根據(jù)中國(guó)民用航空局發(fā)布《民用無(wú)人駕駛航空器實(shí)名制登記管理規(guī)定》，正式對(duì)質(zhì)量在250克以上的民用無(wú)人機(jī)實(shí)行“實(shí)名制”。從6月1日起，已經(jīng)擁有無(wú)人機(jī)的單位和個(gè)人須在8月31日之前在指定網(wǎng)站完成實(shí)名登記。

　　這是一場(chǎng)有關(guān)無(wú)人機(jī)的“貓鼠游戲”。在經(jīng)歷了“黑飛”的多次危害后，管理系統(tǒng)終于在向完善進(jìn)發(fā)。

　　無(wú)人機(jī)對(duì)成都雙流機(jī)場(chǎng)的入侵，從今年4月開(kāi)始就連續(xù)發(fā)生多起，上百架次的航班遭受影響。四川省公安廳甚至無(wú)奈宣布，對(duì)有效線索懸賞額不低于1萬(wàn)元，但是仍然沒(méi)有遏制住這類事件。截止到發(fā)稿時(shí)，無(wú)人機(jī)的“挑釁式”騷擾，在雙流機(jī)場(chǎng)已經(jīng)多達(dá)8起。

　　經(jīng)歷類似遭遇的并非成都一地。今年1月，在杭州蕭山機(jī)場(chǎng)，一架大疆Mavic型號(hào)無(wú)人機(jī)跟拍民航客機(jī)的視頻被廣泛傳播。春節(jié)前后，國(guó)內(nèi)多個(gè)機(jī)場(chǎng)頻發(fā)無(wú)人機(jī)靠近民航客機(jī)事件，造成多次航班延誤與滯留，其中在云南昆明長(zhǎng)水國(guó)際機(jī)場(chǎng)的一起，無(wú)人機(jī)離空中客機(jī)僅有50-70米，這個(gè)距離已近似于普通民航客機(jī)單個(gè)翼展的長(zhǎng)度。在五一期間，長(zhǎng)水機(jī)場(chǎng)再次發(fā)生無(wú)人機(jī)擾航事件。

　　無(wú)人機(jī)公司們深受其擾。2月，頻頻躺槍的大疆創(chuàng)新在官方微博發(fā)文，闡述了其對(duì)無(wú)人機(jī)安全飛行技術(shù)的思考。在成都發(fā)生了4起黑飛事件后，大疆也加入了懸賞，愿意用100倍的懸賞金額，協(xié)助警方破案。

　　隨著無(wú)人機(jī)保有量的上升，肆意的“黑飛”正在逐漸泛濫。清華-加西亞低空安全技術(shù)研發(fā)中心副主任周宏志對(duì)黑智透露，到去年為止，我國(guó)無(wú)人機(jī)保有量大概是30萬(wàn)架，而現(xiàn)在市場(chǎng)年復(fù)合增長(zhǎng)率超過(guò)50%，這樣下來(lái)，預(yù)計(jì)在2020年左右，市場(chǎng)上無(wú)人機(jī)保有量將達(dá)到200萬(wàn)架。而據(jù)中國(guó)航空器擁有者及駕駛員協(xié)會(huì)發(fā)布的《2015中國(guó)無(wú)人機(jī)報(bào)告》顯示，國(guó)內(nèi)具有培訓(xùn)資質(zhì)的無(wú)人機(jī)駕駛員培訓(xùn)機(jī)構(gòu)共43家，取得駕駛員合格證的，只有1250人。

　　如何面對(duì)“無(wú)主”飛行的無(wú)人機(jī)？一系列安全管控問(wèn)題，讓大眾也逐漸意識(shí)到低空的安保服務(wù)迫在眉睫。倘若放任下去，對(duì)整個(gè)無(wú)人機(jī)行業(yè)是一場(chǎng)不可逆轉(zhuǎn)的破壞。

　　“反無(wú)人機(jī)”系統(tǒng)，就這樣成為行業(yè)亟待解決的需求。

　　缺乏管制的“黑飛”

　　無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)，已經(jīng)形成一個(gè)巨大的市常作為大眾消費(fèi)者，航拍的口袋式無(wú)人機(jī)最為大眾熟悉，在商用和軍事領(lǐng)域，對(duì)低空飛行器的需求則更為迫切。“舉例說(shuō)，在消防領(lǐng)域，無(wú)人機(jī)已經(jīng)作為標(biāo)配被大量采購(gòu)；無(wú)人機(jī)測(cè)繪是成熟的應(yīng)用；在電力和農(nóng)業(yè)、搶險(xiǎn)救援、直播、機(jī)械檢測(cè)、警用，以及邊防、反恐等領(lǐng)域，無(wú)人機(jī)應(yīng)用也發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用?！敝芎曛菊f(shuō)，“在上述領(lǐng)域利用無(wú)人機(jī)工作，可以大大減少危險(xiǎn)性和事故發(fā)生率，也能大大降低成本。”

