自20世紀(jì)30年代以來(lái)，無(wú)人機(jī)的發(fā)展和使用已有超過(guò)90年的歷史。經(jīng)歷了20世紀(jì)漫長(zhǎng)的萌芽期和醞釀期之后，無(wú)人機(jī)在21世紀(jì)初迎來(lái)高速成長(zhǎng)期，并逐步從軍用領(lǐng)域擴(kuò)展到了民用領(lǐng)域。如今，民用無(wú)人機(jī)已在應(yīng)急救援、環(huán)境檢測(cè)、電力巡線、航拍測(cè)繪、農(nóng)業(yè)植保等多個(gè)領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。

下面將從專利角度對(duì)我國(guó)無(wú)人機(jī)行業(yè)進(jìn)行解讀，為無(wú)人機(jī)從業(yè)者和愛(ài)好者提供一定的信息支撐。

一、無(wú)人機(jī)領(lǐng)域?qū)＠暾?qǐng)概況

快速發(fā)展的無(wú)人機(jī)技術(shù)和未來(lái)廣闊的市場(chǎng)讓無(wú)人機(jī)廠商及研發(fā)人員清楚地認(rèn)識(shí)到自身技術(shù)的重要性，越來(lái)越多的無(wú)人機(jī)相關(guān)技術(shù)被申請(qǐng)了專利。據(jù)統(tǒng)計(jì)，無(wú)人機(jī)領(lǐng)域涉及的專利申請(qǐng)數(shù)量已達(dá)5000多件，其中發(fā)明專利申請(qǐng)量達(dá)3000多件，占比超過(guò)50%，實(shí)用新型專利申請(qǐng)2000多件，外觀設(shè)計(jì)專利申請(qǐng)約250件。

我國(guó)無(wú)人機(jī)領(lǐng)域?qū)＠暾?qǐng)最早申請(qǐng)于1986年，是由中國(guó)人民解放軍第二炮兵第三研究所提交的用于無(wú)人機(jī)定高飛行控制的電子數(shù)字顯示高度的裝置。進(jìn)入21世紀(jì)，無(wú)人機(jī)專利申請(qǐng)量逐年增長(zhǎng)，2015年的專利申請(qǐng)量更是達(dá)到2000多件，反映了近幾年無(wú)人機(jī)行業(yè)的快速發(fā)展和技術(shù)攻關(guān)。

二、國(guó)內(nèi)主要申請(qǐng)人

無(wú)人機(jī)領(lǐng)域前10位申請(qǐng)人的專利申請(qǐng)量占比將近20%，可見(jiàn)，該領(lǐng)域的專利申請(qǐng)集中度比較高，并且大部分申請(qǐng)人在2009年以后才進(jìn)入無(wú)人機(jī)領(lǐng)域進(jìn)行專利申請(qǐng)，技術(shù)積累時(shí)間有限，說(shuō)明我國(guó)無(wú)人機(jī)行業(yè)目前仍處于快速發(fā)展階段。

排名前十的機(jī)構(gòu)中，除了北京航空航天大學(xué)位列首位，南京航空航天大學(xué)、西北工業(yè)大學(xué)和清華大學(xué)也均位列前十，可見(jiàn)，高校的無(wú)人機(jī)研究探索無(wú)疑成為我國(guó)無(wú)人機(jī)領(lǐng)域一大主力軍。

國(guó)家電網(wǎng)的申請(qǐng)量?jī)H次于北京航空航天大學(xué)，位居第二，國(guó)家電網(wǎng)的技術(shù)優(yōu)勢(shì)主要在高壓輸電線巡檢、清除異物等方面，國(guó)家電網(wǎng)無(wú)人機(jī)的探索研究起步較晚，但發(fā)展較快。

大疆創(chuàng)新是全球領(lǐng)先的無(wú)人飛行器控制系統(tǒng)及無(wú)人機(jī)解決方案的研發(fā)和生產(chǎn)商，通過(guò)持續(xù)的創(chuàng)新，致力于為無(wú)人機(jī)工業(yè)、行業(yè)用戶以及專業(yè)航拍應(yīng)用提供性能最強(qiáng)、體驗(yàn)最佳的革命性智能飛控產(chǎn)品和解決方案。在全球商用無(wú)人機(jī)市場(chǎng)中，大疆創(chuàng)新更是獨(dú)領(lǐng)風(fēng)騷，一舉奪得近70%的市場(chǎng)份額。

