剛剛接觸無人機的小伙伴，應(yīng)該都時常聽到GPS模式、運動模式、姿態(tài)模式這些名詞吧，那么他們都代表什么含義呢，今天就來給大家講講。

　　大疆的飛控都有以下三種飛行模式：

　　1、GPS模式：適合新手。可定點定位，（使用最頻繁的一種模式）

　　2、姿態(tài)模式：NAZA 沒有裝GPS，只能用此模式飛行。使用率一般，不能定點但可以定高。需要修正姿態(tài)，適合有一定飛行經(jīng)驗的玩家。

　　3、手動模式：可以判定飛行器重心是否合適，傳說可以救機，或經(jīng)驗豐富高手用于3D飛行，很少人使用。不定點，不自動修正姿態(tài)。

　　下面來詳細解釋一下：

　　1、GPS模式，大疆無人機稱“P模式”。顧名思義，就是無人機使用GPS模塊或多方位視覺系統(tǒng)實現(xiàn)精確懸停，指點飛行、規(guī)劃航線等都需要在該模式下進行。

　　GPS信號良好時，無人機可以實現(xiàn)精準(zhǔn)定位

　　GPS信號較差但光照良好時，無人機利用視覺系統(tǒng)實現(xiàn)定位，但懸停精度會變差

　　GPS信號較差并且光照條件也差的時候，無人機不能實現(xiàn)精確懸停，僅提供姿態(tài)增穏。無人機此時相當(dāng)于姿態(tài)模式。

　　2、運動模式，大疆無人機稱“S模式”。在該模式無人機通過GPS模塊或下視視覺系統(tǒng)實現(xiàn)精確懸停，相比于GPS模式，該模式下操作無人機時靈敏度更高，速度更快。該模式主要為滿足部分熟練飛手體驗競速而設(shè)置。不建議新手嘗試。

　　3、姿態(tài)模式，大疆稱為“A模式”。在該模式下，不使用GPS模塊和視覺系統(tǒng)進行定位，無人機僅提供姿態(tài)増穩(wěn)。實際操作中，無人機會明顯的出現(xiàn)漂移，無法懸停，需要飛手通過遙控器來不斷修正無人機的位置。姿態(tài)模式考驗的是飛手對于無人機的操控性。在一些緊急情況下，需要切換姿態(tài)模式。

　　4、手動模式，大疆無人機默認沒有該模式。一般用到手動模式的，都是玩穿越機的老司機，這種模式下，無人機的所有動作包括穩(wěn)定姿態(tài)都需要飛手通過遙控器來控制，新手操作的話，比較危險。

　　大疆無人機可通過遙控器上的 飛行模式切換開關(guān)進行切換，在Dji Go應(yīng)用中設(shè)置允許切換飛行模式，之后便可以自由切換。

　　精靈3遙控器篇：P、A、 F 三種飛行模式的詳細說明：

　　假如您想使用P模式以外的飛行模式，請按如下步驟操作：

　　在APP相機界面中，找到“飛控參數(shù)設(shè)置”，選擇“高級設(shè)置”，打開“允許切換飛行模式”，才能使遙控的模式切換生效。否則遙控器切換檔位后，飛行器仍是默認的P模式