　　作為新興產(chǎn)業(yè)，無(wú)人機(jī)行業(yè)，催生了超過(guò)1000家無(wú)人機(jī)及相關(guān)企業(yè)，以及幾十萬(wàn)無(wú)人機(jī)飛手。但是，這又是一片在系統(tǒng)性監(jiān)管法規(guī)方面近乎空白的江湖。年初時(shí)，黑智曾經(jīng)對(duì)此領(lǐng)域進(jìn)行了調(diào)研，2009年以來(lái)，國(guó)內(nèi)陸續(xù)出臺(tái)過(guò)一些針對(duì)民用無(wú)人機(jī)的規(guī)定，但多為臨時(shí)性、指導(dǎo)性意見(jiàn)，并未形成完整的規(guī)章及管理體系。另外，由于無(wú)人機(jī)銷售環(huán)節(jié)未實(shí)名登記，所有者和駕駛者的身份無(wú)從確認(rèn)，即便飛行視距和高度超過(guò)規(guī)定，只要機(jī)主不事先申請(qǐng)空域，還是沒(méi)有辦法監(jiān)管。

　　深受困擾的無(wú)人機(jī)廠商，對(duì)此所能做到的也仍然有限。在此之前，星圖無(wú)人機(jī)接受黑智采訪時(shí)稱，在現(xiàn)有法規(guī)不完善的情況下，無(wú)人機(jī)廠商可以做的，只能是在自動(dòng)駕駛儀中設(shè)定禁飛區(qū)，這并不能完全保證禁飛區(qū)安全。

　　無(wú)奈的無(wú)人機(jī)廠商，只能從技術(shù)層面試圖改善現(xiàn)狀。4月27日，星圖無(wú)人機(jī)在北京發(fā)布了時(shí)光無(wú)人機(jī)，其對(duì)黑智表示，這款“會(huì)飛的相機(jī)”其中一個(gè)主要功能就是“通過(guò)智能算法，無(wú)人機(jī)的飛行高度將控制在10到20米之間，不到禁飛高度”，可以在北京飛行。

　　在此之前，大疆創(chuàng)新也曾表示，其部分無(wú)人機(jī)將配備ADS-B廣播式預(yù)警系統(tǒng)，無(wú)需人工干預(yù)就可自動(dòng)向一定范圍內(nèi)的其他飛機(jī)或地面站廣播飛機(jī)的地理位置、高度、速度、航向、姿態(tài)、識(shí)別號(hào)等信息，以供空域管制員對(duì)飛機(jī)狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控。

　　但以上措施依然是治標(biāo)不治本。就如同地面交通管理，僅憑單獨(dú)車企的技術(shù)努力無(wú)法避免交通違規(guī)現(xiàn)象的發(fā)生。它需要的是一系列完整的監(jiān)管系統(tǒng)。

　　“反無(wú)人機(jī)系統(tǒng)”的生產(chǎn)廠商應(yīng)運(yùn)而生。而隨著無(wú)人機(jī)實(shí)名制的實(shí)施，監(jiān)管系統(tǒng)逐漸走向完善，或許很多人還沒(méi)有意識(shí)到，一個(gè)巨大的金礦，正亟待開(kāi)發(fā)。

　　打造“系統(tǒng)級(jí)”解決方案

　　清華大學(xué)-加西亞低空安全技術(shù)研究中心就位于清華大學(xué)校園內(nèi)，在這里，雙方集中了十幾名研發(fā)人員，共同研發(fā)低空安全管控技術(shù)。最初，加西亞是一家飛行器研發(fā)商，但在經(jīng)營(yíng)過(guò)程中，創(chuàng)始人王麗紅越來(lái)越體會(huì)到安全管理部門對(duì)低空飛行安全的擔(dān)憂，因此，2014年加西亞開(kāi)始轉(zhuǎn)型，成為了今天的低空安全技術(shù)解決方案服務(wù)商。而背靠清華的研發(fā)實(shí)力，就是加西亞最大的技術(shù)“底氣”所在。

　　目前，國(guó)內(nèi)外比較常見(jiàn)的低空飛行器控制方法無(wú)外以下幾種：首先是干擾阻斷類，利用聲波、射頻、電波等方式，干擾無(wú)人機(jī)的硬件或無(wú)線通訊，迫使無(wú)人機(jī)自動(dòng)返航或自動(dòng)降落。其次，就是干脆直接摧毀，利用槍支、激光炮等將其擊落。周宏志介紹，在海外，還有利用老鷹追捕無(wú)人機(jī)的。