三、無(wú)人機(jī)專利技術(shù)分布

無(wú)人機(jī)產(chǎn)品涉及機(jī)械、電子控制、農(nóng)業(yè)、環(huán)保、電力等諸多領(lǐng)域，通過(guò)對(duì)相關(guān)專利文獻(xiàn)的技術(shù)主題分析，關(guān)于無(wú)人機(jī)的技術(shù)熱點(diǎn)主要集中在無(wú)人機(jī)的操作與控制、飛行設(shè)備以及機(jī)身結(jié)構(gòu)，兩翼或多翼的旋翼機(jī)是無(wú)人機(jī)產(chǎn)品主要采用的方式。無(wú)人機(jī)相關(guān)的發(fā)明正在從基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)部件轉(zhuǎn)向無(wú)人機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)方面，這也是無(wú)人機(jī)行業(yè)專利申請(qǐng)和布局時(shí)值得關(guān)注和考慮的。

四、無(wú)人機(jī)專利地域分布

歐美發(fā)達(dá)國(guó)家和中國(guó)是無(wú)人機(jī)專利申請(qǐng)的最主要區(qū)域。雖然來(lái)自中國(guó)的專利權(quán)人數(shù)量遠(yuǎn)不如歐美發(fā)達(dá)國(guó)家，但是由于中國(guó)廣闊的市場(chǎng)空間和不可忽視的發(fā)展態(tài)勢(shì)，加之近年來(lái)中國(guó)政府對(duì)于知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)的大力推動(dòng)，使得中國(guó)成為無(wú)人機(jī)技術(shù)專利的第一申請(qǐng)量大國(guó)。

而在對(duì)國(guó)內(nèi)專利進(jìn)行申請(qǐng)人地域統(tǒng)計(jì)發(fā)現(xiàn)，94%的專利均為本土申請(qǐng)人，只有6%的來(lái)自國(guó)外，其中主要來(lái)自美國(guó)、德國(guó)和法國(guó)等歐美發(fā)達(dá)國(guó)家。通過(guò)分析，發(fā)現(xiàn)國(guó)外大型飛機(jī)、直升機(jī)制造商如波音公司、霍尼韋爾公司等并未在中國(guó)進(jìn)行大量專利布局，這或許由于他們擔(dān)心核心技術(shù)、技術(shù)秘密被公開(kāi)或所在政府禁止其向國(guó)外申請(qǐng)專利。

來(lái)自國(guó)內(nèi)的申請(qǐng)人中，北京、江蘇、廣東、陜西專利申請(qǐng)量較大，其中北京、江蘇和陜西因聚集了大量科研院所，故具有較強(qiáng)的研發(fā)能力;而廣東一方面制造業(yè)發(fā)達(dá)，生產(chǎn)實(shí)踐中對(duì)無(wú)人機(jī)技術(shù)也多有創(chuàng)新或改進(jìn)，另一方面，深圳聚集了多家優(yōu)秀的無(wú)人機(jī)企業(yè)，如大疆創(chuàng)新科技有限公司、深圳一電航空技術(shù)有限公司、深圳九星智能航空科技有限公司等，因此廣東的申請(qǐng)量也較高。

五、大疆創(chuàng)新的知識(shí)產(chǎn)權(quán)布局

通過(guò)市場(chǎng)調(diào)研，成立于2006年的深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司（DJI-Innovations，簡(jiǎn)稱DJI），被譽(yù)為國(guó)內(nèi)民用無(wú)人機(jī)領(lǐng)軍企業(yè)，受到業(yè)界廣泛關(guān)注。生產(chǎn)的消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)占據(jù)了全球消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)約70%的市場(chǎng)份額，主要市場(chǎng)集中在歐美國(guó)家，2014年銷量高達(dá)30億元人民幣。

通過(guò)對(duì)其專利情況進(jìn)行分析，大疆創(chuàng)新共有專利及專利申請(qǐng)560件，其中發(fā)明169件，實(shí)用新型274件，外觀設(shè)計(jì)117件，同時(shí)大疆創(chuàng)新也有多件PCT申請(qǐng)，并進(jìn)入美國(guó)、加拿大、歐洲、日本、韓國(guó)和我國(guó)***等國(guó)家/地區(qū)。