　?。ㄒ唬?P模式

　　精靈3的P模式是最為常用的模式，表現(xiàn)比較安全穩(wěn)定。

　　P模式又分為P－GPS、P-OPTI和P－Atti三種模式，

　　在遙控器切換到P檔時，這三種模式根據(jù)條件不同自動進行切換，并不需要手動調(diào)整。

　?。跴－GPS］

　　P－GPS模式在衛(wèi)星數(shù)大于或等于6個時自動啟用，

　　此時飛行器可以實現(xiàn)空中準(zhǔn)確懸停，而且衛(wèi)星數(shù)越多，飛行器的懸停精度越高。

　　假如飛行器高度低于3米，視覺定位系統(tǒng)滿足工作條件，同時提供視覺定位和超聲波增穩(wěn)。

　　因此，在P－GPS狀態(tài)下，飛行器在水平和豎直方向都比較穩(wěn)定。

　　［P-OPTI］

　　當(dāng)飛行器接收不到衛(wèi)星信號或衛(wèi)星信號非常微弱，但飛行環(huán)境滿足視覺定位條件時，

　　飛行器將自動切換到P－OPTI模式，這一模式僅限于飛行高度三米以下時使用。（超過3米高度，將為P－GPS或P－Atti模式。

　　此時視覺定位和超聲波模塊使飛行器在水平和垂直方向比較穩(wěn)定。

　　注意：在室內(nèi)飛行時，假如地面和光照不滿足視覺定位條件，那么飛行器無法使用這個模式，

　　將自動切換到P-Atti模式（姿態(tài)模式）。

　?。跴－Atti］

　　當(dāng)飛行器接收不到衛(wèi)星信號或衛(wèi)星信號非常微弱，飛行的地面也不滿足視覺定位條件時，飛行器將自動切換到P－Atti模式，即姿態(tài)模式。

　　在這一模式下飛行器僅能依靠氣壓計在豎直方向上相對穩(wěn)定，而水平方向表現(xiàn)為自然漂移。

　　因此 P－Atti模式下，您需要手動調(diào)整飛行器的水平方向姿態(tài)，此時返航點無法成功記錄。

　　這個模式下飛行器漂移存在炸機風(fēng)險，最好避免進入這一模式。

　　建議新手在視矩內(nèi)的近處使用飛行器，并且遠離建筑或樹木等障礙物，減少進入該模式的風(fēng)險。

　?。ǘ?A模式

　　A模式是半手動的姿態(tài)模式，在使用時飛行器的表現(xiàn)與P－Atti模式相同，

　　飛行器在豎直方向比較穩(wěn)定，水平方向表現(xiàn)為自然漂移。

　　這一模式是手動選擇不使用GPS模塊，使飛行器不使用衛(wèi)星信號增穩(wěn)，

　　與P-Atti的最大區(qū)別在于A模式是主動選擇使用姿態(tài)模式，

　　而P－Atti模式則是由于條件不足被迫進入姿態(tài)模式。

　　這一區(qū)別也使A模式在衛(wèi)星信號良好的情況下可以記錄返航點，并實現(xiàn)準(zhǔn)確返航。

　　P－Atti模式由于是衛(wèi)星信號不足被動進入的，所以無法記錄返航點，也無法準(zhǔn)確返航。

　　（三） F模式

　　F模式是高級應(yīng)用模式。目前僅能使用F模式中的航向鎖定功能。

　　航向鎖定功能是用于確定一個飛行坐標(biāo)系，X軸正方向為水平向右，Y軸正方向為水平向前，

　　當(dāng)飛行器處于航向鎖定狀態(tài)時，無論機頭朝向是哪邊，飛行器對遙控信號的響應(yīng)如下：

　　控制飛行器向右飛行時，飛行方向與X軸正方向一致；

　　控制飛行器向前飛行時，飛行方向與Y軸正方向一致。

　　因此，航向鎖定又稱為無機頭模式。

　　航向鎖定功能的開啟辦法如下：在飛控參數(shù)設(shè)置頁面，找到高級功能選項，

　　點擊進入后選擇允許切換飛行模式和允許航向鎖定模式。

　　請將遙控器切換到F檔，

　　飛行器的機頭方向已經(jīng)設(shè)為Y軸正方向，向右飛行的方向即為X軸正方向，

　　坐標(biāo)系確定不因機頭旋轉(zhuǎn)而改變。在高級功能選項中可重置坐標(biāo)系的X和Y軸正方向。

　　小編提醒您最好不要切換飛行模式，GPS模式自帶穩(wěn)定和位置信息，所以飛行起來比較簡單，而且飛行時候飄逸很小或者沒，但是一旦切到姿態(tài)模式或者手動模式飛行器就會飄逸，高度會變化，所以控制起來難度增大，新手不建議切換。模式切換按鍵在左上角，一般切斷自動返航或者失控保護的時候切到姿態(tài)在切回GPS來打斷自動返航行為的。