　　方法盡管層出不窮，但是在費(fèi)效比和成功率方面，卻各有各的不足，不能全面滿足需求。比如，用雷達(dá)來(lái)偵測(cè)小型消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)，常常難以發(fā)現(xiàn)目標(biāo)；一旦發(fā)現(xiàn)后，電磁槍、捕網(wǎng)槍等打擊手段打擊范圍和準(zhǔn)度有限。更難的是，即使截獲了無(wú)人機(jī)，“查證機(jī)主的身份和來(lái)源，對(duì)公安干警也是非常困難的工作?！敝芎曛菊f(shuō)。

　　因此，加西亞提供的是“系統(tǒng)級(jí)”的解決方案，而周宏志表示，目前在國(guó)際上，這種解決方案也逐漸走向主流。所謂系統(tǒng)級(jí)，就是將偵測(cè)、干擾、打擊等手段相結(jié)合，形成完整的自動(dòng)化系統(tǒng)。而在這個(gè)閉環(huán)的系統(tǒng)中，可以將人的操控因素大大降低。

　　在加西亞的綜合系統(tǒng)解決方案中，包括低空安全的監(jiān)管、防御、反制系統(tǒng)，以及低空飛行器應(yīng)用服務(wù)平臺(tái)系統(tǒng)，期望形成反、控、監(jiān)、管、用五位一體的自動(dòng)化體系。

　　在監(jiān)管措施方面，周宏志介紹，加西亞正在研發(fā)飛行器身份識(shí)別和控制芯片，以輔助無(wú)人機(jī)的實(shí)名認(rèn)證制度的形成。植入身份識(shí)別模塊芯片的無(wú)人機(jī)，在其進(jìn)入監(jiān)測(cè)范圍之后，系統(tǒng)即可獲取其生產(chǎn)和購(gòu)買者信息，以及飛行器的性能，對(duì)其危險(xiǎn)性進(jìn)行預(yù)判。

　　之前我國(guó)無(wú)人機(jī)監(jiān)管體系幾乎真空，無(wú)人機(jī)沒(méi)有實(shí)名登記，使得擁有者和駕駛者的資質(zhì)和身份都處于無(wú)從確認(rèn)狀態(tài)。即便飛行視距和高度、地點(diǎn)超過(guò)規(guī)定，只要機(jī)主不事先申請(qǐng)飛行，根本無(wú)法監(jiān)管，也無(wú)從判斷機(jī)主。而身份識(shí)別模塊，就相當(dāng)于無(wú)人機(jī)的“身份證件”。

　　推動(dòng)無(wú)人機(jī)的實(shí)名認(rèn)證制度，主要還是依靠國(guó)家認(rèn)證制度以及對(duì)無(wú)人機(jī)制造標(biāo)準(zhǔn)的制定和統(tǒng)一。目前，加西亞正和公安部、工信部等進(jìn)行合作，推進(jìn)無(wú)人飛行器適航及制造國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，以及飛行空域的申請(qǐng)、審批制度的形成，提供整體解決方案。而現(xiàn)在，無(wú)人機(jī)登記數(shù)據(jù)共享和查詢制度的逐步實(shí)施，無(wú)疑對(duì)之是極大的利好。

　　目前在低空的防御和反制系統(tǒng)上，加西亞分別打造了具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的產(chǎn)品。加西亞低空防御系統(tǒng)，通過(guò)在保護(hù)區(qū)域周邊布置定向干擾系統(tǒng)，建立電子圍欄，在被保護(hù)區(qū)域中心設(shè)置全向干擾系統(tǒng)，防止無(wú)人機(jī)侵入。

　　反制方面，加西亞做了固定式和車載式的產(chǎn)品，應(yīng)對(duì)不同地區(qū)和天氣等條件下對(duì)低空飛行器的監(jiān)測(cè)、預(yù)警和打擊。配備低空探測(cè)雷達(dá)和光電紅外探測(cè)器，識(shí)別、監(jiān)控和鎖定無(wú)人機(jī)，并且利用微波炮等打擊系統(tǒng)，來(lái)驅(qū)趕或捕獲無(wú)人機(jī)。

