向毫米波雷達(dá)避讓系統(tǒng)，應(yīng)急狀態(tài)下配備有自動(dòng)傘降救生系統(tǒng)。

蜂巢航宇此次百公里海上奔襲成功，持續(xù)飛行距離幾乎是幾乎達(dá)到世界紀(jì)錄的三倍（剩余油料還可繼續(xù)飛行1小時(shí)，為安全起見(jiàn)取消了），這標(biāo)志著蜂巢航宇無(wú)人機(jī)在續(xù)航能力、飛控智能化和穩(wěn)定性、平臺(tái)復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)性等方面都居于全球領(lǐng)先水平。

公司介紹

蜂巢航宇科技（北京）有限公司是一家專業(yè)從事無(wú)人機(jī)相關(guān)軟硬件研發(fā)、制造、生產(chǎn)、銷售、技術(shù)培訓(xùn)與售后服務(wù)的高科技公司。多年來(lái)在通用無(wú)人機(jī)系統(tǒng)、防務(wù)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)、宇航技術(shù)及高科技裝備等方面積累了一系列自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，建立起了電網(wǎng)巡線、油氣管道巡線、立體測(cè)繪、農(nóng)林植保、邊境巡查等多種行業(yè)的無(wú)人機(jī)專業(yè)化應(yīng)用解決方案。

（圖為蜂巢航宇董事長(zhǎng)，莫斯科航空學(xué)院博士李威）

（圖為蜂巢航宇聯(lián)合創(chuàng)始人之一、研發(fā)總監(jiān)楚亮，北航博士）

無(wú)人機(jī)相關(guān)配置對(duì)于跨海的作用

蜂巢航宇無(wú)人機(jī)之所以敢于開(kāi)展跨海行動(dòng)，與其獨(dú)特高可靠性飛控系統(tǒng)，混動(dòng)全電動(dòng)力系統(tǒng)和平臺(tái)系統(tǒng)集成的優(yōu)越性息息相關(guān)。

獨(dú)特高可靠性飛控系統(tǒng)

蜂巢航宇飛行控制系統(tǒng)采用工業(yè)級(jí)的電子元件，具備懸停、自主起降與規(guī)劃航線功能；支持在線切換飛行模式（GPS/姿態(tài)/手動(dòng)）；可隨時(shí)調(diào)整飛行計(jì)劃（基于航點(diǎn)）；差分 GPS定位精度達(dá)到 2cm，另外集成式的飛控還搭載了全向毫米波雷達(dá)，能在40-50米范圍內(nèi)感知障礙并自主避障，還具備超強(qiáng)抗磁干擾能力，這都為飛機(jī)在海上復(fù)雜環(huán)境下正常穩(wěn)定工作提供了保障。

混動(dòng)全電動(dòng)力系統(tǒng)

蜂巢航宇電動(dòng)多旋翼無(wú)人機(jī)采用與瑞深航空合作開(kāi)發(fā)的H2燃料發(fā)電動(dòng)力系統(tǒng)，通過(guò)燃燒汽油發(fā)出電能，供給無(wú)人機(jī)使用，即保留了汽油高能量密度的優(yōu)勢(shì)又保留了電動(dòng)無(wú)人機(jī)操作簡(jiǎn)單靈活的特點(diǎn)，其最大的技術(shù)優(yōu)勢(shì)在于高功率重量比，3.7公斤的自重可提供近2KW的直流電能，是傳統(tǒng)發(fā)電設(shè)備的11倍，是變頻發(fā)電設(shè)備的7倍，在使用成本，續(xù)航能力（最長(zhǎng)可達(dá)5小時(shí)），使用便捷性，環(huán)境適應(yīng)性等方面遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出鋰電池，而續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)是無(wú)降落跨海的重要前提。

優(yōu)越的平臺(tái)系統(tǒng)集成能力

蜂巢航宇HC-330全機(jī)采用碳纖維一體化構(gòu)型，重量輕，強(qiáng)度高；獨(dú)特快拆系統(tǒng)和模塊化設(shè)計(jì)有助于執(zhí)行單一任務(wù)是拆除不必要的功能模塊，使機(jī)體重量保持最輕，從而降低能耗，有助于實(shí)現(xiàn)航時(shí)的最大化。

蜂巢航宇此次開(kāi)展跨海行動(dòng)，并非只是博人眼球的炒作，而是至少具有以下方面的實(shí)際意義：

輔助漁政：

主要包括利用無(wú)人機(jī)高空視角和航拍功能高效率地巡查整個(gè)海域，查處違反漁業(yè)生產(chǎn)秩序和破壞漁業(yè)資源的各類違法行為，還可用于觀察和救助水生野生動(dòng)物，建立水生野生動(dòng)物資源數(shù)據(jù)庫(kù)等；

跨海物流:

無(wú)人機(jī)物流早已提上了日程。深圳無(wú)人機(jī)跨海行動(dòng)也是一次有效的嘗試。值得提出的是，蜂巢航宇HC-330在保證長(zhǎng)航時(shí)的同時(shí)，載荷也較深圳公司更大，3升汽油可支撐該機(jī)型搭載5公斤載荷航行2小時(shí)，還有擴(kuò)大油箱的空間。

海上救援

蜂巢航宇HC-330航速為48公里/小時(shí)，遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于一般船只的速度，而且不像船只受洋流等的影響較大，強(qiáng)抗風(fēng)性能保證飛機(jī)較少受到風(fēng)速影響，再加上高空視角，在執(zhí)行海上搜救任務(wù)時(shí)，單次最大巡航面積為500平方公里，其高效靈活性是船只所無(wú)法媲美的，能快速鎖定搜救目標(biāo)，多架次聯(lián)合作業(yè)還能快速施放救援物資。?

海上通訊中繼

無(wú)人機(jī)可攜帶通訊中繼設(shè)備變成名副其實(shí)的飛行“WIFI”，令遠(yuǎn)洋無(wú)信號(hào)區(qū)域也可與大陸保持信號(hào)聯(lián)系，在實(shí)施海上救援任務(wù)時(shí)意義重大。