大疆創(chuàng)新進(jìn)行專利布局，形成了發(fā)明、實(shí)用新型和外觀設(shè)計(jì)的組合保護(hù)模式，自2008年申請(qǐng)第一件專利，此后幾乎每年都有專利申請(qǐng)，呈快速上升趨勢(shì)，2015年的申請(qǐng)量為211件。

從技術(shù)分布來(lái)講，大疆創(chuàng)新在結(jié)構(gòu)部件和無(wú)人機(jī)控制方面具有較強(qiáng)的技術(shù)實(shí)力，而在無(wú)人機(jī)定位方面也有一定的創(chuàng)新，并憑借“一種基于GPS/INS智能導(dǎo)航系統(tǒng)的無(wú)人機(jī)飛行控制器”榮獲2013年度深圳市科技進(jìn)步獎(jiǎng)技術(shù)開(kāi)發(fā)類一等獎(jiǎng)。

大疆的知識(shí)產(chǎn)權(quán)戰(zhàn)略主要有三點(diǎn)：

1、大疆知識(shí)產(chǎn)權(quán)管理團(tuán)隊(duì)是聚集了眾多精英的“多國(guó)部隊(duì)”，既有畢業(yè)于美國(guó)常青藤名校的高材生和來(lái)自美國(guó)知名律所的律師，也有熟悉日本知識(shí)產(chǎn)權(quán)制度、具有豐富專利代理經(jīng)驗(yàn)的專利代理人。在這樣一個(gè)團(tuán)隊(duì)里，國(guó)際化、全球化是最鮮明的標(biāo)簽。

2、公司的知識(shí)產(chǎn)權(quán)管理與整體運(yùn)營(yíng)緊密連，貫穿到始終。知識(shí)產(chǎn)權(quán)部門(mén)負(fù)責(zé)人直接參與到公司整體運(yùn)營(yíng)中，為大疆創(chuàng)新未來(lái)發(fā)展形成有力的支撐。

3、專利的申請(qǐng)要經(jīng)過(guò)認(rèn)真的分析與布局，并依據(jù)相關(guān)技術(shù)的重要性及未來(lái)產(chǎn)品化的方向?qū)λ鼈冞M(jìn)行分類分級(jí)，合理分配人力和財(cái)力，并實(shí)時(shí)監(jiān)控潛在競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的專利布局情況，制定相應(yīng)的應(yīng)對(duì)措施。

面對(duì)廣闊的市場(chǎng)空間，巨大的經(jīng)濟(jì)利益，無(wú)人機(jī)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)異常激烈。而保護(hù)好自身技術(shù)，捍衛(wèi)自己的合法權(quán)益，避免仿造假冒則是走在前列的大疆創(chuàng)新應(yīng)該提前考慮的。如何做好專利挖掘，形成專利布局，特別是海外市場(chǎng)的專利布局和預(yù)警，對(duì)于大疆創(chuàng)新而言任重而道遠(yuǎn)。

六、行業(yè)展望

目前我國(guó)無(wú)人機(jī)主要集中于民用消費(fèi)領(lǐng)域。雖然無(wú)人機(jī)專利申請(qǐng)量急劇增長(zhǎng)，申請(qǐng)人的數(shù)量也在快速增加，同時(shí)應(yīng)用和技術(shù)領(lǐng)域得到迅速擴(kuò)展，但是整體而言依然以研究為主，缺乏核心專利，在關(guān)鍵技術(shù)上與國(guó)外仍存在一定差距。不過(guò)，國(guó)外尚未開(kāi)始在我國(guó)進(jìn)行大規(guī)模的專利申請(qǐng)、布局，我國(guó)的相關(guān)企業(yè)應(yīng)該抓住機(jī)遇進(jìn)一步加強(qiáng)專利申請(qǐng)、布局和應(yīng)用，同時(shí)積極尋求在國(guó)外進(jìn)行專利申請(qǐng)、布局以擴(kuò)大自己的市場(chǎng)。

全球第二大市場(chǎng)研究咨詢公司MarketsMarkets認(rèn)為，2020年全球小型無(wú)人機(jī)市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到19億美元;市場(chǎng)研究機(jī)構(gòu)ABI Research預(yù)測(cè)，到2019年，商業(yè)用途的小型無(wú)人機(jī)市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到51億美元;Lux Research指出，2025年商用無(wú)人機(jī)市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到17億美元。