　　加西亞低空安全多功能指揮車

　　在清華大學(xué)，黑智登上了加西亞的低空安全多功能指揮車一窺究竟。車上搭載的低空探測(cè)雷達(dá)，可進(jìn)行360度全方位掃描，配合光電探測(cè)器，利用可見(jiàn)光和紅外傳感器可以監(jiān)測(cè)、識(shí)別無(wú)人機(jī)，周宏志介紹說(shuō)，監(jiān)測(cè)覆蓋范圍可以達(dá)到10-15公里區(qū)域范圍。車載系統(tǒng)中的無(wú)線電干擾器和微波炮，可以實(shí)施對(duì)無(wú)人機(jī)的迫降和打擊。為了便于指揮車對(duì)一些特殊環(huán)境的監(jiān)控和偵測(cè)，車上還配備了遙控機(jī)器人和無(wú)人機(jī)。

　　一個(gè)飛行“滴滴”平臺(tái)的可行性

　　而對(duì)于低空飛行的安全管理，加西亞顯然還有著更為長(zhǎng)遠(yuǎn)的想法。在加西亞看來(lái)，低空飛行器在商用和消費(fèi)領(lǐng)域的普及，是的監(jiān)管制度日趨完善，成為必然趨勢(shì)。隨之而來(lái)的是大量無(wú)人機(jī)的商用管理和數(shù)據(jù)共享問(wèn)題?！凹游鱽喌谋O(jiān)管系統(tǒng)，目的是建立一個(gè)對(duì)低空飛行器的買家、賣家和飛手以及飛行計(jì)劃統(tǒng)一管理的數(shù)據(jù)庫(kù)?！敝芎曛菊f(shuō)。

　　無(wú)論是無(wú)人機(jī)的飛行空域申請(qǐng)管理計(jì)劃、無(wú)人機(jī)制造標(biāo)準(zhǔn)的統(tǒng)一，都將產(chǎn)生大量的無(wú)人機(jī)管理和制造、銷售等數(shù)據(jù)，針對(duì)這些大量的無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)的應(yīng)用和服務(wù)，將是一個(gè)更大的商機(jī)。

　　在監(jiān)管系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，加西亞最終計(jì)劃形成低空飛行器的統(tǒng)一服務(wù)平臺(tái)。據(jù)周宏志介紹，在消防、測(cè)繪、安保等領(lǐng)域，無(wú)人機(jī)已經(jīng)被大量采購(gòu)。但目前飛手、保養(yǎng)等資源卻是稀缺的。在有些企業(yè)或部門里，采購(gòu)的無(wú)人機(jī)被擱置無(wú)法使用，原因就是：沒(méi)有具備資質(zhì)的飛手，也不懂該如何調(diào)度和配置。

　　而與此同時(shí)，想要拿到無(wú)人機(jī)飛行執(zhí)照，也要經(jīng)過(guò)一系列嚴(yán)格的培訓(xùn)資質(zhì)，據(jù)報(bào)道稱，飛手的工資能夠達(dá)到每月超過(guò)1萬(wàn)元起。

　　加西亞希望，通過(guò)這樣的平臺(tái)，能夠?qū)o(wú)人機(jī)的市場(chǎng)銷售、飛行計(jì)劃和申請(qǐng)、已有飛行器的信息和飛行記錄，以及飛手信息、保養(yǎng)檢修等資源進(jìn)行匯集和管理，降低申飛成本交流，減少黑飛現(xiàn)象，同時(shí)也加強(qiáng)對(duì)無(wú)人機(jī)資源的調(diào)配。

　　“各種資源都可以在這個(gè)數(shù)據(jù)平臺(tái)上共享?！敝芎曛菊f(shuō)，“無(wú)人機(jī)作為新興產(chǎn)業(yè)，已成為一個(gè)新的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)點(diǎn)。而我們正在打造這樣的飛行管理平臺(tái)，將是一個(gè)類似于‘空中滴滴’?！?/p>

　　目前，加西亞的產(chǎn)品將正式進(jìn)入商用階段，也已啟動(dòng)對(duì)外融資。據(jù)周宏志介紹，目前，加西亞已經(jīng)簽訂了十幾家合作伙伴協(xié)議，在不同地區(qū)進(jìn)行市場(chǎng)推廣。伴隨國(guó)家“一帶一路”政策，加西亞也在部分海外地區(qū)建立了渠道推廣。

　　“國(guó)內(nèi)的產(chǎn)品和國(guó)際產(chǎn)品相比，在單機(jī)性能上，已經(jīng)基本接近了?！敝芎曛菊f(shuō)，“我國(guó)駐外使館的安保領(lǐng)域，也是一塊可以拓展的市常低空安全市場(chǎng)上還有很多需求亟待開(kāi)發(fā)，這個(gè)全新的市場(chǎng)，還需要整個(gè)社會(huì)來(lái)一起推動(dòng)和培育?！?/p>